Sistema de control para un guante de refuerzo.
Sistema de control (200) para un guante de refuerzo (100) con por lo menos un dedo (101 - 105) del guante,
sistema de control el cual está dispuesto para reforzar un movimiento de agarre realizado por una mano de una persona (10) que lleva el guante, sistema de control el cual comprende por lo menos un medio de sensor de detección (210) dispuesto para detectar, en por lo menos dos ubicaciones de medición diferentes (211 - 218) en el lado de la palma (106) de dicho por lo menos un dedo del guante, una fuerza respectiva entre un dedo (11 - 15) respectivo de una persona que lleva el dedo del guante respectivo y una superficie de contacto respectiva sobre la cual se aplica dicho movimiento de agarre, sistema de control el cual adicionalmente comprende por lo menos un medio de accionamiento (240) dispuesto para impartir una fuerza a uno respectivo de dichos dedos del guante, de modo que el dedo correspondiente de la persona que lleva el dedo del guante en cuestión es plegado hacia una posición de agarre, sistema de control el cual adicionalmente comprende un dispositivo de control (230), dispuesto para leer un valor de la medición respectivo a partir del medio de sensor para cada una de dichas ubicaciones de medición y controlar la fuerza respectiva aplicada por dicho por lo menos un medio de accionamiento utilizando un bucle de retroalimentación de refuerzo de la fuerza sobre la base de dichos valores de la medición, caracterizado por que el sistema de control está dispuesto para detectar un modelo previamente determinado que comprende dichos valores de la medición, por que el sistema de control está dispuesto de modo que, en un primer estado de control cuando dicho modelo no es detectado, controla el medio de accionamiento de acuerdo con un primer programa y de modo que, cuando dicho modelo es detectado en dicho primer estado de control, conmuta a un segundo estado de control en el cual controla el medio de accionamiento de acuerdo con un segundo programa y por que los programas primero y segundo son diferentes.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/059399.
Solicitante: Bioservo Technologies Aktiebolag.
Inventor/es: INGVAST,JOHAN, EWALDSSON,MARTIN OSKAR GUSTAF.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61H1/02 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › A61H 1/00 Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00 tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados . › Aparatos para ejercicios de extensión o flexión.
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
PDF original: ES-2748975_T3.pdf
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