11 patentes, modelos y diseños de Softbank Robotics Europe

Dispositivo amortiguador de impactos para un robot humanoide.

Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(16/10/2018). Inventor/es: CLERC,VINCENT, MUGNIER,FABIEN, TESSIER,LUDOVIC. Clasificación: B25J19/00, F16F1/377.

Dispositivo amortiguador de impactos para un robot móvil caracterizado porque comprende: - una estructura rígida conectada al robot móvil , - una concha exterior deformable y - un amortiguador ; - un módulo electrónico fijado sobre la estructura rígida , estando el amortiguador constituido por una estructura alveolar flexible que comprende un conjunto de alvéolos pasantes según una dirección principal (X) y siendo solidario con la estructura rígida en un primer extremo según la dirección principal (X) y conectado a la concha exterior deformable en un segundo extremo opuesto al primero según la dirección principal (X), comprendiendo el amortiguador una chimenea pasante en dos extremos según la dirección principal (X), que permiten evacuar calor emitido por el módulo electrónico hacia el exterior del robot.

PDF original: ES-2686200_T3.pdf

Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide.

(16/10/2018) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide, comprendiendo la mano una palma y varios dedos , pudiendo cada uno de los dedos ser desplazado con respecto a la palma entre una posición de reposo retenida por efecto de muelle y una posición comprimida obtenida por arrastre de una pieza de conexión entre dicho dedo y la palma , contrarrestando el efecto de muelle, comprendiendo la mano, además, un árbol motorizado , conectado a la pieza de conexión de cada uno de los dedos y configurado de modo que desplace de la posición de reposo, donde los dedos representan con la palma una mano abierta,…

Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide.

(15/10/2018) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide, comprendiendo la mano una palma y varios dedos motorizados con respecto a la palma , un accionador común a varios dedos y un distribuidor que permite repartir un esfuerzo (F5) ejercido por el accionador hacia los dedos , caracterizada porque se define en un plano denominado plano frontal perpendicular a una dirección en la que está orientado el esfuerzo ejercido por el accionador , la proyección del punto de aplicación sobre el distribuidor del esfuerzo (F5) ejercido por el accionador y las proyecciones de los puntos de aplicación…

Procedimiento de construcción de un mapa de probabilidad entre la ausencia y la presencia de obstáculos para un robot autónomo.

(25/04/2018) Un procedimiento para determinar, mediante un ordenador de a bordo de un robot autónomo, un mapa de píxeles de la probabilidad de al menos una entre la ausencia y la presencia de un obstáculo en el entorno del robot, estando dicho procedimiento caracterizado porque comprende: - la inicialización, en una memoria de a bordo del robot, de una pluralidad de mapas iniciales definidos alrededor del robot y sustancialmente fijados a dicho robot, presentando dicho mapa unos límites predefinidos y estando pavimentados por unos píxeles de una dimensión predefinida, donde un valor de una probabilidad de al menos una entre la ausencia y la presencia de un obstáculo en cada píxel se establece en un valor predefinido; - la adquisición, por una pluralidad de procedimientos de detección complementarios, datos representativos de al menos una entre…

Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados.

(11/04/2018) Mano destinada a equipar un robot humanoide, comprendiendo la mano una palma y al menos un dedo articulado en la palma, comprendiendo el dedo al menos una falange y una articulación que conecta la falange a la palma , extendiéndose la falange según una dirección principal , comprendiendo dicha articulación una pieza de unión elástica que permite varios grados de libertad, comprendiendo dicha mano unos medios de motorización de un grado de libertad en rotación de entre los grados de libertad hechos posibles por la pieza de unión , permitiendo el grado de libertad en rotación motorizado un movimiento relativo alrededor de un eje perpendicular a la dirección principal de la falange , no estando los otros grados de…

Robot con articulaciones de rigidez variable y procedimiento de cálculo de dicha rigidez optimizada.

(22/11/2017) Robot dotado de capacidades de desplazamiento en al menos una cadena articulada que comprende, al menos, un sensor de contacto del extremo de dicha cadena con la superficie de desplazamiento, comprendiendo dicha cadena al menos una articulación , controlada dicha articulación por un motor eléctrico controlado por una instrucción de posición y/o velocidad y por medios de limitación de la corriente y/o del par aplicado por dicho motor a dicha articulación, caracterizándose dicho robot porque comprende también: a) una primera lógica de cálculo del par articular como siendo solución de una ecuación que modela el equilibrio dinámico del robot entre, por una parte, la suma de la diferencia de las fuerzas inerciales debidas a la aceleración angular de la articulación y de la aceleración de la gravedad y del efecto de las fuerzas de Coriolis…

Sistema de vigilancia de un estanque y procedimiento de vigilancia asociado.

(20/09/2017) Procedimiento de vigilancia de un estanque que contiene agua a partir de al menos un primer elemento que comprende al menos un robot sumergible (2A, 2B, 2C) dotado de capacidades de propulsión autónomas en dicho estanque y que está dotado de capacidades de comunicación en posición de inmersión con al menos un segundo elemento (2A, 2B, 2C, 5) que permiten comunicarse con dicho segundo elemento, comprendiendo dicho primer elemento una pluralidad de robots sumergibles y/o siendo dicho segundo elemento un robot sumergible, estando unos sensores adecuados para producir unas mediciones de una magnitud representativa de al menos una perturbación de dicho estanque con respecto a un estado…

Columna vertebral para un robot humanoide.

(05/07/2017) Columna vertebral para robot humanoide , comprendiendo la columna un pedestal inferior destinado a ser fijado a una pelvis del robot y un pedestal superior destinado a ser fijado a un cuello del robot , permitiendo la columna vertebral dos rotaciones del pedestal superior con respecto al pedestal inferior , efectuándose una primera de las rotaciones alrededor de un eje sagital y efectuándose una segunda de las rotaciones alrededor de un eje transversal de la columna , caracterizada porque comprende además una barra flexible y accionadores lineales , estando la barra encastrada en una primera de sus…

Dispositivo de posicionamiento previo y de fijación amovible de miembros articulados de un robot humanoide.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(12/04/2017). Inventor/es: CLERC,VINCENT, HOUCHU,LUDOVIC, MUGNIER,FABIEN. Clasificación: B25J19/00, B25J17/00.

Robot móvil que comprende un tronco y varios miembros conectados al tronco de manera amovible, caracterizado porque comprende: * para cada uno de los miembros , unos medios para posicionar previamente dicho miembro en el tronco , y * una única brida conectada al tronco y configurada para fijar de manera amovible el conjunto de los miembros al tronco * y porque cada uno de los miembros comprende una articulación motorizada, por medio de la cual dicho miembro se posiciona y se fija al tronco y, puede accionarse en movimiento con respecto al tronco.

PDF original: ES-2672579_T3.pdf

Sistema y procedimiento para editar y controlar los comportamientos de un robot móvil.

(29/03/2017) Procedimiento de edición de un programa de control de una pluralidad de acciones de un robot móvil que pertenece al grupo de las acciones de tipo comportamiento y de las acciones de tipo movimiento, perteneciendo dicha pluralidad de acciones a al menos una Trama principal de acciones, comprendiendo dicho procedimiento: - una etapa de conexión de dicha al menos una Trama principal de acciones a al menos un evento elegido en el grupo de los eventos antecedentes y de los eventos sucesores, perteneciendo dicha al menos una Trama principal de acciones a una Caja de control; y - una etapa de definición de una Timeline de la Caja de control aplicable a dicha al menos una Trama 1principal de acciones, representando dicha Timeline una restricción temporal a la que se someten las acciones del robot definidas en la Caja de control en la que se inserta…

Un procedimiento de localización de un robot en un plano de localización.

(30/11/2016) Un procedimiento de localización de un robot en un plano de localización asociado con una referencia bidimensional con dos ejes x e y que comprende las siguientes etapas: - determinar por odometría una estimación de las coordenadas x1 e y1 del robot en el plano de localización, así como una estimación de su orientación θ1 relativamente a una dirección de referencia; - determinar una estimación θ2 de la orientación del robot mediante el uso de una brújula virtual que identifica al menos dos pares de puntos de interés, siendo identificados los primeros puntos de cada par en un panorama de referencia y siendo identificado un segundo punto de cada par en un panorama…