Sistema de vigilancia de un estanque y procedimiento de vigilancia asociado.

Sistema de vigilancia de un estanque que contiene un líquido tal como agua que comprende

- una unidad central de tratamiento (5),

al menos un primer elemento que comprende al menos un robot sumergible (2A, 2B, 2C) dotado de capacidades de propulsión autónomas en dicho estanque y que está dotado de capacidades de comunicación en posición de inmersión con al menos un segundo elemento (2A, 2B, 2C, 5), comprendiendo dicho primer elemento una pluralidad de robots sumergibles y/o siendo dicho segundo elemento un robot maestro sumergible,

- unos sensores (15, 150) adecuados para producir unas mediciones de una magnitud representativa de al menos una perturbación de dicho estanque con respecto a un estado de referencia que están embarcados a bordo de dichos robots sumergibles, estando el sistema configurado para tratar en unos medios de tratamiento (11) las salidas de dichos sensores (15, 150) para desencadenar al menos una acción de información sobre la perturbación del estanque con respecto a un estado de referencia por medio de medios de información, comprendiendo el sistema de vigilancia unos medios de accionamiento de las capacidades de propulsión y comprendiendo los robots sumergibles unos medios de acumulación de energía (8) adecuados para alimentar de energía eléctrica los equipos embarcados a bordo de dichos robots, comprendiendo el sistema de vigilancia unos medios de alimentación de energía eléctrica (9), estando los medios de alimentación de energía eléctrica destinados a cooperar con los medios de acumulación de energía (8) para asegurar su recarga y que están embarcados a bordo de la unidad central de tratamiento (5), comprendiendo el sistema de vigilancia unas capacidades de localización de los robots en tres dimensiones que comprenden unas capacidades de comunicación entre los robots y la unidad central de tratamiento (5), estando la unidad central de tratamiento (5) configurada para posicionar los robots a partir de señales de comunicación procedentes de las capacidades de comunicación, estando los medios de accionamiento (4) embarcados a bordo de la unidad central de tratamiento (5) y estando configurados de forma que dirijan los robots sumergibles hacia la unidad central de tratamiento (5) para llegar a hacer cooperar los medios de alimentación con los medios de acumulación (8), de modo que se asegure la recarga de estos últimos, cuando la energía eléctrica almacenada en los medios de acumulación es inferior a un umbral de energía predeterminado.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15150537.

Solicitante: Softbank Robotics Europe.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 43, rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris FRANCIA.

Inventor/es: MAISONNIER,BRUNO, BARDINET,FABIEN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • E04H4/16 SECCION E — CONSTRUCCIONES FIJAS.E04 EDIFICIOS.E04H EDIFICIOS O CONSTRUCCIONES SIMILARES PARA EMPLEOS PARTICULARES; PISCINAS PARA NADAR O PARA CHAPOTEAR; MASTILES; BARRERAS; TIENDAS O REFUGIOS PROVISIONALES, EN GENERAL (cimentaciones E02D). › E04H 4/00 Piscinas para nadar o para chapotear (generadores de olas en las bañeras A47K 3/10; separación de B01D; tratamiento del agua C02F; bombas que producen olas F04D 35/00). › especialmente adaptados para la limpieza de las piscinas para nadar o para chapotear (dispositivos de limpieza especiales para barcos B63B 59/00).
  • G01N33/18 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › G01N 33/00 Investigación o análisis de materiales por métodos específicos no cubiertos por los grupos G01N 1/00 - G01N 31/00. › agua.
  • G08B21/08 G […] › G08 SEÑALIZACION.G08B SISTEMAS DE SEÑALIZACION O DE LLAMADA; TRANSMISORES DE ORDENES; SISTEMAS DE ALARMA.G08B 21/00 Alarmas que reaccionan a una sola condición especificada, indeseable o anormal, y no previstas en otro lugar. › que reaccionan ante la presencia de personas dentro de una masa de agua, p. ej. dentro de una piscina; que reaccionan ante una condición anormal de una masa de agua.

PDF original: ES-2718511_T3.pdf

 

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