Procedimiento y sistema para el guiado, en la fase terminal, de un misil interceptor hacia un objetivo aéreo móvil.

Procedimiento para el guiado, en la fase terminal de un misil interceptor hacia un objetivo aéreo,

incluyendo dicho misil interceptor:

· instrumentos de abordo (IB) configurados para entregar informaciones sobre la dinámica actual de dicho misil interceptor;

· órganos de pilotaje (OP) de dicho misil interceptor;

· un sensor de guiado terminal (AD) configurado para entregar secuencialmente las medidas cartométricas de dicho objetivo;

· un sistema de reconstrucción (Ref) configurado para reconstruir, a partir de dichas medidas cartométricas y en un sistema de coordenadas de referencia fijo, al menos las medidas de un ángulo de situación y de un ángulo de demora que definen la dirección de dicho objetivo con respecto a ducho misil interceptor; y

· una pluralidad de estimadores de estado Ei cada uno de los cuales está configurado para funcionar con una función de propagación gi correspondiente a una hipótesis particular de la dinámica de dicho objetivo, para recibir dichas medidas cartométricas y para entregar secuencialmente una estimada Xi del estado de dicho objetivo en conformidad con la relación = dXi/dt = gi(Xi)

procedimiento según el cual:

· para cada estimador de estado Ei y en cada paso k del funcionamiento secuencial de aquél, se calcula un índice de pertinencia que esta probabilidad pik de la diferencia entre las medidas reconstruidas del ángulo de situación y de ángulo de demora recibidas de dicho sistema de reconstrucción y los ángulos correspondientes de la estimada Xi, antedicha;

· para cada estimador de estado Ei, se calcula el producto acumulado Pi = πkpik de las probabilidades pik desde el instante inicial hasta el instante en el momento;

· teniendo en cuenta la pluralidad de diferentes productos acumulados de probabilidad Pi, se determina al menos una estimada final XF del estado de dicho objetivo a partir de dichas estimadas Xi, así como la distancia de aproximación más pequeña del objetivo por dicho misil interceptor, el tiempo restante hasta esta distancia de aproximación más pequeña y el vector entre el misil interceptor y el objetivo en el instante de dicha distancia de aproximación más pequeña;

· se elabora, en consecuencia, una orden de guiado para dicho misil interceptor, teniendo en cuenta el vector; y

· se aplica dicha orden de guiado a dichos órganos de pilotaje del misil interceptor,

caracterizado por que, para determinar la distancia de aproximación más pequeña del objetivo por el misil interceptor, el tiempo tgo restante hasta esta distancia de aproximación más pequeña y el vector entre el misil interceptor y el objetivo en el instante de dicha distancia de aproximación más pequeña, se integran numéricamente dicha estimada final XF y las informaciones sobre la dinámica de dicho misil interceptor utilizando la o las misma(s) función(es) de propagación gF que la(s) incorporada(s) por el o los estimador(es) de estado Ei correspondientes a dichas estimadas Xi a partir de las cuales se forma dicha estimada final XF.