Ayudas de navegación para sistemas aéreos no tripulados en un entorno sin GPS.

Método para estimar una posición o trayectoria de una aeronave en un entorno sin GPS que comprende:

obtener, mediante un sistema (210) de navegación inercial, una medida de estado de una aeronave (100);

cambiar, con un filtro (214) de navegación, un esquema de ponderación para la medida de estado de la aeronave (100);

y

estimar, con el filtro (214) de navegación, una posición o trayectoria de la aeronave (100) basándose en el esquema de ponderación y la medida de estado;

caracterizado porque el método comprende además:

recibir una instrucción de AIDL asociada con una maniobra para la aeronave;

identificar, con una ayuda (218) de lenguaje de descripción de intención de aeronave, la instrucción de AIDL de la aeronave (100) que va a asociarse con un nivel de actividad dinámica de una pluralidad de niveles de actividad dinámica; determinar, con la ayuda (218) de lenguaje de descripción de intención de aeronave, al menos un estado de aeronave que va a verse afectado por la instrucción de AIDL;

en el que la etapa de cambiar el esquema de ponderación para la medida de estado se realiza para la medida de estado para el al menos un estado de aeronave afectado por la instrucción de AIDL.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16382318.

Solicitante: THE BOEING COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-2016 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: NAVARRO,FRANCISCO A, Gallo,Eduardo, BUSHNELL,GLENN SCOTT, HARDT,MICHAEL W.

Fecha de Publicación: 13 de Noviembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

G01C21/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
G05D1/10 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).

PDF original: ES-2767677_T3.pdf

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