EXTREMIDAD ROBGTICA, ESLABON DE UNA EXTREMIDAD ROBOTICA Y METODO PARA PROPORCIONAR SOPORTE A UNA EXTREMIDAD ROBOTICA, CON MOVIMIENTO ANTROPOMORFO AJUSTABLE.

Extremidad robótíca, Eslabón de una extremidad robótica y Método para proporcionar soport a una extremidad robótica,

estando o no energizados, por medio de un diseño que permite la aplicación de forma separable de al menos un arreglo de tensores elásticos en al menos una de una pluralidad de ubicaciones disponibles como parte de dichos eslabones. Así, se proporciona un sistema robótico que amortigua las vibraciones y que genera un efecto de soporte dinámico ajustable representable por vectores que depende del requerimiento del usuario aplicable en extremidades robóticas, prótesis, órtesis y/o exoesqueletos.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/MX2019/050025.

Solicitante: ORTEGA CARRILLO, Hernando.

Nacionalidad solicitante: México.

Dirección: Carretera a Ixtlahuaca S/N, Col. Santa Maria Tetitla Otzolotepec, Estado de México, 52080 52080, MÉXICO.

Inventor/es: ALCANTARA TALAVERA,Magno, NERI GONZALEZ,Jose Francisco.

Fecha de Publicación: 28 de Mayo de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
B25J17/00 B25J […] › Uniones.
B25J18/06 B25J […] › B25J 18/00 Brazos. › flexibles.

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