Método y sistema GNC para la determinación del ángulo de giro.

Método para determinar el ángulo de giro de un proyectil (9) guiado y sustancialmente o parcialmente estable al giro que comprende un sistema (4) de control,

receptor (7) de posicionamiento basado en radio y sensor para medir velocidad (6) angular de giro, en el que se incluyen las siguientes etapas:

(a) actuación de los actuadores del proyectil (9) mediante el sistema (4) de control, incluido en el proyectil (9), para maniobramiento del proyectil (9);

(b) estimación de una primera señal, la fuerza de control del proyectil, basándose en el sistema (4) de control incluido en el proyectil (9);

(c) medición de una segunda señal, la velocidad del proyectil con respecto al sistema de coordenadas fijo en la tierra, con el receptor (7) de posicionamiento basado en radio montado en el proyectil (9);

(d) medición de una tercera señal, la velocidad de rotación, con el sensor para velocidad (6) angular de giro montado en el proyectil (9); caracterizándose dicho método porque se incluye además la siguiente etapa:

(e) cálculo de un ángulo de giro partiendo de una base de las señales primera, segunda y tercera, fuerza de control de proyectil estimada, velocidad de proyectil medida y velocidad de rotación medida, mediante la suma de un cambio de ángulo absoluto, en el que el cambio de ángulo absoluto se establece para corresponderse con el ángulo resultante del cambio en ángulo cabeceo del vector de velocidad de proyectil y el cambio en ángulo de guiñada del vector de velocidad de proyectil, con ponderación de una evaluación de ángulo, en el que la evaluación de ángulo se determina como un valor medio de la evaluación del ángulo de incidencia, en el que el valor medio de la evaluación del ángulo de incidencia se establece en correspondencia con el valor medio del ángulo resultante de la fuerza de control de proyectil que controla el componente de guiñada, b, del ángulo de incidencia y la fuerza de control del proyectil que controla el componente de cabeceo, a, del ángulo de incidencia.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2012/000135.

Solicitante: BAE SYSTEMS BOFORS AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: 691 80 Karlskoga SUECIA.

Inventor/es: BROHEDE,DANIEL.

Fecha de Publicación: 8 de Noviembre de 2017.

Clasificación Internacional de Patentes:

F41G9/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › Sistemas de control de los misiles o proyectiles no previstos en otro lugar.
F42B15/01 F […] › F42 MUNICIONES; VOLADURA. › F42B CARGAS EXPLOSIVAS, p. ej. PARA VOLADURA; FUEGOS ARTIFICIALES; MUNICIONES (composiciones explosivas C06B; espoletas para municiones F42C; voladura F42D). › F42B 15/00 Proyectiles autopropulsados, p. ej. cohetes; Misiles (F42B 10/00, F42B 12/00, F42B 14/00 tienen prioridad; para entrenamiento o instrucción F42B 8/12; torpedos-cohete F42B 17/00; torpedos marinos F42B 19/00; vehículos espaciales B64G; conjuntos funcionales de propulsión por reacción F02K). › Disposiciones para el guiado o el pilotaje instaladas en los proyectiles autopropulsados o en los misiles (control de vuelo para aviones B64C; sistemas de guiado distintos de los instalados únicamente a bordo F41G 7/00, F41G 9/00; localización de objetivos por medio de proyectiles, p. ej. cohetes, G01S; control de vuelo en general G05D 1/00; aspectos de cálculo G06).
G01C21/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
G05D1/10 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).

PDF original: ES-2656243_T3.pdf

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