Procedimiento y dispositivo para determinar parámetros de medición inerciales.

Procedimiento para determinar los parámetros de medición inerciales mediante una unidad de medición inercial que presenta sensores inerciales (8,

9), donde al menos dos sensores inerciales (8, 9) detectan cada uno el mismo parámetro de medición a detectar en los intervalos de medición (1, 2) que se superponen al menos parcialmente entre sí de forma independiente con diferente precisión de detección,

caracterizado porque los parámetros de medición inerciales están previstos para controlar un misil, y un valor de salida (A) corregido (A) para controlar el misil se forma (S7) a partir de los valores de los parámetros de medición detectados (S1, S2) en función de la precisión de detección de al menos un sensor inercial (8, 9), donde

- un desplazamiento (d1) de un primer sensor inercial (8) y un desplazamiento (d2) de un segundo sensor inercial (9) se determinan de forma continua o en tiempos predeterminados, y

- un valor de parámetro de medición (S1) de un primer sensor inercial (8) se determina (S8) como un valor de salida (A) si se encuentra dentro del intervalo de medición (1) del primer sensor inercial (8) y, de lo contrario, el valor del parámetro de medición (S2 korr) corregido en función de los desplazamientos (d1, d2) de los sensores inerciales (8, 9) del segundo sensor inercial (9) se determina como señal de salida (A) al restar el desplazamiento (d2) del segundo sensor inercial (9) del valor del parámetro de medición (S2) del segundo sensor inercial (9) y al sumar el desplazamiento (d1) del primer sensor inercial (8).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12007014.

Solicitante: MBDA Deutschland GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: HAGENAUER FORST 27 86529 SCHROBENHAUSEN ALEMANIA.

Inventor/es: NEWZELLA,ALFONS.

Fecha de Publicación: 6 de Mayo de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

G01C21/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
G01C25/00 G01C […] › Fabricación, calibrado, limpieza o reparación de los instrumentos o dispositivos mencionados en los otros grupos de esta subclase (ensayo, calibrado o compensación de brújulas G01C 17/38).
G01P21/00 G01 […] › G01P MEDIDA DE VELOCIDADES LINEALES O ANGULARES, DE LA ACELERACION, DECELERACION O DE CHOQUES; INDICACION DE LA PRESENCIA, AUSENCIA DE MOVIMIENTO; INDICACION DE DIRECCIÓN DE MOVIMIENTO (midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00; dispositivos de medida combinados para medir dos o más variables de un movimiento G01C 23/00; medida de la velocidad del sonido G01H 5/00; medida de la velocidad de la luz G01J 7/00; medida de la dirección o de la velocidad de objetos sólidos por reflexión o reradiación de ondas radio u otras ondas basada en los efectos de propagación, p. ej. el efecto Doppler, el tiempo de propagación, la dirección de propagación, G01S; medida de la velocidad de radiaciones nucleares G01T). › Ensayo o calibrado de aparatos o de dispositivos comprendidos en los otros grupos de esta subclase.
G05D1/10 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).

PDF original: ES-2793956_T3.pdf

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