Sistema para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica.

Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada (30) en un sistema automatizado de detección con respecto a una estructura de sujeción (22) para contener uno o más recipientes de muestras (50),

que comprende:

(a) un sistema automatizado de detección (2) configurado para procesar recipientes de muestras, teniendo dicho sistema de detección una carcasa (4) que alberga una cámara interior (10);

(b) una estructura de sujeción (22) dentro de dicha cámara interior, teniendo dicha estructura de sujeción uno o más pozos de contención (24) configurado para contener recipientes de muestras individuales, en la que dicha estructura de sujeción comprende además una o más referencias (26);

(c) un mecanismo automatizado de transferencia robotizada (30) para la transferencia automática de dicho recipiente de muestras dentro de dicha cámara interior, comprendiendo dicho mecanismo automatizado de transferencia robotizada además un mecanismo de agarre (34) y un dispositivo de alineamiento por láser (100), estando configurado dicho dispositivo de alineamiento por láser para detectar dichas una o más referencias y por lo tanto para determinar una posición de arranque de dicho mecanismo automatizado de transferencia con respecto a dicha estructura de sujeción; y

(d) un controlador configurado para determinar las posiciones x e y de dichos uno o más pozos de contención con respecto a dicha posición de arranque de dicha estructura de contención de dicho mecanismo automatizado de transferencia;

en donde dicho mecanismo de transferencia robótica automatizado tiene al menos un eje, un cabezal robotizado (32) que se puede mover a lo largo de dicho al menos un eje, y una correa dentada (62, 72); y un dispositivo tensor de correa (140, 200) configurado para proporcionar tensión a dicha correa dentada (62, 72),

en donde el dispositivo tensor de correa (140) comprende

una placa deslizable (144) acoplada a un alojamiento tensor (142) y a una polea loca (150);

un bloque fijado (176) y eje roscado (178), en donde dicho eje roscado se puede mover con relación a dicho bloque fijado;

teniendo dicho alojamiento tensor una hembra (162), un bulón (160) y un mecanismo de compresión (170) configurado para proporcionar una fuerza, en donde dicho bulón (160) se puede mover con relación a dicha hembra (162) y dicho mecanismo de compresión (170), y

en donde dicho eje roscado (178) está configurado para accionar dicho bulón (160) dentro de dicha hembra (162), comprimiendo de ese modo dicho mecanismo de compresión (170) y para proporcionar tensión a dicha correa dentada (72);

o

en donde el dispositivo tensor de correa (200) comprende:

un bloque estacionario (202) que tiene un bulón roscado (210), un mecanismo de compresión (214) y una pluralidad de dientes (206) configurados para engranar un primer extremo de dicha correa dentada (62), en donde dicho bloque estacionario (202) está acoplado a un carro (66) que soporta el mecanismo de transferencia robótica; y

un bloque deslizante (204) que tiene una hembra (212) y una pluralidad de dientes (208) configurado para engranar un segundo extremo de dicha correa dentada (62), en donde dicho bulón roscado (210) se puede mover con relación a dicha hembra (212) y dicho mecanismo de compresión (214); y

en donde dicho bulón roscado (210) está configurado para accionar dicho bulón roscado (210) dentro de dicha hembra (212), comprimiendo de esa forma dicho mecanismo de comprensión (214) y para proporcionar tensión a dicha correa dentada (62).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17210367.

Solicitante: BIOMERIEUX, INC..

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 100 RODOLPHE STREET DURHAM, NC 27712 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: WILSON,MARK, TRIGG,RICHARD, CLYNES,WALTER.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J15/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
  • B25J15/02 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
  • B25J9/02 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).
  • B25J9/10 B25J 9/00 […] › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
  • B65G23/44 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 23/00 Mecanismos de accionamiento para transportadores sin fin; Dispositivos de tensión de correas o cadenas. › Dispositivos de tensión de correas o cadenas.
  • G01N35/00 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › Análisis automático no limitado a procedimientos o a materiales tratados en uno sólo de los grupos G01N 1/00 - G01N 33/00; Manipulación de materiales a este efecto.

PDF original: ES-2807999_T3.pdf

 

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