Dispositivo robótico portable.
Un dispositivo (100) robótico portable que comprende:
un primer conjunto (200) de cuerpo que tiene una primera porción (154) de un acoplador (150) de autoalineamiento,
de auto-ajuste;
un segundo conjunto (300) de cuerpo que tiene una segunda porción (156) del acoplador (150) de autoalineamiento, de auto-ajuste;
una fuente (111) de energía;
un dispositivo (502) móvil motorizado por la fuente (111) de alimentación y configurado para mover al menos una porción del primer o segundo conjunto (200, 300) de cuerpo con respecto al otro del primer o segundo conjunto (200, 300) de cuerpo; y
un pestillo (152) configurado para estirar la primera porción (154) del acoplador (150) de auto-alineamiento, de auto-ajuste a una posición acoplada con respecto a la segunda porción (156) del acoplador (150) de autoalineamiento, de auto-ajuste,
en el que la primera porción (154) del acoplador (150) de auto-alineamiento, de auto-ajuste incluye una porción macho cónica que se puede recibir en una porción hembra cónica complementaria de la segunda porción (156) del acoplador (150) de auto-alineamiento, de auto-ajuste,
en el que el pestillo (152) incluye una palanca (163) operable manualmente, y
en el que la segunda porción (156) del acoplador (150) de auto-alineamiento, de auto-ajuste, incluye un dispositivo de enlace configurado para transmitir movimiento desde la palanca (163) manual al pestillo (152) para atraer la porción macho cónica hacia la porción hembra cónica complementaria a una posición cerrada.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2015/023624.
Solicitante: PARKER-HANNIFIN CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 6035 PARKLAND BOULEVARD CLEVELAND, OH 44124 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: FARRIS,RYAN, CLAUSEN,MIKE, WILSON,EDGAR.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61F2/60 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61F FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, p. ej. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS (prótesis dentales A61C). › A61F 2/00 Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir, elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para proporcionar permeabilidad o para evitar que colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents (como artículos cosméticos, ver las subclases apropiadas, p. ej. pelucas o postizos, A41G 3/00, A41G 5/00, uñas artificiales A45D 31/00; prótesis dentales A61C 13/00; materiales para prótesis A61L 27/00; riñones artificiales A61M 1/14; corazones artificiales A61M 60/00). › Piernas o pies artificiales, partes de los mismos.
- A61F5/01 A61F […] › A61F 5/00 Procedimientos o aparatos ortopédicos para el tratamiento no quirúrgico de huesos o articulaciones (instrumentos o procedimientos quirúrgicos para el tratamiento de huesos o articulaciones, dispositivos especialmente adaptados al efecto A61B 17/56 ); Dispositivos para proporcionar los cuidados adecuados (vendajes, apósitos o compresas absorbentes A61F 13/00). › Dispositivos ortopédicos, p. ej. dispositivos para inmovilizar o para ejercer presiones de forma duradera para el tratamiento de los huesos fracturados o deformados, tales como férulas, yesos ortopédicos o bragueros/tirantes.
- A61H1/02 A61 […] › A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › A61H 1/00 Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00 tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados . › Aparatos para ejercicios de extensión o flexión.
- A61H3/00 A61H […] › Aparatos para ayudar a caminar a los enfermos o a los inválidos (aparatos para enseñar a caminar a los bebés A47D 13/04).
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
PDF original: ES-2768692_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES, del 31 de Julio de 2020, de Gogoa Mobility Robots, S.L: 1. Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de: a) un actuador […]
Dispositivo de estiramiento de fascia plantar y tendón de aquiles, del 29 de Julio de 2020, de RODRÍGUEZ SANZ, David: 1. Dispositivo de estiramiento de la fascia plantar y el tendón de Aquiles caracterizado porque comprende una pieza semicircular como apoyo del pie con dos […]
Dispositivo exoesqueleto de movilidad de piernas con un mecanismo de accionamiento mejorado que emplea un acoplamiento magnético/eléctrico, del 22 de Julio de 2020, de Parker-Hannificn Corporation: Un dispositivo de movilidad que comprende: un conjunto de accionamiento que incluye un miembro de accionamiento rotatorio ; un componente accionado […]
SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES, del 9 de Julio de 2020, de Gogoa Mobility Robots, S.L: Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de un actuador compuesto por […]
Aparato de terapia, del 8 de Julio de 2020, de Lime Medical GmbH: Aparato de terapia para realizar un movimiento continuo, pasivo y/o asistido activamente de los dedos y del pulgar de la mano de un paciente, que comprende: […]
Sistema electromédico automatizado y método de gestión relacionado, del 1 de Julio de 2020, de Lauro Group S.r.l: Sistema electromédico automatizado para tratar, curar, analizar y monitorizar una pluralidad de condiciones médicas relacionadas con la columna […]
DISPOSITIVO DE REHABILITACIÓN PARA LAS EXTREMIDADES INFERIORES, del 25 de Junio de 2020, de HOSPITAL SANT JOAN DE DEU: El dispositivo de rehabilitación para las extremidades inferiores comprende un suspensor para colocar un arnés para un usuario del dispositivo de rehabilitación […]
Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario, del 13 de Mayo de 2020, de Ekso Bionics, Inc: Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón acoplado […]