Sistema de laminado automatizado de chapas y método de colocación.

Un sistema para la colocación de chapas de compuesto (48) en localizaciones preseleccionadas;

que comprende:

un robot (22);

un efector terminal (20) sobre el robot para la elevación de una chapa (48) desde un kit de chapas (24) y la colocación de la chapa en una localización preseleccionada, comprendiendo el efector terminal:

un escáner (36);

una cámara (30);

un agarrador (32, 108); y

un sensor de fuerza (34);

una cámara fija (42) para grabación de la posición de la chapa (48) sobre el efector terminal (20); y

un controlador (44) conectado con el robot (22) y el efector terminal (20),

en el que el escáner (36) está sobre el efector terminal (20) para la detección de características con relación a la localización en la que ha de colocarse la chapa (48);

en el que la cámara (30) funciona para registrar imágenes de las chapas en el kit de chapas (24) que se procesan mediante un software de reconocimiento de imágenes (45) que forma parte del controlador (44) para reconocer y seleccionar chapas individuales en una secuencia de colocación;

en el que el agarrador (32, 108) se configura para agarrar de modo liberable una o más chapas (48) sobre el efector terminal (20) hasta que esté lista para la colocación en la localización preseleccionada;

en el que el controlador (44) recibe entradas desde el escáner (36), cámara (30), sensor de fuerza (34) y cámara fija (42) y funciona para controlar la operación del robot (22) y del efector terminal (20) para colocar la chapa (48) en la localización preseleccionada.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2012/038139.

Solicitante: THE BOEING COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: WILLDEN,Kurtis S, PEDIGO,SAMUEL F, COBB,JAMES M, SANGARI,SAMRA S, BUCKUS,GARY M, CRESPO,CARLOS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J13/08 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
  • B25J15/00 B25J […] › Cabezas de aprehensión.
  • B25J15/06 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
  • B25J19/02 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos sensibles.
  • B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • B29C70/38 B […] › B29 TRABAJO DE LAS MATERIAS PLASTICAS; TRABAJO DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO EN GENERAL.B29C CONFORMACION O UNION DE LAS MATERIAS PLASTICAS; CONFORMACION O UNION DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO EN GENERAL; POSTRATAMIENTO DE PRODUCTOS CONFORMADOS, p. ej. REPARACION (trabajo análogo a trabajo de metales con máquinas herramientas B23; trabajo con muela o pulido B24; corte B26D, B26F; fabricación de preformas B29B 11/00;  fabricación de productos estratificados combinando capas previamente no unidas para convertirse en un producto cuyas capas permanecerán unidas B32B 37/00 - B32B 41/00). › B29C 70/00 Conformación de materiales compuestos, es decir, materiales plásticos con refuerzos, cargas o partes preformadas, p. ej. inserciones (aspectos químicos C08, p. ej. C08J 5/00). › Apilado (lay-up) automático, es decir, utilizando robots, aplicando filamentos según modelos predeterminados.

PDF original: ES-2784153_T3.pdf

 

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