61 patentes, modelos y diseños de MBDA Deutschland GmbH

Procedimiento y dispositivo para estabilizar localmente un punto de radiación en un objeto diana distante.

(15/04/2020) Un procedimiento para estabilizar localmente un punto de radiación (S) en un objeto diana distante (Z), donde el punto de radiación (S) se forma a partir de un haz láser de alta energía (L) que se dirige al objeto diana (Z) por medio de un radiador de alta energía , y donde el objeto diana (Z) está iluminado por un haz de iluminación (B) que se dirige al objeto diana (Z) por medio de un dispositivo de iluminación ; - donde un dispositivo de captura de imágenes recibe una radiación reflejada (B') por el objeto diana (Z) iluminado por el haz de iluminación (B), después de pasar a través de una trayectoria óptica (P), a través de la cual también pasa el haz láser de alta energía (L); - donde la imagen del objeto diana iluminado (Z) o una parte del objeto diana iluminado capturada por el dispositivo de captura de imágenes…

Módulo de función de seguridad para un vehículo.

Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Física

(12/02/2020). Inventor/es: FASOL,DIETER, LIMMER,MICHAEL, STUCKY,VOLKER, CORDUAN,CARSTEN. Clasificación: B64C39/02, G05D1/10, B64D45/04.

Módulo de función de seguridad para un vehículo , que comprende: una unidad de determinación de estado que está configurada para determinar al menos una posición del vehículo ; en el que el módulo de función de seguridad está configurado para llevar a cabo una comparación de la posición determinada del vehículo con un intervalo de posición predeterminado y para transmitir una señal de activación para un estado seguro del vehículo a la interfaz de señal si la posición del vehículo se aleja del intervalo de posición predeterminado; caracterizado porque el módulo de función de seguridad está configurado para insertarse de manera modular y acoplarse de manera reversible con una interfaz de señal del vehículo.

PDF original: ES-2774910_T3.pdf

Dispositivo de medición para medir la trayectoria de un objeto diana.

(08/01/2020) Sistema para medir la trayectoria de un objeto diana , comprendiendo el sistema: un dispositivo de medición para medir la trayectoria de un objeto diana ; y un dispositivo de radar separado del dispositivo de medición para emitir radiación de radar como primera radiación electromagnética de una primera longitud de onda, donde el dispositivo de medición comprende: un dispositivo receptor con un espejo primario y un espejo secundario ; un primer detector para detectar la primera radiación electromagnética ; un segundo detector para detectar la segunda radiación electromagnética de una segunda longitud de onda; una unidad de radiación , que está diseñada para emitir radiación electromagnética con la segunda longitud de onda en la dirección de un eje óptico del dispositivo…

Ala plegable de dos partes para colas de misiles.

Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(08/01/2020). Inventor/es: WAGNER,PHILIPP, MAST,WOLF-DIETER, HIERL,WOLFGANG, KÜHNEL,ANTON. Clasificación: F42B10/14, F42B10/64, F42B10/18.

Ala plegable para una cola de misil , que comprende: una primera parte de ala con un borde delantero de ala y un primer borde de junta plegable opuesto al borde delantero de ala ; una segunda parte de ala con un borde trasero de ala y un segundo borde de junta plegable opuesto al borde trasero de ala ; y una bisagra plegable que conecta la primera parte de ala y la segunda parte de ala , que presenta un eje plegable (K) que es perpendicular a la superficie de ala del ala plegable , caracterizada porque la bisagra plegable está dispuesta en una raíz del ala de la primera y segunda parte de ala.

PDF original: ES-2775423_T3.pdf

Procedimiento y dispositivo para controlar la posición de una plataforma pivotable alrededor de tres ejes provista de un dispositivo de seguimiento de objetivos.

(20/11/2019) Procedimiento para controlar la posición de una plataforma sensible a la vibración provista de un dispositivo de seguimiento de objetivos, pivotable alrededor de tres ejes espaciales con las etapas de: a) determinar la posición real de la plataforma ; b) determinar una desviación de la posición real de una posición deseada para la plataforma , en la que un dispositivo de detección de objetivos previsto en la plataforma apunta a un objetivo (T) situado en una posición de destino (PT); c) reconstruir la posición de destino (PT) absoluta del objetivo (T) a partir de la posición real de la plataforma determinada en la etapa a) y la desviación determinada en la etapa b); d) estimar una trayectoria…

Sistema de bloqueo y desbloqueo con capacidad de activación reversible.

(06/11/2019) Sistema de bloqueo y desbloqueo con capacidad de activación reversible, con un accionamiento fijo y una pluralidad de disposiciones de bloqueo y desbloqueo , cada una de las cuales presenta: - al menos un elemento de bloqueo y desbloqueo que puede moverse entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo; y - una cinemática de transmisión para acoplar cinemáticamente el elemento de bloqueo y desbloqueo al accionamiento con un primer elemento cinemático , un segundo elemento cinemático y un tercer elemento cinemático , donde el primer elemento cinemático está acoplado al accionamiento y está conectado de manera pivotante a un primer extremo…

Dispositivo para la asignación óptica de objetivo y la dirección de un misil.

(11/09/2019) Misil para transportar una carga útil, que comprende un sensor óptico para detectar y conducir hacia un objeto objetivo; una unidad de propulsión de vuelo para influir en una trayectoria del misil; y una unidad de cálculo para el procesamiento de imágenes y el control de vuelo del misil; en el que el sensor óptico es inmóvil con respecto al misil; en el que el sensor óptico está configurado para formar una imagen de sensor (FoR) con un número definido de elementos de imagen ; en el que al menos solo se lee una subregión (FoV) de la imagen de sensor (FoR); y en el que la subregión (FoV) de la imagen de sensor es variable o ajustable en la imagen de sensor, caracterizado porque el misil está configurado para ser evaluar o interconectar conjuntamente una pluralidad…

Dispositivo de puntería para arma de fuego, arma de fuego y procedimiento para alinear un arma de fuego.

(11/09/2019) Dispositivo de puntería para arma de fuego con - un dispositivo de captura de imagen que está configurado para capturar una imagen de un objeto diana (Z), - un dispositivo de medición de distancia que está configurado para determinar una distancia al objeto diana (Z) visualizado, - una unidad de medida inercial , - un dispositivo de reproducción de imágenes con una pantalla que está configurada para mostrar la imagen del objeto diana (Z) visualizado, y - un ordenador de control , caracterizado porque la unidad de medida inercial está configurada de tal manera, que determina una posición y una ubicación del dispositivo de puntería para arma de fuego simultáneamente con una medición de distancia realizada por el dispositivo de medición de distancia a un…

Procedimiento para determinar datos de posición de un objeto objetivo en un sistema de referencia.

(11/09/2019) Procedimiento para determinar los datos de posición de un objeto objetivo (Z) en un sistema de referencia desde una posición de observación separada del mismo, que comprende las etapas de: a) proporcionar un modelo de referencia tridimensional del territorio circundante del objeto objetivo (Z) con datos de ubicación geográfica conocidos; b) cotejar una imagen del objeto objetivo (Z) y su territorio circundante resultante de la posición de observación de un observador, donde la imagen es suministrada por un dispositivo de captura de imágenes de un dispositivo de reconocimiento con el modelo de referencia tridimensional; c) determinar los datos de posición del objeto objetivo visado (Z) en el modelo de referencia como datos de posición relativa a los datos…

Unidad modular de irradiación láser.

(28/08/2019) Unidad de irradiación láser para irradiar un objeto objetivo con radiación láser de alta potencia , comprendiendo la unidad de irradiación láser : varios módulos de radiación láser (16a, 16b) conectados rígidamente entre sí que están diseñados para emitir radiación láser ; una unidad de direccionamiento , para orientar los módulos de radiación láser (16a, 16b) sobre el objeto objetivo, caracterizada porque un primer módulo de radiación para la iluminación del objetivo (16c) -conectado rígidamente con los módulos de radiación láser (16a, 16b)- que comprende una fuente de iluminación , para generar una radiación de iluminación , y un telescopio , para enfocar la radiación de iluminación; en la que cada uno de los módulos de radiación láser (16a, 16b) comprende óptica que está diseñada para orientar radiación láser hacia…

Cabeza de búsqueda con propiedades multimodo.

(07/08/2019) Cabeza de búsqueda que puede fijarse sobre un soporte, en particular sobre un misil, la cual comprende: - una pluralidad de visores ópticos , respectivamente con un eje óptico , - un dispositivo de retención , que puede fijarse con respecto al soporte, para alojar la pluralidad de visores ópticos , - un sistema actuador , en el que el sistema actuador está configurado para desplazar el dispositivo de retención relativamente con respecto al soporte, y - un dispositivo de cálculo que está configurado para predeterminar una línea de visión de la cabeza de búsqueda , en la que - el sistema actuador está configurado para girar selectivamente uno de los ejes ópticos hacia la línea de visión , - los ejes ópticos individuales…

Procedimiento y sistema de defensa contra misiles peligrosos en forma de pequeños vehículos aéreos no tripulados controlables.

(17/07/2019) Sistema para la defensa contra misiles de amenaza en forma de pequeños vehículos aéreos no tripulados controlables con: al menos un dispositivo de reconocimiento con un dispositivo de sensor para detectar un pequeño vehículo aéreo dentro de una zona de vigilancia y un primer dispositivo de defensa para llevar a cabo una medida de combate contra el misil de amenaza ; una pequeña aeronave de defensa no tripulada , en la que se dispone un segundo dispositivo de defensa para llevar a cabo una medida de combate contra el misil de amenaza ; un dispositivo de control conectado operativamente al dispositivo de reconocimiento y a la pequeña aeronave de defensa y preparado para recibir señales de…

Estatorreactor así como misil guiado con un estatorreactor semejante.

Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(12/06/2019). Inventor/es: HETZER, WALTER, LENZ,ERNST, KILGER,FRIDBERT F.J. Clasificación: F02K7/10, F02C7/22.

Estatorreactor que comprende un espacio intermedio de motor y una válvula para el control de una cantidad de carburante requerida para el accionamiento, donde la válvula está realizada con una unidad de ajuste de válvula que está realizada de forma operable mediante una unidad electrónica de control , caracterizado porque la válvula está ensamblada con la unidad de ajuste de válvula y la unidad electrónica de control formando un grupo constructivo de válvula aislado térmicamente, donde el grupo constructivo de válvula está dispuesto en el espacio intermedio de motor , y donde el grupo constructivo de válvula está embebido en una estructura , y la estructura está provista de una parte de carcasa con una cubierta de carcasa que forma un intersticio aislante de aire.

PDF original: ES-2741658_T3.pdf

Instalación de defensa antidrones para la defensa contra drones externos.

(14/05/2019) Instalación de defensa antidrones para la defensa contra drones externos de un espacio de supervisión, que comprende: - una unidad de sensores con una pluralidad de sistemas de sensores , en donde con cada sistema de sensores se puede explorar el espacio de supervisión y la pluralidad de sistemas de sensores está establecida para detectar los drones externos , - una unidad de defensa con una pluralidad de sistemas de defensa , que están establecidos para combatir los drones externos , en donde al menos uno de los sistemas de defensa presenta al menos un dron de defensa y un dispositivo de captura fijado en el dron de defensa , con el que se puede capturar el dron externo , y - una unidad de control para la excitación…

Misil guiado y procedimiento para la fabricación de un misil guiado.

Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(08/05/2019). Inventor/es: WAGNER, DIETER. Clasificación: F42B15/00, F42B12/72.

Misil guiado que comprende una estructura portante , donde en la estructura portante está montada una cabeza buscadora y/o una cabeza de combate y/o un módulo sensor y/o una electrónica y/o un módulo de accionamiento y guiado , donde todos los espacios intermedios de la estructura portante están rellenos complemente con un material de relleno , donde el material de relleno es un material de espuma de endurecimiento rápido, que endurece completamente en menos de cinco minutos.

PDF original: ES-2732899_T3.pdf

Vehículo militar de intervención con sistema de mando y visualización multifunción.

(24/04/2019) Vehículo militar de intervención (E), con: un equipo de mando , que está provisto de una unidad informática , una unidad de visualización y mando y al menos dos interfaces para la conexión de componentes externos , que se pueden conectar respectivamente con una de las al menos dos interfaces de datos del equipo de mando , un ordenador del vehículo de intervención conectable con la primera interfaz de datos , que está configurado por su lado para el acoplamiento con el equipo de mando y que está provisto para ello con una unidad de interfaz para la conexión con la primera interfaz de datos del equipo de mando , donde el ordenador del vehículo de intervención…

Procedimiento y dispositivo para certificar una cadena funcional crítica para la seguridad.

(24/04/2019) Procedimiento para certificar una cadena funcional crítica para la seguridad que presenta varios componentes conectados mediante enlaces de comunicación (KVB) para proporcionar una función de seguridad, con las siguientes etapas: (a) verificar (S1) los certificados de seguridad de componentes, KSZ, de los componentes concatenados por un gestor de certificados de seguridad basado en los requisitos de seguridad dados; (b) verificar (S2) al menos un nivel de seguridad de interfaz, SSL, certificados de seguridad de interfaz de componente, SSZ, de las interfaces de componente de los componentes concatenados por parte del…

Sistema de bloqueo y desbloqueo con opción de liberación reversible para su uso ventajoso en sistemas de accionamiento (actuadores).

(03/04/2019) Sistema de bloqueo y desbloqueo con liberación reversible, con - al menos un elemento de bloqueo / desbloqueo que se puede mover entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo, - al menos un dispositivo de accionamiento y - al menos una cinemática de transmisión que actúa sobre el al menos un elemento de bloqueo / desbloqueo, donde la cinemática de transmisión tiene al menos un miembro cinemático y está diseñada de tal manera que puede asumir al menos dos posiciones de punto muerto, donde la cinemática de transmisión está diseñada de tal manera que tiene una primera posición de punto muerto en la posición de bloqueo y asume una segunda posición…

Portaarmas.

(29/03/2019) Portaarmas que comprende un brazo receptor con un primer alojamiento para sujetar una primera suspensión de un módulo de munición y un brazo giratorio con un segundo alojamiento para sujetar una segunda suspensión del módulo de munición , en el que el brazo giratorio está conectado al brazo receptor mediante un mecanismo telescópico y en el que la segunda suspensión del módulo de munición puede colocarse en el segundo alojamiento replegando el mecanismo telescópico si la primera suspensión del módulo de munición está fijada al primer alojamiento , en el que el brazo giratorio está montado sobre una base mediante un punto de apoyo y presenta una escotadura de guía que se extiende en una dirección entre el punto de apoyo…

Procedimiento para la transmisión de datos para canales con propiedades de transmisión rápidamente variables.

(27/03/2019) Procedimiento para determinar una métrica de selección en un sistema de transmisión de datos con una unidad de emisión y una unidad de recepción , en donde la métrica de selección está prevista para una selección de una secuencia de caracteres (sN) de entre una pluralidad de secuencias de caracteres admisible (sN) de un alfabeto de secuencias de caracteres en base a una secuencia de caracteres recibida por intermedio de un canal de transmisión , y en donde la pluralidad de secuencias de caracteres admisibles (sN) está prefijada por un alfabeto de secuencias de caracteres y cada secuencia de caracteres (sN) presenta una pluralidad N de unidades de información , que comprende las siguientes etapas: determinar…

Portacarga para una aeronave.

Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(11/03/2019). Inventor/es: KRÖNER,CHRISTOPH. Clasificación: B64C27/04, F41F3/065, B64D7/06.

Un portacarga para alinear una carga de una aeronave , el portacarga que comprende: una unidad de soporte para sujetar el portacarga a la aeronave , una unidad de carga para sujetar la carga , una unidad de cojinete para hacer girar la unidad de carga contra la unidad de soporte , en el que la unidad de cojinete comprende al menos un elemento de carril arqueado y al menos un elemento de carro que se puede deslizar a lo largo del elemento de carril , caracterizado porque el elemento de carril está mecánicamente sujeto rígidamente a la unidad de carga y el elemento de carro está mecánicamente sujeto rígidamente a la unidad de soporte.

PDF original: ES-2703501_T3.pdf

Sistema de lanzamiento para un misil guiado así como misil guiado para tal sistema de lanzamiento.

(01/02/2019) Sistema de lanzamiento de misil guiado que comprende un tubo de lanzamiento con una cámara de misil guiado para alojar un misil guiado y con una cámara de cartucho para alojar un cartucho de maniobra , y con una pieza de empuñadura que puede montarse en el tubo de lanzamiento y separarse del tubo de lanzamiento y que presenta un sistema de percutor para el encendido del cartucho de maniobra , en el cual el tubo de lanzamiento presenta una abertura en la que está dispuesto un elemento de percutor , engranando el elemento de percutor en la cámara de misil guiado de tal forma que con el elemento de percutor se puede engranar…

Vehículo subacuático con un sistema operativo de haces ópticos que constituye un arma de energía dirigida.

Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(01/02/2019). Inventor/es: HAGEN, THOMAS. Clasificación: B63G8/38, B63G8/28, F41H13/00.

Vehículo subacuático con un sistema operativo de haces ópticos - que constituye un arma de energía dirigida, en el que el sistema operativo de haces presenta un generador de radiación para generar radiación de alta energía, un dispositivo de emisión de radiación para la radiación de alta energía y un dispositivo de transmisión de radiación para la radiación de alta energía que conecta el generador de radiación al dispositivo de emisión de radiación y - en el que el generador de radiación está previsto sobre o en el interior del vehículo subacuático , caracterizado porque el vehículo subacuático está equipado con al menos un mástil retráctil y porque el dispositivo de emisión de radiación está previsto en la zona del extremo libre del mástil retráctil , en el que el dispositivo de emisión de radiación puede llevarse desde el vehículo subacuático sumergido a la superficie del agua (W) y colocarse sobre la superficie del agua (W).

PDF original: ES-2698270_T3.pdf

Propulsor de combustible sólido.

Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(17/01/2019). Inventor/es: ENGEL, JURGEN, WAXWEILER,ERICH. Clasificación: F02K9/34, F02K9/18, F02K9/12, F02K9/22, F02K9/28.

Propulsor de combustible sólido con una cámara de combustión , comprendiendo la cámara de combustión al menos una primera partición (26a) y una segunda partición (26b) que están separadas entre sí por al menos una pared de separación ; conteniendo la primera partición (26a) una primera carga propulsora (28a) que está realizada para ser encendida independientemente de una segunda carga propulsora (28b) en la segunda partición (26b); comprendiendo la pared de separación una placa que se extiende en sentido longitudinal (L) y que por bordes está unida a una pared exterior de la cámara de combustión , de tal forma que las particiones (26a, 26b) están estructuradas en forma de cuña o en forma de segmento de cilindro, caracterizado porque la primera carga propulsora (28a) está realizada como quemador interno y la segunda carga propulsora (28b) está realizada como quemador frontal.

PDF original: ES-2696602_T3.pdf

Unidad de entrenamiento para misiles.

(09/01/2019) Unidad de entrenamiento para misiles, con: un misil no tripulado que constituye un misil de entrenamiento con un ordenador central de armas con una memoria de datos , una memoria de errores asociada al ordenador central de armas , y una interfaz de la unidad de test y programación, interfaz TLP , conectada a través de las líneas de datos con el ordenador central de armas ; y un dispositivo de configuración conectable con la interfaz TLP para el misil de entrenamiento , que está configurado de modo que los datos de errores simulados y/o imágenes de errores simuladas con él se pueden introducir en la al menos una memoria de errores y un software de misión de entrenamiento en la memoria de datos; en donde el software de misión de entrenamiento está configurado para interpretar los datos…

Cabeza buscadora para un misil con seguimiento de objetivo.

(26/12/2018) Cabeza buscadora para un misil con seguimiento de objetivo , la cabeza buscadora comprende: una estructura de cabeceo para el alojamiento de un módulo detector , una estructura de guiñada en la que se encuentra alojada la estructura de cabeceo de manera pivotante alrededor de un primer eje (N), una base en la que se encuentra alojada la estructura de guiñada de manera pivotante alrededor de un segundo eje (G), una correa de accionamiento y un motor de accionamiento ,en el que la estructura de guiñada se encuentra alojada en la base mediante un riel ,en el que el riel y la estructura de guiñada se extienden, al menos,…

Misil no tripulado.

(17/12/2018) Misil no tripulado con al menos un ordenador de a bordo , en el que se ejecuta un software operacional, y una memoria de programas conectada con él, en la que está almacenado el software operacional, en donde en la memoria de programas también está almacenado un software de test para la verificación de la capacidad de funcionamiento del misil y/o de sus componentes, que está configurado para la ejecución en el ordenador de a bordo del misil , en donde el misil se puede conectar con un equipo de servicio externo , que presenta el hardware de test requerido para la verificación, y en donde el hardware de test del equipo de servicio externo se puede controlar por el software de test que se ejecuta en el ordenador de a bordo del misil , caracterizado porque por el software de test que se ejecuta en el ordenador…

Dispositivo óptico.

(13/12/2018) Dispositivo óptico , en particular para una cabeza buscadora de un misil, que comprende - al menos una fuente de luz , - al menos un dispositivo de detección , donde el dispositivo de detección está establecido para detectar la luz emitida por la fuente de luz y reflejada en el objeto, caracterizado por - al menos un sensor óptico con varios píxeles, y - un sistema óptico , que presenta un divisor de haz dicroico , que está establecido para separar las radiaciones ópticas del entorno del dispositivo hacia el sensor óptico o el dispositivo de detección a partir de una trayectoria de rayo común e integrar la luz de la fuente de luz en la trayectoria de rayo común , y que presenta un retrorreflector a través del…

Ala plegable para un misil y un misil que tiene al menos un ala plegable.

(10/12/2018) Un ala plegable para un misil, que comprende - una raíz de ala , - una parte de ala superior plegable con relación a la raíz de ala , - al menos un dispositivo de guía , y - un elemento de fuerza elásticamente pretensado , donde la parte de ala superior plegable comprende un borde extremo y un pie de perfil , donde la raíz de ala comprende una base y una ranura de recepción opuesta a la misma, dicha ranura de recepción está diseñada para corresponder al pie de perfil al menos en un fondo de la ranura para recibir el pie de perfil a ras y está delimitada por dos bordes delimitadores , que comprenden una distancia entre sí, que al menos es igual al grosor de perfil máximo del pie de perfil . donde el al menos un dispositivo de guía está dispuesto en una de las…

Filtro digital.

(21/11/2018) Un filtro digital para reducir una frecuencia de muestreo de una o más señales de entrada que comprenden filtros digitales : un bloque de paralelización para dividir la (s) señal (es) de entrada en al menos dos señales en bruto paralelas (u). un bloque de integración para convertir las señales en bruto paralelas (us) en una señal intermedia (SR), y un bloque de diferenciación (16a, 16b) para generar una señal de salida (y) diferenciando la señal intermedia (SR), comprendiendo el bloque de integración un bloque lógico diseñado para generar dos señales de suma paralelas S0 y S1 mediante operaciones de suma de las señales en bruto paralelas (u), caracterizado porque el bloque…

Ala plegable para un misil y un misil que presenta al menos un ala plegable en su configuración.

(10/10/2018) Un ala plegable para un misil, la cual comprende: - un encastre alar ; - una parte superior del ala sostenida en forma plegable en el encastre alar alrededor de un eje giratorio , con la parte superior del ala presentando un primer componente de bisagra con al menos un primer buje de bisagra , y con dicho encastre alar comprendiendo un segundo componente de bisagra con al menos un segundo buje de bisagra; - al menos un elemento de fuerza elásticamente pretensado; y - un dispositivo de enganche que presenta medios adaptados a la forma que se corresponden entre sí, donde al menos un primer elemento de fuerza elásticamente pretensado se acopla con el encastre alar y la parte superior del ala , y está diseñado para impulsar permanentemente a la parte…

Sistema de aleta rebatible.

(10/10/2018) Sistema de aleta rebatible , que comprende: - una raíz de aleta , - una parte superior de aleta montada de forma rotativa en la raíz de aleta a través de un eje , - en el que la raíz de aleta comprende una recepción de eje con al menos un elemento de recepción de eje y la parte superior de aleta comprende una segunda recepción de eje con al menos un segundo elemento de recepción de eje , y en el que el eje está dispuesto dentro de la primera recepción de eje y la segunda recepción de eje , - en el que la parte superior de aleta se puede mover con respecto a la raíz de aleta entre una posición desplegada y una plegada, y - en el que la parte superior…

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