DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO ENTRE UN ROBOT Y UN CABEZAL.
Dispositivo de acoplamiento entre un robot y un cabezal (H, H') que actúa sobre una superficie de trabajo (S),
que comprende un cuerpo(10,10')que tiene una primera parte extrema(11, 11') para acoplamiento con un extremo libre del robot y una segunda parte extrema(12, 12')para acoplamiento del cabezal(H, H'), comprendiendo el cuerpo (10,10') un mecanismo de traslación vertical con unas pletinas horizontales (14,14') para permitir un grado de libertad de desplazamiento en la dirección de un eje "y"aproximadamente perpendicular a la superficie de trabajo (S), y un mecanismo de rotación con unas pletinas oblicuas (15, 15') para permitir un grado de libertad de rotación en torno a un eje "z" perpendicular al eje "y", yen donde la primera parte extrema (11, 11`)está asociada con la segunda parte extrema (12, 12') según una disposición enserie, primeramente a través de las pletinas horizontales (14, 14') y seguidamente a través de las pletinas oblicuas (15, 15`).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2018/070610.
Solicitante: ASOCIACIÓN CENTRO TECNOLÓGICO CEIT-IK4.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: GUIPÚZCOA.
Inventor/es: MARTINEZ DE GUERENU ELORZA,ANE, LÓPEZ DEL PUEYO,Javier, JUSTO PEREIRA,Xabier, LASAOSA BEGUIRISTAIN,Aitor.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
- B25J17/02 B25J […] › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
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