(27/05/2020) Un método para el transporte aéreo distribuido, que comprende: la provisión de un vehículo de transporte aéreo con un ala y una envergadura, con capacidad para transportar uno o más de pasajeros o carga; el aterrizaje del vehículo de transporte aéreo cerca de uno o más pasajeros o carga y la carga de al menos uno de pasajeros o carga; el despegue y determinación de una dirección de vuelo del vehículo de transporte aéreo; la localización, una vez que se ha determinado la dirección de vuelo del vehículo de transporte aéreo, de al menos otro vehículo de transporte aéreo, que tiene sustancialmente la misma dirección de vuelo que la dirección de vuelo determinada; y la unión al menos a otro vehículo de transporte aéreo en formación de vuelo y la formación de una flota, en la que los vehículos de transporte aéreo vuelan…

(06/05/2020) Un sistema robótico de medio acuático, que comprende: - una estación de control ; - un robot submarino que tiene un cuerpo, una pluralidad de patas que se enganchan al cuerpo, propulsores para el movimiento submarino del cuerpo, un módulo de movimiento submarino para controlar los propulsores y un módulo de deslizamiento para controlar las patas a lo largo del fondo marino; - un robot de superficie del agua ; - primer y segundo módulo de comunicación asociados con el robot submarino y el robot de superficie del agua , respectivamente, en donde el primer y segundo módulo de comunicación proporcionan comunicación entre los robots a través del agua; - tercer y cuarto módulo de comunicación…

(06/05/2020) Procedimiento para determinar los parámetros de medición inerciales mediante una unidad de medición inercial que presenta sensores inerciales , donde al menos dos sensores inerciales detectan cada uno el mismo parámetro de medición a detectar en los intervalos de medición que se superponen al menos parcialmente entre sí de forma independiente con diferente precisión de detección, caracterizado porque los parámetros de medición inerciales están previstos para controlar un misil, y un valor de salida (A) corregido (A) para controlar el misil se forma (S7) a partir de los valores de los parámetros de medición detectados (S1, S2) en función de la precisión de detección de al menos un sensor inercial , donde - un desplazamiento (d1) de un primer sensor inercial y un desplazamiento…

(22/04/2020) Procedimiento de asistencia al aterrizaje de una aeronave en una pista de aterrizaje desde un punto de retorno (A) hasta un punto final (D) en el que la aeronave entra en contacto con la pista de aterrizaje, siendo dicho procedimiento realizado por un dispositivo de procesamiento de datos embarcado en dicha aeronave y configurado para ser conectado a: - un altímetro configurado para medir la altitud de la aeronave, - un medidor de desviación posicionado en el que una estación de tierra y configurado para medir una desviación de acimut de la aeronave con respecto a una dirección de referencia que conecta dicho punto de retorno (A) y la posición del medidor de desviación (E), estando dicho procedimiento caracterizado…

(01/01/2020) Un procedimiento de navegación autónoma para rastrear objetos de una turbina eólica, comprendiendo el procedimiento: - calibrar un sensor de visión artificial y un sensor LiDAR proporcionado en un dron , - detectar tanto mediante visión artificial calibrada como mediante sensores LiDAR al menos un objeto a rastrear por el dron , siendo el objeto detectado una góndola que comprende tres palas (11, 11'), teniendo cada una de las tres palas (11, 11') cuatro lados; - medir mediante el sensor LiDAR un conjunto de características de la góndola detectada, comprendiendo el conjunto de características medidas el diámetro (nD) de la góndola y la longitud de la pala (bL) de las palas (11, 11'); - estimar una posición relativa del dron con respecto a la góndola detectada; el procedimiento caracterizado porque comprende además: - ordenar…

(11/12/2019) Procedimiento para el guiado, en la fase terminal de un misil interceptor hacia un objetivo aéreo, incluyendo dicho misil interceptor: · instrumentos de abordo (IB) configurados para entregar informaciones sobre la dinámica actual de dicho misil interceptor; · órganos de pilotaje (OP) de dicho misil interceptor; · un sensor de guiado terminal (AD) configurado para entregar secuencialmente las medidas cartométricas de dicho objetivo; · un sistema de reconstrucción (Ref) configurado para reconstruir, a partir de dichas medidas cartométricas y en un sistema de coordenadas de referencia fijo, al menos las medidas de un ángulo de situación y de un ángulo de demora que definen la dirección de dicho objetivo con respecto a ducho misil interceptor; y · una pluralidad de estimadores…

(04/12/2019) Sistema para navegación de avión, que comprende: un primer avión con una primera unidad de comunicación que comprende un radar ; un segundo avión con una segunda unidad de comunicación diseñada para enviar una señal de baliza al primer avión ; en donde el primer avión está adaptado para determinar coordenadas de posiciones de una pluralidad de puntos de referencia ; cuyos puntos de referencia están determinados con respecto a un sistema de referencia; en donde cada uno de la pluralidad de puntos de referencia juntos definen una trayectoria de vuelo del primer avión ; en donde la primera unidad de comunicación está adaptada…

(13/11/2019) Método para estimar una posición o trayectoria de una aeronave en un entorno sin GPS que comprende: obtener, mediante un sistema de navegación inercial, una medida de estado de una aeronave ; cambiar, con un filtro de navegación, un esquema de ponderación para la medida de estado de la aeronave ; y estimar, con el filtro de navegación, una posición o trayectoria de la aeronave basándose en el esquema de ponderación y la medida de estado; caracterizado porque el método comprende además: recibir una instrucción de AIDL asociada con una maniobra para la aeronave; identificar, con una ayuda de lenguaje de descripción de intención de aeronave, la instrucción de AIDL de la aeronave que va a asociarse con un nivel de actividad dinámica de una…

(09/10/2019) Un aparato para la administración a bordo de comunicaciones en un nodo móvil que comprende un sistema de comunicaciones configurado para efectuar la comunicación inalámbrica de datos entre dicho nodo móvil y otro nodo a través de al menos un enlace de comunicaciones inalámbricas soportado, en donde dicho aparato comprende un módulo de planificación de maniobra de nodo y un planificador de ruta dinámico, dicho módulo de planificación de maniobra de nodo se configura para: - identificar que un enlace de comunicaciones inalámbricas asociado con dicho nodo móvil i. se ha perdido, degradado o no es óptimo, y/o i. violaría una restricción de control de emisiones; - definir un enlace de comunicaciones inalámbricas deseado entre dicho nodo móvil y dicho otro nodo para I. soportar comunicaciones…

(28/08/2019) Un método para guiar una aeronave que comprende las etapas de: (a) seleccionar una trayectoria de vuelo prevista inicial como una función del tiempo; (b) identificar un Tiempo de Llegada Requerido inicial (RTA) en un punto de referencia seleccionado; (c) determinar, durante el vuelo, un Tiempo Estimado de Llegada (ETA) con base en uno o más parámetros medidos o previstos; y (d) calcular una diferencia entre el RTA y el ETA; (e) determinar si |RTA-ETA| es mayor o menor que un umbral de tiempo DT; el método comprende además, cuando se determina que |RTA-ETA| < DT, las etapas de: (f)(i) determinar…

(10/07/2019) Un método para acoplar físicamente una primera aeronave y una segunda aeronave, la primera aeronave es una aeronave en vuelo, la segunda aeronave es una aeronave en vuelo, el método comprende: enviar, a partir de un transmisor ubicado en la primera aeronave, una señal electromagnética; recibir, mediante un receptor ubicado en la segunda aeronave, la señal; determinar, mediante uno o más procesadores, el uso de la señal recibida por la segunda aeronave, determinar la posición de una aeronave en relación con la otra aeronave; controlar, mediante uno o más procesadores, utilizando la posición determinada de una aeronave con respecto a la otra aeronave, al menos una de la primera y segunda aeronave de manera que la primera y la segunda aeronave estén en una configuración predeterminada en donde la primera…

(25/06/2019) Un sistema de inspección para una instalación (S) de almacenamiento, donde la instalación de almacenamiento tiene un suelo (F) que se extiende a lo largo de un plano horizontal, siendo una dirección vertical perpendicular a dicho plano horizontal, donde el sistema de inspección comprende: - un vehículo de guiado automático que comprende • una unidad de propulsión capaz de impulsar el vehículo de guiado automático en el suelo de la instalación de almacenamiento, y • un sistema de posicionamiento bidimensional capaz de determinar una localización bidimensional del vehículo de guiado automático en el plano horizontal en el suelo de la instalación…

(03/04/2019) Un método para controlar el vuelo de una aeronave sometida a dos restricciones de tiempo de llegada requeridas, que comprende la etapa de: a) recibir dos tiempos de llegada (RTA1, RTA2) requeridos, cada tiempo de llegada (RTA1, RTA2) requerido en un punto de ruta (WPT1, WPT2) objetivo correspondiente, cada punto de ruta (WPT1, WPT2) objetivo es diferente entre sí y ambos puntos de ruta (WPT1, WPT2) objetivo se encuentran en una fase de descenso del vuelo; caracterizado porque comprende además las etapas de b) determinar un conjunto de pares de velocidad de crucero y velocidad de descenso para cada uno de los tiempos de llegada (RTA1, RTA2) requeridos en donde cada par satisface el tiempo de llegada (RTA1, RTA2) requerido correspondiente en el punto de ruta (WPT1, WPT2) objetivo correspondiente; c) seleccionar…

(08/11/2017) Método para determinar el ángulo de giro de un proyectil guiado y sustancialmente o parcialmente estable al giro que comprende un sistema de control, receptor de posicionamiento basado en radio y sensor para medir velocidad angular de giro, en el que se incluyen las siguientes etapas: (a) actuación de los actuadores del proyectil mediante el sistema de control, incluido en el proyectil , para maniobramiento del proyectil ; (b) estimación de una primera señal, la fuerza de control del proyectil, basándose en el sistema de control incluido en el proyectil ; (c) medición de una segunda señal, la velocidad del proyectil con respecto al sistema de…

(18/10/2017) Un método para gestionar la separación entre vehículos , comprendiendo el método: predecir un punto de aproximación más cercano entre un primer vehículo que se desplaza a lo largo de una primera trayectoria y un segundo vehículo que se desplaza a lo largo de una segunda trayectoria ; generar un número de comandos de compensación para alterar la primera trayectoria del primer vehículo que usa el punto de aproximación más cercano y un nivel deseado de separación entre el primer vehículo y el segundo vehículo; e integrar el número de comandos de compensación con un número de comandos de control para que el primer vehículo forme un…

(09/08/2017) Un aparato para controlar un vuelo en formación de una aeronave trasera con relación a un vórtice generado por una aeronave líder, que comprende: un módulo de posición configurado para determinar una posición del vórtice con relación a la aeronave trasera con base en un vector de estado estimador que comprende una posición relativa entre el vórtice y la aeronave trasera, en donde el módulo de posición está, además, configurado para actualizar el vector de estado estimador en una comparación entre la posición del vórtice con relación a la aeronave trasera determinada por el módulo de posición y al menos una medición real de la posición relativa de la aeronave trasera con respecto al vórtice; un módulo de posición deseada configurado para determinar una posición deseada de la aeronave trasera con relación al vórtice para suministrar…

(24/05/2017) Un método de formulación de una especificación para prestación de navegación requerida temporal y vertical, que comprende: calcular desviaciones temporales y verticales a partir de una trayectoria de referencia para uno o más métodos de guía de gestión de vuelo para uno o más tipos de aeronaves; comparar las desviaciones temporales y verticales con requisitos operativos de un aeropuerto o con un escenario de referencia; y generar la especificación para prestación de navegación requerida temporal y vertical basándose en la etapa de comparación, en el que la etapa de comparación comprende: generar un mapa de dichas desviaciones temporales y verticales a partir de la trayectoria de referencia para cada uno de dichos uno o más métodos de guía de gestión de vuelo para el uno o más tipos de aeronaves;…

(30/03/2017) Sistema de localización que comprende unos Medios de Localización de la posición del Receptor, y por otro lado unos Medios de Localización del extremo del Boom que permiten la exacta determinación de sus posiciones e inclinaciones respecto a un sistema de coordenadas común y por ende la posibilidad de acercamiento por medios automáticos si las leyes que controlan a ambos, esto es, Boom y nave receptora son diseñadas apropiadamente y basadas en esta información suministrada por esta invención para su acercamiento final y contacto. Los medios de localización de la posición del receptor pueden consistir en una serie de LEDs, láseres o emisores de luz dispuestos…