Manipulación y aireación automáticas de una pila de hojas de papel.

Método de manipulación y de aireación de una pila de trabajo de hojas de papel rectangulares en conexión con el uso de las hojas de papel en un centro de 5 impresión,

comprendiendo el método las etapas de:

- proporcionar un dispositivo automatizado que comprende dispositivos de agarre primero y segundo cada uno provisto de dedos (A1, B1) primero y segundo mutuamente opuestos adaptados para acercarse y alejarse uno del otro de manera que sean capaces de agarrar y liberar dicha pila de trabajo entre los mismos, estando cada dispositivo de agarre adaptado para tener al menos cuatro grados de libertad, preferiblemente cinco grados de libertad y más preferiblemente seis grados de libertad,

- insertar dicho primer dedo (A1) de dicho primer dispositivo de agarre debajo de la hoja inferior de dicha pila de trabajo y colocarlo en o cerca de una primera esquina de dicha pila de trabajo e insertar dicho primer dedo (B1) de dicho segundo dispositivo de agarre debajo de dicha hoja inferior y colocarlo en o cerca de una segunda esquina de dicha pila de trabajo, estando dichas esquinas primera y segunda situadas en el mismo borde de dicha pila trabajo,

- elevar y girar dichas esquinas primera y segunda de dicha pila trabajo mediante la elevación de dichos dispositivos de agarre primero y segundo y haciendo girar dichos dispositivos de agarre primero y segundo en unas primeras direcciones generalmente mutuamente opuestas de manera que la parte de dicha pila de trabajo situada entre los dos dispositivos de agarre forme un cuerpo cóncavo hacia arriba,

- agarrar dicha pila de trabajo mediante el movimiento de dichos segundos dedos (A2, B2) de manera que contacten con la hoja superior de dicha pila de trabajo, y

- hacer girar dichos dispositivos de agarre primero y segundo en unas segundas direcciones generalmente opuestas a dichas primeras direcciones de manera que dicha hoja superior se estire entre dichos dispositivos de agarre para conseguir una forma que es menos cóncava hacia arriba que la forma de dicha hoja inferior y, preferiblemente, para conseguir una forma generalmente plana.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DK2011/050441.

Solicitante: GRAPHIC ROBOTICS APS.

Inventor/es: CHRISTIANSEN, HENRIK, FLECKENSTEIN,LARS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
  • B65H3/32 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 3/00 Sacado de artículos de las pilas (unión, colocación o agrupado de artículos B65H 39/00; máquinas para separar bandas superpuestas B65H 41/00; desapilado de material delgado combinado con el plegado B65H 45/26; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos, presentando un interés distinto de la operación individual de apilado o de sacado B65H 83/00). › por elementos, p. ej. dedos, placas, rodillos que pasan entre los artículos a sacar y el resto de la pila (tales elementos empleados solamente como dispositivos adicionales para ayudar a retirar o evitar la alimentación doble B65H 3/50).
  • B65H3/50 B65H 3/00 […] › Elementos, p. ej. dedos, placas, rodillos, que pasan entre los artículos a secar y el resto de la pila.
  • B65H3/60 B65H 3/00 […] › Soltado de artículos, en las pilas.
  • B65H5/00 B65H […] › Transferencia de artículos sacados de las pilas; Alimentación de artículos a las máquinas (mecanismos o elementos idénticos para la libertad o progresión de artículos a la salida de las máquinas B65H 29/00; recirculación de artículos B65H 85/00).
  • B65H5/14 B65H […] › B65H 5/00 Transferencia de artículos sacados de las pilas; Alimentación de artículos a las máquinas (mecanismos o elementos idénticos para la libertad o progresión de artículos a la salida de las máquinas B65H 29/00; recirculación de artículos B65H 85/00). › Detalles de pinzas; Mecanismos de accionamiento de ellas.

PDF original: ES-2822309_T3.pdf

 

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