Columna vertebral para un robot humanoide.

Columna vertebral para robot humanoide (10), comprendiendo la columna (20) un pedestal inferior (11) destinado a ser fijado a una pelvis del robot (10) y un pedestal superior (13) destinado a ser fijado a un cuello (14) del robot (10),

permitiendo la columna vertebral (20) dos rotaciones del pedestal superior (13) con respecto al pedestal inferior (11), efectuándose una primera de las rotaciones alrededor de un eje sagital (21) y efectuándose una segunda de las rotaciones alrededor de un eje transversal (22) de la columna (20), caracterizada porque comprende además una barra flexible (25) y accionadores lineales (26, 27), estando la barra (25) encastrada en una primera de sus extremidades (28, 30) en un punto (29) en un primero de los pedestales (11.13) y guiada hacia un punto (31) en un segundo de los pedestales (11, 13) de forma que se pueda deslizar con respecto al segundo pedestal (13), estando los dos accionadores (26, 27) anclados entre los dos pedestales (11, 13) en los puntos de anclaje (32, 33, 34, 35) y porque para cada uno de los pedestales (11, 13), los puntos de anclaje (32, 33, 34, 35) de los dos accionadores (26, 27) y el punto de encastre o de guiado (29, 31) de la barra (25) están distantes.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/061224.

Solicitante: Softbank Robotics Europe.

Inventor/es: MAISONNIER,BRUNO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.

PDF original: ES-2641838_T3.pdf

 

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