Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide.

Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide, comprendiendo la mano (10) una palma (11) y varios dedos (13,

14, 15, 16, 17) motorizados con respecto a la palma (11), un accionador (101, 102; 170; 176) común a varios dedos (13, 14, 15, 16, 17) y un distribuidor (103, 104) que permite repartir un esfuerzo (F5) ejercido por el accionador (101, 102) hacia los dedos (14, 15, 16, 17),

caracterizada porque se define en un plano denominado plano frontal (126) perpendicular a una dirección en la que está orientado el esfuerzo ejercido por el accionador (101, 102), la proyección del punto de aplicación (145) sobre el distribuidor (103) del esfuerzo (F5) ejercido por el accionador (101) y las proyecciones de los puntos de aplicación (147, 148, 149, 150) sobre el distribuidor (103) de los esfuerzos (F1, F2, F3, F4) ejercidos por los dedos (14, 15, 16, 17), porque se define en el plano frontal (126) una dirección denominada dirección vertical (142) perpendicular a la intersección del plano frontal (126) y de un plano denominado plano horizontal (125) que contiene una dirección en la que está orientado el esfuerzo (F5) ejercido por el accionador (101) y en el que se extiende principalmente la palma (11) de la mano (10) y porque según la dirección vertical (142), la proyección del punto de aplicación (145) sobre el distribuidor (103) del esfuerzo (F5) ejercido por el accionador (101) está dispuesta sustancialmente en el baricentro de las proyecciones de los puntos de aplicación (147, 148, 149, 150) sobre el distribuidor (103) de los esfuerzos (F1, F2, F3, F4) ejercidos por los dedos (14, 15, 16, 17), no siendo todas coincidentes las proyecciones de los puntos de aplicación (147, 148, 149, 150) sobre el distribuidor (103) de los esfuerzos (F1, F2, F3, F4) ejercidos por los dedos (14, 15, 16, 17).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/051235.

Solicitante: Softbank Robotics Europe.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 43, rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris FRANCIA.

Inventor/es: MAISONNIER,BRUNO, CLERC,VINCENT, LAVILLE,JÉRÉMY.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J15/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
  • B25J15/10 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con tres o más elementos en forma de dedos.

PDF original: ES-2685961_T3.pdf

 

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