Sistema de vigilancia de un estanque y procedimiento de vigilancia asociado.
Procedimiento de vigilancia de un estanque que contiene agua a partir de al menos un primer elemento que comprende al menos un robot sumergible (2A,
2B, 2C) dotado de capacidades de propulsión autónomas en dicho estanque y que está dotado de capacidades de comunicación en posición de inmersión con al menos un segundo elemento (2A, 2B, 2C, 5) que permiten comunicarse con dicho segundo elemento, comprendiendo dicho primer elemento una pluralidad de robots sumergibles y/o siendo dicho segundo elemento un robot sumergible, estando unos sensores (15, 150) adecuados para producir unas mediciones de una magnitud representativa de al menos una perturbación de dicho estanque con respecto a un estado de referencia embarcados a bordo de dichos robots sumergibles, comprendiendo dicho procedimiento una etapa de producción de mediciones de una magnitud representativa de al menos una perturbación de dicho estanque con respecto a un estado de referencia, procediendo dichas mediciones de dichos sensores (15), una etapa de comunicación de dicho primer elemento en posición de inmersión con al menos un segundo elemento (2A, 2B, 2C, 5), una etapa de tratamiento de las salidas de dichos sensores (15, 150), para disparar menos una acción de información sobre la perturbación del estanque con respecto a un estado de referencia por medio de medios de información, comprendiendo el procedimiento, además, una etapa de detección (200) de una intrusión de un cuerpo en el agua durante la que dicho al menos un sensor (150) produce, cuando detecta la intrusión de un individuo en el agua, una primera señal de alerta A1, así como una primera señal de probabilidad PA1, PB1, PC1 representativa de la probabilidad con la que la intrusión es susceptible de haberse producido realmente,
- y, cuando una primera señal de alerta A1 se produce por un primer robot sumergible, una etapa de confirmación (210) durante la que se verifica, al menos a partir de una señal de probabilidad procedente de al menos un segundo robot sumergible, si la intrusión de un individuo se confirma por al menos un segundo robot sumergible.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/073102.
Solicitante: Softbank Robotics Europe.
Inventor/es: MAISONNIER,BRUNO, BARDINET,FABIEN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- E04H4/16 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E04 EDIFICIOS. › E04H EDIFICIOS O CONSTRUCCIONES SIMILARES PARA EMPLEOS PARTICULARES; PISCINAS PARA NADAR O PARA CHAPOTEAR; MASTILES; BARRERAS; TIENDAS O REFUGIOS PROVISIONALES, EN GENERAL (cimentaciones E02D). › E04H 4/00 Piscinas para nadar o para chapotear (generadores de olas en las bañeras A47K 3/10; separación de B01D; tratamiento del agua C02F; bombas que producen olas F04D 35/00). › especialmente adaptados para la limpieza de las piscinas para nadar o para chapotear (dispositivos de limpieza especiales para barcos B63B 59/00).
- G01N33/18 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › G01N 33/00 Investigación o análisis de materiales por métodos específicos no cubiertos por los grupos G01N 1/00 - G01N 31/00. › agua.
- G08B21/08 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08B SISTEMAS DE SEÑALIZACION O DE LLAMADA; TRANSMISORES TELEGRAFICOS DE ORDENES; SISTEMAS DE ALARMA. › G08B 21/00 Alarmas que reaccionan a una sola condición especificada, indeseable o anormal, y no previstas en otro lugar. › que reaccionan ante la presencia de personas dentro de una masa de agua, p. ej. dentro de una piscina; que reaccionan ante una condición anormal de una masa de agua.
PDF original: ES-2652493_T3.pdf
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