Articulación motorizada segura destinada a equipar un robot de carácter humanoide.

Articulación motorizada segura destinada a montarse entre un primer y segundo miembro (7a,

7b) de un robot de carácter humanoide (10'), que comprende:

* un motor (21) que comprende una parte (25) fija destinada a ser conectada al primer miembro (7a) y una parte (26) móvil pudiendo ser accionada en movimiento con respecto a la parte (25) fija y destinada a ser conectada al segundo miembro (7b),

* un freno (22) capaz de ejercer una fuerza sobre la parte (26) móvil del motor (21) por efecto de resorte, para impedir el movimiento de la parte (26) móvil con respecto a la parte (25) fija,

* un accionador (23) capaz de mover el freno (22) oponiéndose al efecto de resorte, para liberar la parte (26) móvil del motor (25) de la fuerza del freno (22) y permitir que el motor (21) accione en movimiento la parte (26) móvil con respecto a la parte (25) fija,

caracterizada porque el motor (21) es un motor giratorio eléctrico, comprendiendo la parte fija una base (25) y comprendiendo la parte móvil un árbol accionable en rotación con respecto a la base (25) y una campana (26) solidaria con el árbol, y el freno (22) comprende una zapata (50) que se puede desplazar entre una posición segura, en la que la zapata en contacto con la campana (26) ejerce una fuerza sobre la campana (26) para impedir por rozamiento la rotación del árbol con respecto a la base (25), y una posición operativa, en el que la zapata se separa de la campana (26), liberando el árbol de la fuerza del freno (22),

y porque la campana (26) está constituida por un material metálico y tiene una forma sustancialmente cilíndrica, y la zapata (50) está constituida por un material elastomérico y está configurada para entrar en contacto con la campana (26) a lo largo de una sección radial de la campana (26).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/062621.

Solicitante: Softbank Robotics Europe.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 43, rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris FRANCIA.

Inventor/es: CLERC,VINCENT, HOUCHU,LUDOVIC, CHEVRY,VINCENT.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J19/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
  • B62D57/032 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES.B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 57/00 Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas (trineos B62B; trineos de motor B62M). › con una base de sustentación y patas elevadas alternativamente o en un orden determinado; con pies o patines elevados alternativamente o en un orden determinado (B62D 57/024 tiene prioridad).
  • F16D49/20 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16D ACOPLAMIENTOS PARA LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS DE ROTACION (transmisión para transmitir la rotación F16H, p. ej. transmisiones por fluidos F16H 39/00 - F16H 47/00 ); EMBRAGUES (embragues dinamo-eléctricos H02K 49/00; embragues que utilizan atracción electrostática H02N 13/00 ); FRENOS (sistemas de frenado electrodinámicos para vehículos, en general B60L 7/00; frenos dinamoeléctricos H02K 49/00). › F16D 49/00 Frenos con un órgano de frenado que actúa en la periferia de un tambor, de una llanta, de una rueda o de una pieza análoga. › Frenos de autoapriete (con banda helicoidal o bobina con varias espiras F16D 49/02).

PDF original: ES-2692445_T3.pdf

 

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