CIP 2015 : B25J 9/00 : Manipuladores de control programado.

CIP2015BB25B25JB25J 9/00[m] › Manipuladores de control programado.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B25J 9/02 · caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).

B25J 9/04 · · por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.

B25J 9/06 · caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.

B25J 9/08 · caracterizado por elementos de construcción modulares.

B25J 9/10 · caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.

B25J 9/12 · · eléctricos.

B25J 9/14 · · fluidos.

B25J 9/16 · Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).

B25J 9/18 · · eléctricos.

B25J 9/20 · · fluidos.

B25J 9/22 · · Sistemas de registro o sistemas de reproducción (en general G05B 19/42).

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Cabina de pintura compacta y procedimiento.

(21/12/2018) Procedimiento de operación de degradación en una cabina de pintura , incluyendo la cabina de pintura una pluralidad de robots , presentando la pluralidad de robots unos cometidos individuales relacionados con la aplicación de un recubrimiento a un objeto , incluyendo el objeto unas superficies exteriores (204a) y unas superficies interiores (204b), en el que algunos de los robots presentan un cometido individual en relación con la aplicación del recubrimiento a las superficies exteriores (204a) del objeto , y algunos de los robots presentan un cometido individual en relación con la aplicación del recubrimiento a las superficies interiores (204b) del objeto , comprendiendo el procedimiento: a) detectar un mal funcionamiento en uno…

Sistema de líneas de apilamiento, y procedimiento para apilar piezas en bruto que son producidas por una cizalla o prensa de corte.

(30/11/2018). Solicitante/s: ABB SCHWEIZ AG. Inventor/es: CASANELLES MOIX,RAMON, VIÑUALES DUESA,ANTONIO LORENZO.

Sistema de líneas de apilamiento para apilar piezas en bruto producidas por una cizalla o prensa de corte, comprendiendo el sistema de líneas de apilamiento una unidad de transferencia para recibir piezas en bruto producidas por la cizalla o prensa de corte; por lo menos un soporte de apilamiento para apilar piezas en bruto sobre el mismo; y uno o más robots de apilamiento (5c, 5d) para coger piezas en bruto de la unidad de transferencia y colocarlas sobre el soporte de apilamiento; caracterizado por el hecho de que comprende un sistema de guía de piezas en bruto que comprende por lo menos un robot de manipulación (5a, 5b) adaptado para colocar uno o más pivotes de centrado regulables para ayudar a la colocación de las piezas en bruto sobre el soporte de apilamiento.

PDF original: ES-2692224_T3.pdf

Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario.

(23/11/2018) Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón acoplado al primer eslabón ; un conjunto de soporte para brazo acoplado al segundo eslabón y configurado para pivotar alrededor de un eje horizontal, en donde: el conjunto de soporte para brazo incluye un resorte configurado para generar un par de asistencia que contrarresta la gravedad; el conjunto de soporte para brazo está configurado para proporcionar el par de asistencia a un brazo de un usuario para soportar el brazo del usuario; un puño acoplado al conjunto de soporte para brazo y configurado para acoplarse al brazo del usuario, caracterizado por que el segundo eslabón está configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de…

Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable.

(26/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID. Inventor/es: SALTAREN PAZMIÑO,Roque Jacinto, RODRÍGUEZ BARROSO,Alejandro.

Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable. La presente invención trata de un mecanismo robotizado actuado mediante cables tirantes cuyo efector consiste en un mecanismo pasivo reconfigurable. El efector tiene la capacidad de posicionarse y orientarse con precisión en espacio de trabajo del robot. Además de este posicionamiento, el efector es capaz de modificar su estructura interna mediante la acción de los cables tirantes para posicionar un efector secundario respecto del efector principal. De esta manera, el robot puede realizar tareas de manipulación, posicionamiento de precisión o transporte objetos voluminosos y/o de forma irregular sin necesidad de actuadores en la plataforma móvil. El mecanismo del efector consta de varios resortes capaces de almacenar la energía mecánica suministrada por los cables tirantes con el fin de ejercer movimientos de manipulación más estables.

PDF original: ES-2687712_A1.pdf

Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo.

(24/10/2018) Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo destinado a un recipiente metálico, comprendiendo dicha estación: - un dispositivo de transferencia adaptado para desplazar las cubiertas y/o fondos según una primera dirección (Y) y - un robot paralelo que comprende: - un soporte , - dos brazos articulados montados rotativos sobre el soporte, - dos accionadores , estando cada uno de los accionadores adaptado para arrastrar en rotación uno de los brazos articulados, - una barquilla montada rotativa sobre los brazos articulados, - al menos una boquilla de inyección solidaria con la barquilla, extendiéndose la al menos una boquilla según una dirección vertical…

Dispositivo accionador hexápodo.

(17/10/2018) Dispositivo accionador hexápodo que descansa sobre un soporte sustancialmente plano, que comprende: - seis patas , teniendo cada una de las seis patas un extremo superior y un extremo inferior, de manera que: - el extremo superior de cada una de las seis patas se monta sobre una rótula que tiene tres grados de libertad en rotación, siendo cada rótula solidaria con una plataforma móvil; y - el extremo inferior de cada una de las seis patas es móvil a lo largo de un eje lineal correspondiente; y - seis ejes lineales fijos con respecto al soporte plano, estando el dispositivo caracterizado…

Sistema de control, método de control y tablero de extensión.

(16/10/2018) Un sistema de control, comprendiendo: un dispositivo de control maestro configurado para controlar un primer objeto (RB1) controlado en base a información de tiempo emitida desde una primera unidad de reloj; y un dispositivo de control esclavo conectado al dispositivo de control maestro a través de una red y configurado para controlar un segundo objeto (RB2) controlado diferente del primer objeto (RB1) controlado en base a información de control transmitida desde el dispositivo de control maestro y la información de tiempo emitida desde una segunda unidad de reloj, caracterizado por que la información de tiempo de la primera…

Dispositivo de extracción y acabado de piezas de trabajo.

(15/10/2018) Un dispositivo de extracción y acabado de piezas de trabajo adecuado para procesar una pieza de trabajo de resina extraída de una máquina de moldeado , que comprende un robot de extracción de piezas de trabajo que extrae directa o indirectamente la pieza de trabajo de la máquina de moldeado , y un robot de procesamiento que procesa la pieza de trabajo , caracterizado porque el robot de procesamiento procesa la pieza de trabajo mientras que el robot de extracción de piezas de trabajo cambia una posición de procesamiento de la pieza de trabajo , el robot de procesamiento comprende una herramienta de procesamiento que comprende, en un lado de la cara de extremo frontal (29F) de una porción del cuerpo principal (29C) de la cuchilla del cortador del mismo, una porción de la cuchilla de corte (29A)…

Dispositivo para soportar un objeto tal como un artículo de equipaje, así como procedimiento asociado.

(11/10/2018) Un dispositivo para soportar un objeto, tal como un artículo de equipaje , que comprende: - un miembro de base; - un brazo que se conecta al miembro de base con un primer extremo; - un elemento portante que tiene una superficie portante de carga para soportar el artículo de equipaje, elemento portante que se proporciona en el segundo extremo del brazo opuesto al primer extremo; - medios de movimiento para mover el brazo con el elemento portante en dirección vertical con respecto al miembro de base; - medios de accionamiento para proporcionar una fuerza de soporte para soportar el artículo de equipaje en la superficie portante de carga del elemento portante; …

SISTEMA ROBOTIZADO PARA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES.

(04/10/2018). Solicitante/s: Gogoa Mobility Robots, S.L. Inventor/es: PONS ROVIRA,JOSE LUIS, FERNANDEZ ISOIRD,CARLOS, MORENO SASTOQUE,Juan Camilo, SANCHEZ VILLAMAÑAN,Maria Del Carmen, ASÍN PRIETO,Guillermo, MARTIN PRADO,Juan Antonio.

Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; una ortesis para sujeción al paciente; sensores capaces de medir tanto los parámetros como la posición angular, velocidad, fuerza y par de interacción entre el sistema y el miembro a rehabilitar; electrónica de control , para recoger la medida de los sensores y específicamente su control en tiempo real; algoritmo de control para asistencia en marcha que tiene en cuenta el par de interacción entre el paciente y el sistema con el fin de producir una referencia adaptativa para la asistencia de la marcha; y una fuente de alimentación . Particularmente, la fuente de alimentación es una batería que hace al conjunto portable, susceptible de desplazarse con el paciente. De aplicación en rehabilitación funcional asistida de articulaciones.

Un conjunto de empaquetado.

(02/10/2018) Conjunto de empaquetado que tiene: un recinto para recibir láminas de cartón ; un primer brazo que tiene medios para agarrar una lámina de cartón , siendo operativo dicho primer brazo para mover dicha lámina desde una posición de recogida en dicho recinto a una posición de entrega; medios para dar forma a dicha lámina de una caja de cartón adyacente a dicha posición de entrega, teniendo dicha caja de cartón una base y paredes laterales que se extienden hacia arriba desde dicha base hasta un extremo abierto separado de dicha base ; un transportador para mover dicha caja de cartón en una dirección de carga (A); medios para mover una pluralidad de productos a ser empaquetados en dicha dirección de carga (A); y …

ROBOT INDUSTRIAL MODULAR TIPO DELTA RECONFIGURABLE, SISTEMA Y HERRAMIENTA DEL MISMO.

(14/06/2018). Solicitante/s: AUTOMATISCHE TECHNIK MÉXICO S.A. DE C.V. Inventor/es: MARTÍNEZ ESPONDA,Juan Pablo.

La presente invención se refiere a un robot industrial modular de tipo delta formado por un sistema de múltiples componentes que se pueden personalizar o configurar conforme a las necesidades iniciales o posteriores de un cliente para ofrecer un máximo desempeño y eficiencia acorde a sus procesos productivos. Los componentes que se pueden configurar son el diámetro de la base del robot, la cantidad de motores que aplican torque a los brazos, las longitudes y diámetros de las barras de los brazos, las longitudes y diámetros de las barras de los antebrazos, así como el diámetro del ensamble efector de la presente invención, de esta manera personalizando o configurando el espacio de trabajo, flexibilidad, velocidad, torque y precisión de acuerdo a las necesidades específicas del cliente.

Celda de trabajo reconfigurable modular para la conexión rápida de periféricos.

(06/06/2018) Una celda de trabajo reconfigurable modular que comprende: varios compartimentos de acoplamiento (104a a 104f) modulares que soportan la unión de uno o más módulos de acoplamiento en una configuración geometría fija, en la que los respectivos compartimentos de acoplamiento módular incluyen una pluralidad de conexiones eléctricas para una variedad de buses de potencia y comunicación del uno o más módulos de acoplamiento a ser conectados, y en el que el uno o más módulos de acoplamiento proporcionan una interfaz eléctrica y mecánica entre un periférico respectivo y la celda de trabajo; un subsistema eléctrico para acoplar los buses de comunicación entre varios compartimentos de acoplamiento modular y suministrar circuitos de potencia a los compartimentos de acoplamiento modulares; …

Sistemas de soporte de brazo adaptativos y métodos de uso.

(21/03/2018) Un sistema para soportar un brazo (Ar) de un usuario (U), incluyendo: un arnés configurado para ser llevado puesto en el cuerpo de un usuario; un soporte de brazo acoplado al arnés configurado para soportar un brazo del usuario, estando configurado el soporte de brazo para acomodar el movimiento del brazo al mismo tiempo que sigue el movimiento sin interferir sustancialmente con el movimiento del brazo del usuario; y uno o varios elementos de compensación acoplados al soporte de brazo para aplicar una fuerza de compensación para compensar al menos parcialmente una fuerza gravitacional que actúa en el brazo cuando el usuario se mueve y el soporte de brazo sigue el movimiento del brazo del usuario, donde el soporte de brazo incluye: un primer segmento de soporte de brazo acoplado pivotantemente…

Exoesqueleto.

(21/02/2018). Solicitante/s: Sabanci University. Inventor/es: VOLKAN,PATOGLU.

Exoesqueleto para humanos que comprende: a) un elemento de articulación , que interactúa directa o indirectamente con una articulación de un ser humano a través de un soporte de efector terminal , en el que b) el elemento articular comprende un mecanismo paralelo que permite al soporte de efector terminal realizar un movimiento paralelo plano arbitrario en un plano, permitiendo movimientos traslacionales arbitrarios y rotacionales arbitrarios superpuestos del soporte de efector terminal respecto a un cuerpo del elemento articular ; c) en el que el elemento articular se autoalinea con respecto a la articulación del ser humano con el que interactúa.

PDF original: ES-2669602_T3.pdf

Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado y sistema.

(21/02/2018) Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado para un manipulador, en particular en una calle de fabricación para la fabricación de carrocerías de vehículo, en donde el dispositivo presenta una base de sujeción y un elemento base colocado de manera que puede moverse de forma giratoria alrededor de un eje de giro con respecto a la base de sujeción , en donde al elemento base están fijados al menos un primer y un segundo elementos de facilitación (6', 6"), en donde el primer y el segundo elementos de facilitación (6', 6") están previstos en cada caso para el alojamiento de los aparatos de sujeción y/o de mecanizado , en donde el primer elemento de facilitación (6') puede girar por medio de un primer dispositivo de giro (4') al menos…

SISTEMA ROBÓTICO QUIRÚRGICO Y MÉTODO PARA MANEJAR UN SISTEMA ROBÓTICO QUIRÚRGICO.

(28/12/2017) Un sistema robótico quirúrgico que comprende: unidades robóticas, cada una de las cuales es independiente de las demás y comprende un soporte y un conjunto de brazo robótico ; dicho soporte comprende medios de movimiento y está configurado para cambiar la posición y la orientación del soporte con respecto a la mesa ; dicho conjunto de brazo robótico comprende: un brazo robótico , una herramienta quirúrgica acoplada a este y un sensor de fuerza configurado para recibir la medición de las fuerzas y de los pares aplicados por la herramienta . El sistema comprende también una consola de control configurada para manejar a distancia dichas unidades robóticas, que comprende: un medio de computación ; dispositivos…

Sistemas de soporte de brazo adaptativos y métodos de uso.

(15/11/2017) Un sistema para soportar un brazo de un usuario, incluyendo: un arnés configurado para ser llevado en el torso de un usuario, definiendo el arnés un eje vertical que se extiende generalmente paralelo a la columna vertebral del usuario que lleva el arnés, incluyendo el arnés un arnés de hombro configurado para ser llevado sobre o alrededor de uno o ambos hombros del usuario, y una ménsula de torso incluyendo un primer extremo acoplado al arnés de hombro y un segundo extremo configurado para terminar junto al hombro del usuario junto al brazo que se soporta; un soporte de brazo acoplado al arnés e incluyendo un apoyabrazos configurado para soportar una porción de un brazo…

Puesto de realización de un trabajo sobre una pieza.

(25/10/2017). Solicitante/s: ABB FRANCE. Inventor/es: BIDAUD, DANIEL, NEGRE, BERNARD, PINCHON, GERARD.

Procedimiento de manipulación de al menos una pieza en un puesto de fijación de al menos dos piezas una sobre otra, caracterizado por el hecho de que comprende las etapas de: - posicionar las piezas en el puesto a través de un soporte , - comenzar la fijación, - sustituir un robot prensor en el soporte cuando la fijación está suficientemente avanzada para inmovilizar el posicionamiento relativo de las dos piezas - instalar nuevas piezas en el soporte en cuanto la sustitución es realizada y - perseguir la fijación de las piezas llevadas por el robot prensor y, al final de la fijación, evacuar del puesto, por medio del robot prensor, las piezas fijadas de este modo.

PDF original: ES-2330028_T5.pdf

PDF original: ES-2330028_T3.pdf

Método y sistema de control para la sincronización de un robot y un transportador.

(04/10/2017). Solicitante/s: ABB AS. Inventor/es: SØYLAND,SVEIN.

Método para controlar un robot que realiza movimientos de acuerdo con un programa de control, comprendiendo dicho método las etapas de: activar acciones programadas del robot , sincronizadas con un transportador para mover un objeto de trabajo para dicho robot; cada vez que el controlador lee una instrucción de movimiento de posición en el programa de control, determinar si una velocidad del transportador se ha desviado de una velocidad nominal; si se determina que dicha velocidad de dicho transportador se ha desviado, realizar las etapas adicionales de: crear una nueva posición de espera en dicho programa de control, en donde cada posición en el programa de control es una posición de espera potencial; activar dicha posición de espera para dicho robot ; y reanudar dicho programa de control de manera que dicho programa de control continúe cuando dicho objeto de trabajo esté en dicha nueva posición de espera.

PDF original: ES-2647269_T3.pdf

ROBOT PARALELO E INSTALACIÓN PARA PALETIZACIÓN DE SACOS.

(24/08/2017). Solicitante/s: LYTZHOFT, Lone. Inventor/es: BORUP,Lars.

Robot paralelo e instalación que lo incluye para manipular objetos de cierto volumen y peso como sacos y similares. El robot con cuatro grados de libertad comprende una placa fija a la que se fijan tres primeros motores para que cada uno de los mismos transmita un movimiento de rotación a un brazo superior, a cada brazo superior se acopla de manera rotatoria un brazo inferior que comprende dos barras a los extremos de las cuales se fija una placa móvil que se acopla de manera rotatoria a un actuador que comprende una placa base, a la placa móvil se fija un segundo motor que mueve un piñón dispuesto en la placa móvil que engrana con una corona dispuesta en la placa base para transmitir un movimiento de rotación al actuador. La instalación comprende un bastidor en el que se dispone una cinta transportadora y un robot paralelo.

PINZA PARA MANIPULAR ELEMENTOS TUBULARES.

(27/07/2017) 1. Pinza para manipular elementos tubulares, caracterizada porque: - comprende un primer módulo de sujeción configurado para sujetar un primer cuerpo tubular por su cara interna y un segundo módulo de sujeción configurado para sujetar un segundo cuerpo tubular por su cara interna; - los dos módulos de sujeción comprenden unos primeros mandriles y unos segundos mandriles , respectivamente, que son equidistantes de una dirección axial central de una estructura soporte de la pinza ; - unos primeros actuadores lineales y unos segundos actuadores lineales que están configurados para desplazar en direcciones radiales los primeros mandriles y los segundos mandriles ; donde la pinza está configurada para sujetar simultáneamente el primer cuerpo tubular y el segundo cuerpo tubular en posiciones coaxiales…

Base para robot educativo.

(19/07/2017) 1. Base para robot educativo, caracterizado porque dicha base comprende: - unos medios de apoyo que permiten que la base se desplace; - unos medios de detección del entorno para evitar que la base choque o se caiga durante su desplazamiento; - un medio de soporte para un Smartphone , donde el medio de soporte está configurado para hacer girar el Smartphone alrededor de un eje horizontal y alrededor de un eje vertical; - un medio de procesamiento conectado a los medios de apoyo, los medios de detección del entorno, y el medio de soporte; y - un medio de comunicación entre el medio de procesamiento y el Smartphone , de modo que el Smartphone puede comunicarse con…

Columna vertebral para un robot humanoide.

(05/07/2017) Columna vertebral para robot humanoide , comprendiendo la columna un pedestal inferior destinado a ser fijado a una pelvis del robot y un pedestal superior destinado a ser fijado a un cuello del robot , permitiendo la columna vertebral dos rotaciones del pedestal superior con respecto al pedestal inferior , efectuándose una primera de las rotaciones alrededor de un eje sagital y efectuándose una segunda de las rotaciones alrededor de un eje transversal de la columna , caracterizada porque comprende además una barra flexible y accionadores lineales , estando la barra encastrada en una primera de sus…

Instalación de revestimiento y procedimiento de funcionamiento correspondiente.

(17/05/2017) Instalación de revestimiento para el revestimiento de componentes, en particular para pintar componentes de aeroplano, con a) una primera cabina de revestimiento , en particular para revestir unos componentes de aeroplano de grandes dimensiones, b) un robot de revestimiento de varios ejes, que posiciona un aparato de revestimiento, en particular, un pulverizador rotativo, c) una segunda cabina de revestimiento , en particular para revestir unos componentes de aeroplano de pequeñas dimensiones , d) un eje de desplazamiento para desplazar el robot de revestimiento a lo largo del eje de desplazamiento , discurriendo el eje de desplazamiento dentro de la primera cabina de revestimiento y extendiéndose en la segunda cabina de revestimiento , de manera que el robot de revestimiento …

Dispositivo de asistencia al movimiento.

(10/05/2017) Aparato, que comprende: un sistema de exoesqueleto que comprende una pluralidad de sensores para generar señales que indican un movimiento actual y una disposición actual del sistema de exoesqueleto, un segmento de cadera, y por lo menos una extremidad inferior que comprende un segmento (108R, 108L) de muslo y un segmento (106R, 106L) de pierna para acoplarse a una superficie lateral de una pierna de un usuario, comprendiendo el segmento (108R, 108L) de muslo: un receptáculo (109R, 109L), una primera articulación alimentada (102R, 102L) dispuesta en el receptáculo (109R, 109L) y configurada para acoplar el segmento de muslo al segmento de…

SISTEMA MULTISENSOR PARA REHABILITACIÓN E INTERACCIÓN DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD.

(13/04/2017) Sistema multisensor para rehabilitación e interacción de personas con discapacidad, tanto motora, como cognitiva. El sistema permite la realización de terapias utilizando distintos modos de interacción hombre-máquina, posibilitando múltiples modos de interacción para personas con distintas discapacidades y por tanto ofreciendo notables ventajas frente a otros medios existentes. El sistema es capaz de ajustarse a las necesidades de cada paciente a través de un proceso de entrenamiento;de esta forma,el sistema combina de forma eficiente los sensores disponibles y permite la definición de gestos propios para cada sensor y paciente. El sistema ofrece los siguientes modos de interacción: pose y gestos del cuerpo, voz, táctil, posición mirada, pose y gestos de la mano.El sistema multisensor se integra con una…

Cabezal con alambre de corte, combinado con un brazo robótico, para trabajar materiales de piedra.

(29/03/2017) Un cabezal con un alambre de corte o conformación apto para realizar trabajos complejos sobre bloques de mármol, granito, travertino, cemento u hormigón y materiales pétreos en general, destinados a obtener artículos moldeados, artísticos y arquitectónicos, que comprende un brazo de un manipulador o robot antropomorfo con varios grados de libertad y con un par de elementos en forma de placa (13, 13') que definen un armazón con ramificaciones opuestas conectadas a una ramificación de conexión central , dotada de una pluralidad de poleas (28, 28') a lo largo de las cuales se extiende dicho alambre de corte , caracterizado…

Instalación de mecanizado.

(22/03/2017) Instalación de mecanizado con al menos una estación de mecanizado con una separación de protección periférica para la protección de personas, al menos un aprovisionamiento y un dispositivo de alimentación para componentes , es decir, piezas de carrocería de automóviles, caracterizada por que el dispositivo de alimentación presenta uno o varios vehículos de distribución móviles entre el aprovisionamiento y la estación de mecanizado con al menos un manipulador de varios ejes y con uno o varios alojamientos para los soportes de componentes , teniendo el vehículo de distribución y/o el manipulador un dispositivo para superar la separación de protección de la estación de mecanizado , formando el manipulador el dispositivo y estando realizado y dispuesto desde el punto…

Transporte robotizado y sistema de transferencia.

(15/02/2017) Un sistema para transferir y transportar un envase flexible lleno que tiene una parte superior y una parte inferior, comprendiendo el sistema: - una plataforma elevadora de asistencia configurada para recibir la parte inferior del envase flexible lleno en una primera posición y soportar una porción sustancial de un peso del envase flexible lleno desde la primera posición a una segunda posición, verticalmente separada de la primera posición, comprendiendo dicha plataforma elevadora de asistencia : un sistema de desplazamiento para desplazar y soportar el envase flexible lleno en posición vertical desde la primera posición a la segunda posición y un sistema de movimiento vertical para desplazar verticalmente…

Guante de refuerzo.

(11/01/2017) Un guante de dedos para ser utilizado en el refuerzo de un movimiento de agarre ejecutado con un dedo o más de uno de una mano humana que lleva puesto el guante, en donde el guante comprende dedos de guante y una palma, caracterizado por que el guante comprende adicionalmente: - para al menos un dedo (4a-4c) de guante, tendones (1a-1c) artificiales que se extienden a lo largo de la parte interna del guante y tiene en cada lado lateral de dicho dedo de guante un tendón (1a-1c) artificial tal que discurre a través de conductos (3a-3c) fijados a los lados laterales del dedo de guante, - un estribo (6a-6c) fijado en la punta del mencionado al menos un dedo (4a-4c) de guante y diseñado para rodear la punta…

Sistema para manipular piezas en una línea de prensas.

(04/01/2017). Solicitante/s: ABB SCHWEIZ AG. Inventor/es: CASANELLES MOIX,RAMON, RUIZ GONZÁLEZ,JOSÉ.

Un sistema para manipular piezas en una línea de prensas, que comprende - al menos dos robots industriales , cada uno con una muñeca y un brazo auxiliar conectado a la muñeca por primeros medios giratorios respectivos, y - una unidad de control para el control conjunto de dichos robots, comprendiendo el sistema además - una barra transversal conectada en un extremo de la misma al brazo auxiliar de un robot, y en otro extremo de la misma al brazo auxiliar de otro robot, por segundos medios giratorios respectivos, - comprendiendo la barra transversal al menos dos porciones de barra transversal (5a,5b), cada una unida al brazo auxiliar de un robot y cada una dispuesta para llevar medios de pinza para coger piezas, y - estando unidas las porciones de barra transversal entre sí a través de una disposición de desplazamiento de manera que son desplazables una con respecto a otra en su dirección longitudinal.

PDF original: ES-2621498_T3.pdf

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