Sistema de manipulación de productos alimenticios.

Sistema de transporte para llenar envases con productos alimenticios (150),

que comprende:

a) un transportador principal (120) que mueve los productos alimenticios (150) en una dirección longitudinal;

b) una estación de llenado (110);

c) un suministro de contenedores (131) abiertos por arriba desplazados a lo largo de la dirección longitudinal y que pueden moverse en la dirección longitudinal hacia la estación de llenado (110); y

d) un sensor electrónico (420) configurado para capturar datos de ubicación de uno o más productos alimenticios (150) en la superficie de transporte principal del transportador principal (120) dentro de un rango de sensor (430) del sensor (420);

e) un robot de transporte (100) que comprende una pinza (160) para sujetar los productos alimenticios (150) y que presenta un área de trabajo (410) que abarca por lo menos entre una parte del transportador principal (120) y una parte de la estación de llenado (110) y configurado para mover los productos alimenticios (150) desde el transportador principal (120) hasta un contenedor (131) abierto por arriba en la estación de llenado (110),

f) en el que el robot de transporte (100) está adaptado para mover uno o más productos alimenticios (150) en la dirección longitudinal desde el transportador principal (120) hasta una posición de destino fuera del transportador principal (120) para envasar los productos alimenticios (150) en los contenedores (131) abiertos por arriba;

g) un controlador (180) conectado mediante señal al sensor electrónico (420) y al robot de transporte (100) y configurado para recibir datos capturados por el sensor (420) y configurado para dar instrucciones al robot de transporte (100) para que mueva uno o más productos alimenticios (150) desde el transportador principal (120) hasta una posición de destino fuera del transportador principal (120);

caracterizado por que

h) una parte aguas abajo del transportador principal (120) es un transportador de banda que comprende una pluralidad de cintas (330, 332, 334, 336), estando cada cinta (330, 332, 334, 336) separada de las cintas adyacentes por un hueco (331, 333, 335); presentando dichos huecos (331, 333, 335) una anchura por lo menos tan ancha como un brazo de pinza (160) de manera que permita que una parte de los brazos (161a-f, 162a-f) de pinza pase entre las cintas (330, 332, 334, 336) del transportador principal (120) y debajo de una superficie de transporte del transportador principal (120), y

i) la pinza (160) comprende por lo menos dos brazos (161a-f, 162a-f) de pinza encarados opuestos;

j) la pinza (160) comprende una posición abierta para liberar un producto alimenticio (150), y una posición cerrada para sujetar y transportar un producto alimenticio (150);

k) los brazos (161a-f, 162a-f) de pinza están más separados entre sí cuando la pinza (160) se encuentra en la posición abierta que cuando se encuentran en la posición cerrada.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11006933.

Solicitante: FORMAX, INC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 9150 191ST STREET MOKENA, ILLINOIS 60448 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: LINDEE,SCOTT A.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J17/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
  • B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
  • B65B25/06 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 25/00 Embalaje de otros objetos que presentan problemas particulares (atadura en paquetes B65B 27/00). › Embalaje de rodajas o trozos de carnes, queso u otros productos blandos o pegadizos de formas particulares.
  • B65B57/14 B65B […] › B65B 57/00 Dispositivos de control automático, de verificación, de alarma, o de seguridad (posicionado del material de envoltura o formando receptáculo alimentado a partir de bobinas B65B 41/18). › y cuyo funcionamiento manda o para la alimentación de los objetos o productos a embalar.

PDF original: ES-2755774_T3.pdf

 

Sistema de manipulación de productos alimenticios.
Sistema de manipulación de productos alimenticios.

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