Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide.
Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide, comprendiendo la mano (4) una palma (15) y varios dedos (11,
12, 13, 14), pudiendo cada uno de los dedos (11, 12, 13, 14) ser desplazado con respecto a la palma (15) entre una posición de reposo retenida por efecto de muelle y una posición comprimida obtenida por arrastre de una pieza de conexión (22, 23, 24) entre dicho dedo (11, 12, 13, 14) y la palma (15), contrarrestando el efecto de muelle, comprendiendo la mano, además, un árbol motorizado (20), conectado a la pieza de conexión (22, 23, 24) de cada uno de los dedos (11, 12, 13, 14) y configurado de modo que desplace de la posición de reposo, donde los dedos (11, 12, 13, 14) representan con la palma (15) una mano abierta, hacia la posición comprimida al menos un primer dedo (12) por rotación del árbol motorizado (20) en un primer sentido de rotación y todos los dedos (11, 12, 13, 14) por rotación del árbol motorizado (20) en un sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación, de manera que represente con la palma (15) una mano cerrada, comprendiendo el árbol (20), además, un primer y un segundo perfiles radiales (34a, 34b), respectivamente sobre una primera y una segunda porciones de su circunferencia, configurados para arrastrar la pieza de conexión (24) de un dedo (14), durante una rotación del árbol (20) respectivamente en el primer sentido y el sentido opuesto de rotación, estando la mano caracterizada porque dos de los dedos (11, 12) están implantados en la palma (15) de manera que se parezcan respectivamente a un pulgar (11) y a un índice (12), estando el índice (12) o el pulgar (11) retenidos en la posición de reposo durante una rotación del árbol en un primer sentido.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/060022.
Solicitante: Softbank Robotics Europe.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 43 rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris FRANCIA.
Inventor/es: LAVILLE,JÉRÉMY, FAUCHET,GILLES, DEPOST,THIBAULT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
PDF original: ES-2686199_T3.pdf
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