21 patentes, modelos y diseños de Softbank Robotics Europe

(25/12/2019) Un procedimiento de control de una trayectoria (530a, 730) de al menos uno de los miembros superiores e inferiores de un robot humanoide, comprendiendo dicho procedimiento: - almacenar una trayectoria inicial con un punto objetivo en una memoria del robot; - adquirir, desde al menos un procedimiento de detección controlado desde el robot a bordo, datos representativos de una posición de uno o más obstáculos (540b, 910c); - calcular, por un procesador a bordo del robot: una envoltura (410b, 810) de dicho robot; una posición relativa de la envoltura y el uno o más obstáculos; una probabilidad de colisión de la envoltura con un obstáculo; y, una serie de comandos que comprenden: - detectar la presencia de un obstáculo en la envoltura; -…

(03/07/2019) Un robot humanoide con un cuerpo unido a una base de suelo móvil omnidireccional equipado con: - un sensor de posición de cuerpo, un sensor de posición de base y un sensor de velocidad angular para proporcionar medidas, - accionadores que comprenden motores de articulaciones y al menos 3 ruedas ubicadas en la base móvil omnidireccional, con al menos una rueda omnidireccional, - extractores para convertir medidas detectadas, - un supervisor para calcular comandos de posición, velocidad y aceleración a partir de los datos extraídos, - medios para convertir comandos en instrucciones para los accionadores, caracterizado porque el supervisor comprende: - un controlador de estado de no inclinación que usa un modelo de robot en el que…

(08/03/2019) Procedimiento de manejo de una aplicación de software en un robot humanoide, comprendiendo dicho robot una pluralidad de aplicaciones de software instaladas, una aplicación de software asociada con una descripción semántica predefinida, el procedimiento que comprende las etapas de: - extraer uno o más patrones de un diálogo de audio con un usuario humano; un diálogo de audio que comprende oraciones y un patrón que comprende oraciones predefinidas; - comparar dichos uno o más patrones con las descripciones semánticas de dichas aplicaciones de software; una descripción semántica que comprende uno o más diálogos prefabricados asociados con una aplicación de software, dichos diálogos prefabricados que comprenden variaciones…

(09/01/2019) Sistema de vigilancia de un estanque que contiene un líquido tal como agua que comprende - una unidad central de tratamiento , al menos un primer elemento que comprende al menos un robot sumergible (2A, 2B, 2C) dotado de capacidades de propulsión autónomas en dicho estanque y que está dotado de capacidades de comunicación en posición de inmersión con al menos un segundo elemento (2A, 2B, 2C, 5), comprendiendo dicho primer elemento una pluralidad de robots sumergibles y/o siendo dicho segundo elemento un robot maestro sumergible, - unos sensores adecuados para producir unas mediciones de una magnitud representativa de al menos una perturbación de dicho estanque con respecto a un estado de referencia que están embarcados a bordo de dichos robots sumergibles, estando…

(03/12/2018) Conjunto de recarga que comprende un vehículo móvil y una base de recarga de forma complementaria al vehículo móvil y adecuada para recibir el vehículo móvil y destinada a recargar una batería de un vehículo móvil que comprende al menos una rueda , pudiendo la base ser conectable a una fuente eléctrica, y comprendiendo la base : * una superficie de recepción y un plano base destinados a colocarse en un plano de referencia, formando la superficie de recepción y el plano base de la base un ángulo agudo , y caracterizado porque la base comprende: * una cavidad semiesférica realizada ahuecada en la superficie de recepción y destinada a recibir al menos una rueda , * al menos un conector eléctrico dispuesto para permitir la conexión…

(03/12/2018) Articulación motorizada segura destinada a montarse entre un primer y segundo miembro (7a, 7b) de un robot de carácter humanoide (10'), que comprende: * un motor que comprende una parte fija destinada a ser conectada al primer miembro (7a) y una parte móvil pudiendo ser accionada en movimiento con respecto a la parte fija y destinada a ser conectada al segundo miembro (7b), * un freno capaz de ejercer una fuerza sobre la parte móvil del motor por efecto de resorte, para impedir el movimiento de la parte móvil con respecto a la parte fija, * un accionador capaz de mover el freno oponiéndose al efecto de resorte, para liberar la parte móvil del motor de la fuerza del freno y permitir que…

(03/12/2018) Herramienta destinada a levantar un vehículo con respecto a un plano de referencia sobre el que el vehículo está destinado a desplazarse, estando la herramienta formada por una pieza monobloque que tiene una rama que se extiende sustancialmente según un eje principal, destinada a colocarse entre el vehículo y el plano de referencia y ser maniobrada por un operario sustancialmente en un movimiento de rotación alrededor del eje principal de la rama , en una sección de la rama perpendicular al eje principal y que se extiende a lo largo del eje principal, se definen dos distancias totales D1 y D2 desfasadas angularmente entre sí, siendo la primera distancia…

(16/10/2018) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide, comprendiendo la mano una palma y varios dedos , pudiendo cada uno de los dedos ser desplazado con respecto a la palma entre una posición de reposo retenida por efecto de muelle y una posición comprimida obtenida por arrastre de una pieza de conexión entre dicho dedo y la palma , contrarrestando el efecto de muelle, comprendiendo la mano, además, un árbol motorizado , conectado a la pieza de conexión de cada uno de los dedos y configurado de modo que desplace de la posición de reposo, donde los dedos representan con la palma una mano abierta,…

(15/10/2018) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide, comprendiendo la mano una palma y varios dedos motorizados con respecto a la palma , un accionador común a varios dedos y un distribuidor que permite repartir un esfuerzo (F5) ejercido por el accionador hacia los dedos , caracterizada porque se define en un plano denominado plano frontal perpendicular a una dirección en la que está orientado el esfuerzo ejercido por el accionador , la proyección del punto de aplicación sobre el distribuidor del esfuerzo (F5) ejercido por el accionador y las proyecciones de los puntos de aplicación…

(25/04/2018) Un procedimiento para determinar, mediante un ordenador de a bordo de un robot autónomo, un mapa de píxeles de la probabilidad de al menos una entre la ausencia y la presencia de un obstáculo en el entorno del robot, estando dicho procedimiento caracterizado porque comprende: - la inicialización, en una memoria de a bordo del robot, de una pluralidad de mapas iniciales definidos alrededor del robot y sustancialmente fijados a dicho robot, presentando dicho mapa unos límites predefinidos y estando pavimentados por unos píxeles de una dimensión predefinida, donde un valor de una probabilidad de al menos una entre la ausencia y la presencia de un obstáculo en cada píxel se establece en un valor predefinido; - la adquisición, por una pluralidad de procedimientos de detección complementarios, datos representativos de al menos una entre…

(11/04/2018) Mano destinada a equipar un robot humanoide, comprendiendo la mano una palma y al menos un dedo articulado en la palma, comprendiendo el dedo al menos una falange y una articulación que conecta la falange a la palma , extendiéndose la falange según una dirección principal , comprendiendo dicha articulación una pieza de unión elástica que permite varios grados de libertad, comprendiendo dicha mano unos medios de motorización de un grado de libertad en rotación de entre los grados de libertad hechos posibles por la pieza de unión , permitiendo el grado de libertad en rotación motorizado un movimiento relativo alrededor de un eje perpendicular a la dirección principal de la falange , no estando los otros grados de…

(22/11/2017) Robot dotado de capacidades de desplazamiento en al menos una cadena articulada que comprende, al menos, un sensor de contacto del extremo de dicha cadena con la superficie de desplazamiento, comprendiendo dicha cadena al menos una articulación , controlada dicha articulación por un motor eléctrico controlado por una instrucción de posición y/o velocidad y por medios de limitación de la corriente y/o del par aplicado por dicho motor a dicha articulación, caracterizándose dicho robot porque comprende también: a) una primera lógica de cálculo del par articular como siendo solución de una ecuación que modela el equilibrio dinámico del robot entre, por una parte, la suma de la diferencia de las fuerzas inerciales debidas a la aceleración angular de la articulación y de la aceleración de la gravedad y del efecto de las fuerzas de Coriolis…

(20/09/2017) Procedimiento de vigilancia de un estanque que contiene agua a partir de al menos un primer elemento que comprende al menos un robot sumergible (2A, 2B, 2C) dotado de capacidades de propulsión autónomas en dicho estanque y que está dotado de capacidades de comunicación en posición de inmersión con al menos un segundo elemento (2A, 2B, 2C, 5) que permiten comunicarse con dicho segundo elemento, comprendiendo dicho primer elemento una pluralidad de robots sumergibles y/o siendo dicho segundo elemento un robot sumergible, estando unos sensores adecuados para producir unas mediciones de una magnitud representativa de al menos una perturbación de dicho estanque con respecto a un estado…

(05/07/2017) Columna vertebral para robot humanoide , comprendiendo la columna un pedestal inferior destinado a ser fijado a una pelvis del robot y un pedestal superior destinado a ser fijado a un cuello del robot , permitiendo la columna vertebral dos rotaciones del pedestal superior con respecto al pedestal inferior , efectuándose una primera de las rotaciones alrededor de un eje sagital y efectuándose una segunda de las rotaciones alrededor de un eje transversal de la columna , caracterizada porque comprende además una barra flexible y accionadores lineales , estando la barra encastrada en una primera de sus…

(29/03/2017) Procedimiento de edición de un programa de control de una pluralidad de acciones de un robot móvil que pertenece al grupo de las acciones de tipo comportamiento y de las acciones de tipo movimiento, perteneciendo dicha pluralidad de acciones a al menos una Trama principal de acciones, comprendiendo dicho procedimiento: - una etapa de conexión de dicha al menos una Trama principal de acciones a al menos un evento elegido en el grupo de los eventos antecedentes y de los eventos sucesores, perteneciendo dicha al menos una Trama principal de acciones a una Caja de control; y - una etapa de definición de una Timeline de la Caja de control aplicable a dicha al menos una Trama 1principal de acciones, representando dicha Timeline una restricción temporal a la que se someten las acciones del robot definidas en la Caja de control en la que se inserta…

(30/11/2016) Un procedimiento de localización de un robot en un plano de localización asociado con una referencia bidimensional con dos ejes x e y que comprende las siguientes etapas: - determinar por odometría una estimación de las coordenadas x1 e y1 del robot en el plano de localización, así como una estimación de su orientación θ1 relativamente a una dirección de referencia; - determinar una estimación θ2 de la orientación del robot mediante el uso de una brújula virtual que identifica al menos dos pares de puntos de interés, siendo identificados los primeros puntos de cada par en un panorama de referencia y siendo identificado un segundo punto de cada par en un panorama…