7 inventos, patentes y modelos de MAISONNIER,BRUNO

Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide.

(15/10/2018) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide, comprendiendo la mano una palma y varios dedos motorizados con respecto a la palma , un accionador común a varios dedos y un distribuidor que permite repartir un esfuerzo (F5) ejercido por el accionador hacia los dedos , caracterizada porque se define en un plano denominado plano frontal perpendicular a una dirección en la que está orientado el esfuerzo ejercido por el accionador , la proyección del punto de aplicación sobre el distribuidor del esfuerzo (F5) ejercido por el accionador y las proyecciones de los puntos de aplicación…

Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados.

(11/04/2018) Mano destinada a equipar un robot humanoide, comprendiendo la mano una palma y al menos un dedo articulado en la palma, comprendiendo el dedo al menos una falange y una articulación que conecta la falange a la palma , extendiéndose la falange según una dirección principal , comprendiendo dicha articulación una pieza de unión elástica que permite varios grados de libertad, comprendiendo dicha mano unos medios de motorización de un grado de libertad en rotación de entre los grados de libertad hechos posibles por la pieza de unión , permitiendo el grado de libertad en rotación motorizado un movimiento relativo alrededor de un eje perpendicular a la dirección principal de la falange , no estando los otros grados de…

Rueda esférica y vehículo que implementa la rueda.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(04/10/2017). Solicitante/s: Aldebaran Robotics. Clasificación: B60B19/00, B60B33/00, B60B19/04, B60B19/12, B60B19/14.

Rueda esférica destinada a mover un vehículo , estando la rueda motorizada en rotación por un árbol que puede girar alrededor de un eje , caracterizada porque comprende dos casquetes cuya superficie sigue la superficie esférica de la rueda y limitado cada uno por un plano , porque los casquetes están articulados cada uno por medio de una conexión de pivote en relación con el árbol , siendo un eje de cada una de las conexiones de pivote perpendicular al plano del casquete considerado, y porque los planos que limitan los dos casquetes se cruzan.

PDF original: ES-2655023_T3.pdf

Sistema de vigilancia de un estanque y procedimiento de vigilancia asociado.

(20/09/2017) Procedimiento de vigilancia de un estanque que contiene agua a partir de al menos un primer elemento que comprende al menos un robot sumergible (2A, 2B, 2C) dotado de capacidades de propulsión autónomas en dicho estanque y que está dotado de capacidades de comunicación en posición de inmersión con al menos un segundo elemento (2A, 2B, 2C, 5) que permiten comunicarse con dicho segundo elemento, comprendiendo dicho primer elemento una pluralidad de robots sumergibles y/o siendo dicho segundo elemento un robot sumergible, estando unos sensores adecuados para producir unas mediciones de una magnitud representativa de al menos una perturbación de dicho estanque con respecto a un estado…

Columna vertebral para un robot humanoide.

(05/07/2017) Columna vertebral para robot humanoide , comprendiendo la columna un pedestal inferior destinado a ser fijado a una pelvis del robot y un pedestal superior destinado a ser fijado a un cuello del robot , permitiendo la columna vertebral dos rotaciones del pedestal superior con respecto al pedestal inferior , efectuándose una primera de las rotaciones alrededor de un eje sagital y efectuándose una segunda de las rotaciones alrededor de un eje transversal de la columna , caracterizada porque comprende además una barra flexible y accionadores lineales , estando la barra encastrada en una primera de sus…

Sistema y procedimiento para editar y controlar los comportamientos de un robot móvil.

(29/03/2017) Procedimiento de edición de un programa de control de una pluralidad de acciones de un robot móvil que pertenece al grupo de las acciones de tipo comportamiento y de las acciones de tipo movimiento, perteneciendo dicha pluralidad de acciones a al menos una Trama principal de acciones, comprendiendo dicho procedimiento: - una etapa de conexión de dicha al menos una Trama principal de acciones a al menos un evento elegido en el grupo de los eventos antecedentes y de los eventos sucesores, perteneciendo dicha al menos una Trama principal de acciones a una Caja de control; y - una etapa de definición de una Timeline de la Caja de control aplicable a dicha al menos una Trama 1principal de acciones, representando dicha Timeline una restricción temporal a la que se someten las acciones del robot definidas en la Caja de control en la que se inserta…

Procedimiento para controlar la marcha de un robot móvil y robot que implementa el procedimiento.

(10/10/2013) Procedimiento de control de la marcha de un robot adecuado para desplazarse sobre al menos dos miembrossobre una superficie de progresión, comprendiendo dicho procedimiento, para cada paso, al menos una primeraetapa de movimiento de cada una de las caderas sobre una trayectoria, sensiblemente esférica (200, 200', 200'',200''') centrada sobre la extremidad en apoyo en el suelo (210; 210'), del miembro unido a dicha cadera y unasegunda etapa de movimiento de dicha extremidad hacia un nuevo punto de apoyo, estando dicho procedimientocaracterizado porque comprende además una etapa de cálculo de una posición del nuevo punto de apoyo de dichaextremidad sobre la superficie de progresión en función de la velocidad del centro de masas del robot.