Aparato y procedimiento para separar y desplazar de forma repetida la bolsa de más arriba de una pila de bolsas.
Aparato (10) para separar y desplazar repetidamente una bolsa de más arriba (12) de una pila de bolsas (16) que incluye una segunda bolsa de más arriba (14) situada inmediatamente debajo de la bolsa de más arriba (12) en la pila (16),
extendiéndose cada una de la bolsa de más arriba (12) y de la segunda bolsa de más arriba (14) a lo largo de un eje de desplazamiento "X" definido entre un primer extremo (17) y un segundo extremo opuesto (18) de la pila (16) y teniendo una sección de separación (24) próxima al primer extremo (17) de la pila (16), comprendiendo el aparato (10):
una mesa de apilado (20) que tiene una superficie de apilado (22) para soportar la pila de bolsas (16);
un manipulador de separación (30) que se puede acoplar con la sección de separación (24) de, por lo menos, una bolsa de la pila (16) soportada por la mesa de apilado (20), pudiendo ser configurado el manipulador de separación (30) entre una configuración de acoplamiento de la bolsa y una configuración elevada para separar, por lo menos, la sección de separación (24) de la bolsa de más arriba (12) de la sección de separación (24) de la segunda bolsa de más arriba (14);
un manipulador de desplazamiento (50) configurado para tomar la bolsa de más arriba (12) y desplazar la bolsa de más arriba (12) entre la ubicación en la pila de bolsas y una segunda ubicación;
un detector (60) del nivel de la pila que detecta la posición vertical de la bolsa de más arriba (12) de la pila de bolsas (16); y
un conjunto de desplazamiento conectado funcionalmente al detector (60) del nivel de la pila y que desplaza verticalmente, por lo menos, una de la mesa de apilado (20), el manipulador de separación (30), y el manipulador de desplazamiento (50) para mantener una distancia vertical predeterminada entre la bolsa de más arriba (12) de la pila (16) y, por lo menos, uno del manipulador de separación (30) y el manipulador de desplazamiento (50);
caracterizado por que el manipulador de desplazamiento (50) tiene un efector extremo (52) de prehensión que puede ser activado selectivamente para tomar y sostener una sección (28) de acoplamiento del desplazamiento de la bolsa de más arriba (12) y puede ser desactivado selectivamente para liberar la bolsa de más arriba (12), en el que la sección (28) de acoplamiento del desplazamiento está situada entre el segundo extremo (18) de la pila (16) y la sección de separación (24) de la bolsa de más arriba (12) a lo largo del eje de desplazamiento "X", teniendo asimismo el manipulador (50) de desplazamiento un dispositivo de accionamiento lineal conectado funcionalmente al efector extremo (52) de prehensión, capaz de desplazar el efector extremo (52) de prehensión a lo largo del eje "X" de desplazamiento con una aceleración de, por lo menos, unos 5,5 m/s2 para desplazar la bolsa de más arriba (12) entre la ubicación de la pila de bolsas y la segunda ubicación.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CA2016/050219.
Solicitante: Premier Tech Technologies Ltée.
Nacionalidad solicitante: Canadá.
Dirección: 1 Avenue Premier Riviere-du-Loup, QC G5R 6C1 CANADA.
Inventor/es: ALBERT,ANDRÉ.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
- B65G59/02 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 59/00 Desapilado de objetos (B65G 60/00 tiene prioridad). › Desapilado por lo alto de la pila.
- B65H3/08 B65 […] › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 3/00 Sacado de artículos de las pilas (unión, colocación o agrupado de artículos B65H 39/00; máquinas para separar bandas superpuestas B65H 41/00; desapilado de material delgado combinado con el plegado B65H 45/26; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos, presentando un interés distinto de la operación individual de apilado o de sacado B65H 83/00). › que utilizan la fuerza neumática.
- B65H3/54 B65H 3/00 […] › Aparatos para presionar o retener.
- B65H5/10 B65H […] › B65H 5/00 Transferencia de artículos sacados de las pilas; Alimentación de artículos a las máquinas (mecanismos o elementos idénticos para la libertad o progresión de artículos a la salida de las máquinas B65H 29/00; recirculación de artículos B65H 85/00). › Pinzas de movimiento oscilante o alternativo.
- B65H5/14 B65H 5/00 […] › Detalles de pinzas; Mecanismos de accionamiento de ellas.
PDF original: ES-2775180_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Dispositivo de agarre de hojas de encarte, dispositivo de carga, estación de recepción de las intercalaciones y máquina de procesamiento de elementos en forma de hojas, del 6 de Mayo de 2020, de BOBST MEX SA: Dispositivo de agarre de hojas de encarta para dispositivo de carga de hojas de encarte de una estación de recepción de las intercalaciones , incluyendo […]
Un dispositivo de colocación en coincidencia o registrador, una máquina de procesamiento y un método para colocar elementos en forma de placa, del 19 de Febrero de 2020, de BOBST MEX SA: Un registrador para una máquina de procesamiento para procesar elementos en forma de placa que comprende: - un elemento […]
Dispositivo para retirar productos planiformes de una pila, del 19 de Febrero de 2020, de BEUMER Group GmbH & Co. KG: Dispositivo para retirar productos planiformes de una pila , con un distribuidor para alojar una pila de productos planiformes , […]
MÁQUINA FORMADORA DE CAJAS POR DOBLADO Y ENCOLADO CON ALIMENTADOR DE PLANCHAS DE MATERIAL LAMINAR, Y MÉTODO DE FORMACIÓN DE CAJAS DE MATERIAL LAMINAR, del 30 de Enero de 2020, de TELESFORO GONZALEZ MAQUINARIA SLU: Máquina formadora de cajas por doblado y encolado con alimentador de planchas (P) de material laminar, y método para la formación de cajas de material laminar. El alimentador […]
Dispositivo de separación, dispositivo separador para un dispositivo de separación y método para operar un dispositivo de separación, del 8 de Enero de 2020, de MAYR-MELNHOF KARTON AG: Dispositivo de separación para separar una pila de hojas de papel o de cartón , con al menos un dispositivo separador , mediante el […]
Dispositivo y procedimiento para encajar bolsas con válvula, del 24 de Julio de 2019, de BEUMER Group GmbH & Co. KG: Dispositivo de suministro y encaje de bolsas con válvula en total a lo largo de un sentido de transporte rectilíneo sobre una boquilla de llenado de una máquina […]
Dispositivo de suministro de bolsas, del 10 de Julio de 2019, de TOYO JIDOKI CO., LTD.: Un dispositivo de suministro de bolsas , usado en una máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas equipada con una pluralidad de parejas de agarradores intermitentemente […]
PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA SELECCIÓN Y TRANSPORTE DE PRODUCTOS FLEXIBLES Y PLANOS, del 8 de Febrero de 2012, de FERAG AG: Procedimiento para la selección y transporte de productos flexibles y planos , en particular pliegos de papel que presentan adhesivo, con […]