(08/04/2015) Sistema de tratamiento para tratar una pieza móvil por medio de un robot industrial , que puede acoplarse rígidamente, de forma intermitente, a la pieza y/o a una unidad portapieza móvil , en el que el robot industrial está en la posición operativa desacoplada soportado por un dispositivo portador , que puede moverse por medio de una unidad de tracción que actúa con tracción activa independientemente de la pieza, y está en la posición operativa acoplada montado de forma flotante con respecto al dispositivo portador por medio de un sistema de alojamiento flotante , caracterizado por que una unidad…

(01/04/2015) Un aparato para la transferencia de un guante desde un transportador a una estación de trabajo , comprendiendo el aparato: una cámara para la localización de un puño del guante sobre el transportador ; un conjunto de recogida que comprende un par de pinzas interiores para sujetar el puño y dos pares de pinzas exteriores para la apertura del guante ; un par de sensores para determinar la posición del guante agarrado por el par de pinzas interiores y los dos pares de pinzas exteriores ; un brazo robótico que comprende una pluralidad de segmentos unidos , en el que el conjunto de recogida está montado en uno de la pluralidad…

(11/03/2015) Dispositivo para el laqueado de al menos una pieza de trabajo (W), que comprende al menos una pistola de inyección (10, 10'), que es desplazable de forma giratoria y/u horizontal y/o verticalmente y un soporte de piezas de trabajo , que es móvil en un plano-X-Y y/o es giratorio alrededor de un eje de rotación (R), caracterizado porque la pistola (10, 10') presenta dos toberas de inyección (11, 11'), que son giratorias y/o pivotables.

(04/03/2015) Un aparato de calibración de un aparato de asistencia de movimiento de tipo para llevar puesto , que incluye una parte detectora para detectar bio-señales generadas desde un portador , un dispositivo para llevar puesto de asistencia de movimiento , que incluye una fuente impulsora para aplicar una fuerza de asistencia al portador , y una parte de control para controlar la fuente impulsora en base a un parámetro, de modo que la fuerza de asistencia sea aplicada en correspondencia con las bio-señales para realizar la calibración siempre que un portador porta el dispositivo para llevar puesto de asistencia de movimiento , estando el aparato de calibración caracterizado por comprender: una primera parte…

(23/01/2015) Sistema de posicionamiento y transferización automatizado para pinzas neumáticas en prensas con transfer de estampación. Cada perfil porta-pinzas del sistema comprende un par de canales interiores para el circuito neumático de las pinzas , un canal interior para el conjunto de cables eléctricos de las pinzas , un par de ranuras delanteras para acoplar de manera removible un conjunto de soportes de sujeción (8a, 8b) de las pinzas y un conjunto de placas delanteras de conexión (9a - 9d) del circuito neumático y eléctrico de las pinzas , un par de ranuras traseras para acoplar de manera removible un conjunto de placas traseras de sujeción (11a, 11b) del perfil a la barra móvil de la transfer de la prensa, y un par de tapas extremas (12a - 12d) previstas para cerrar de manera estanca…

(06/10/2014) Dispositivo artificial articulado para la manipulación y transporte de alimentos. Esta invención se refiere a un robot articulado móvil. En particular realiza las tareas de manipulación y transporte de alimentos en lugares de dimensiones reducidas. El sistema está compuesto por: dos brazos articulados , con sendos motores para moverlos 360º , una cámara de visión artificial , con sendos motores para mover la cámara de visión artificial , una barra fija para la manipulación por humanos , una cesta para introducir los alimentos , una LCD grafica para ver e introducir datos , ocho ruedas para el movimiento con sus sendos motores , una…

(25/06/2014) Un brazo robótico para controlar el movimiento del brazo deun usuario, y constituido por una cadena cinemática que se en suzona distal comprende un soporte para posicionar la mano del usuario, y caracterizada por que dicha cadena cinemática poseeredundancia en dicha zona distal, de forma que el movimiento dela mano del usuario puede ser desacoplado del movimiento del resto de las partes de la cadena cinemática.

(28/05/2014) Manipulador de componentes para el posicionamiento dinámico de un sustrato que debe tratarse en un proceso de tratamiento térmico, en el que el manipulador de componentes comprende un eje de accionamiento principal giratorio alrededor de un eje de giro principal , un elemento de acoplamiento y un soporte del sustrato , que se puede conectar con el elemento de acoplamiento , caracterizado porque el elemento de acoplamiento es un elemento de acoplamiento cerámico y un segmento de conexión del soporte del sustrato está dispuesto de manera que se puede conectar por medio de una conexión giratoria de enchufe de forma fija contra tracción…

(09/04/2014) Una dispositivo de posicionamiento que comprende una plataforma permanentemente apoyada sobre una superficie de trabajo controlada a través de cuatro cables , donde el primer extremo de cada cable se encuentra unido a un mecanismo de recogida y liberación de cable que controla la longitud y tensión del mismo y el otro extremo del cable -3- se amarra a mecanismos de amarre de la plataforma para tirar de la misma, siendo los mecanismos de amarre giratorios perpendicular y paralelamente a la superficie de trabajo y extendiéndose cada cable oblicuamente con respecto a la superficie de trabajo desde su mecanismo de amarre hacia su mecanismo de recogida y liberación de cable , de forma que la tracción de los cables mueve la plataforma controladamente por la superficie…

(16/12/2013) Pórtico sincronizado para soldadura de aceros mediante puntos de resistencia. Está constituido a partir de un pórtico superior y un pórtico inferior , desplazables, en los que juegan sendos cabezales (4-4') a los que se asocian respectivos equipos de soldadura (5-5'), dotados de medios de regulación angular mediante ejes servo, para poder adaptarse a cualquier geometría de las piezas a soldar. Cada equipo de soldadura se compone de dos transformadores de doble punto, gestionados por un solo control de soldadura, de manera que mediante el software de control se utiliza selectivamente uno u otro equipo de soldadura (5-5'), de manera que el otro además de cerrar el secundario de corriente actúa como elemento de apoyo o sujeción de la pieza…

(11/12/2013) Dispositivo de pintura para pintar unos componentes , en particular para pintar carrocerías de automóvileso partes de las mismas, con a) un robot de pintura de varios ejes , que posiciona un pulverizador, b) un control de robot para controlar el robot de pintura , y c) un armario de control , que contiene el control de robot , d) una tecnología de aplicación con componentes para medios de revestimiento utilizados con frecuencia ycomponentes para medios de revestimiento utilizados con poca frecuencia, en el que e) el armario de control forma una columna de soporte, que soporta mecánicamente el robot de pintura , f) los componentes de la tecnología…

(28/10/2013) Sistema robotizado para colocar un paciente con respecto a al menos una fuente de un haz departículas, que comprende al menos una fuente fija de un haz de partículas para radioterapia, dos brazos robotizados y guías lineales respectivas, una camilla de tratamiento para el paciente,estando conectado cada extremo de la misma al extremo de dichos brazos robotizados, y una unidadlógica configurada para controlar y coordinar movimientos de los dos brazos robotizados, en el que - cada brazo robotizado puede moverse a lo largo de la guía lineal respectiva configuradapara fijarse el suelo , al techo o a una pared…

(21/08/2013) Procedimiento para formar pilas de capas de paquetes caracterizado por: proporcionar un dispositivo de sujeción acoplado a un brazo robótico móvil , comprendiendo elaparato de sujeción un primer conjunto de sujeción y un segundo conjunto de sujeción ,configurándose el primer conjunto de sujeción para sujetar uno o más primeros paquetes yconfigurándose el segundo conjunto de sujeción para sujetar uno o más segundos paquetes, yconfigurándose los conjuntos de sujeción primero y segundo de tal manera que los paquetesprimero y segundo sujetados de este modo se pueden reorientar entre sí; recuperar a partir de una primera ubicación de uno o más primeros paquetes con el primer conjunto desujeción y uno o más segundos paquetes con el segundo conjunto de sujeción; transportar los paquetes primero y segundo hasta una segunda ubicación…

(15/07/2013) 1. Robot de limpieza para las paredes y techos de un recinto, que comprende un carro móvil para desplazarse a lo largo de dicho recinto y un mecanismo hidráulico articulado fijado a dicho carro móvil y dotado de un cabezal de limpieza, donde dicho mecanismo hidráulico articulado está configurado para permitir que el cabezal de limpieza acceda a la superficie de las paredes y techos que se desean limpiar, estando dicho robot de limpieza caracterizado porque el cabezal de limpieza comprende una superficie de limpieza que comprende a su vez unas gomas perimetrales sobresalientes configuradas para crear un espacio cerrado herméticamente cuando se apoyan sobre una superficie a limpiar; estando dispuestas en el interior de dicha superficie de limpieza delimitada por las gomas perimetrales unas zonas…

(14/03/2013) Sistema de limpieza de plantas de colectores cilindro-parabólicos, formado por vehículos de limpieza , con medios de desplazamiento , medios de limpieza, y medios de accionamiento de éstos. Los vehículos de limpieza son independientes entre sí y autónomos, y presentan medios de navegación , que orientan y dirigen al vehículo de limpieza en su desplazamiento a lo largo de la planta. Los medios de navegación están formados por un sistema de navegación relativo con una unidad inercial y sensores de distancia que miden la distancia del vehículo de limpieza al colector cilindro-parabólico , y un sistema de navegación absoluto, con un subsistema de localización GPS. Un sistema de control integra…

(13/03/2013) 1. Conjunto de medios mecánicos incorporable a un robot delta para realización de engomado de tapas configurado a partir de un robot delta tradicional con sus respectivos servomotores dispuestos con una separación angular de 120º y una placa base que los soporta, la cual apoya sobre unos pilares que a su vez descansan sobre una placa inferior que se dispone sobre la bancada de una alimentadora de tapas caracterizada porque se dispone a la salida de los servomotores una unión cónica de fijación que conecta a unas bielas las cuales a su vez transmiten el movimiento a una pareja simétrica de brazos (3, 3') conectadas…

(05/03/2013) Dispositivo para la transferencia de productos , por ejemplo productos alimenticios, de un sector derecogida a un sector de entrega , compuesto de un dispositivo de transporte para trasladar losproductos en un sentido de transporte (F) uno tras otro al sector de recogida , y al menos un primer y unsegundo robot que, visto en el sentido de transporte (F), están distanciados recíprocamente dispuestos en elentorno del dispositivo de transporte y que incluyen, en cada caso, una base de robot y un efector final móvil respecto de la base de robot para la recogida y entrega de los productos , caracterizadoporque la distancia (D) entre la base de robot del primer robot y la base de robot del segundo robot puede ser ajustada.

(02/01/2013) Robot delta destinado al aumento de los requisitos en cuanto a dinámica, higiene y protección frente a las consecuencias de una colisión, que comprende -un alojamiento estacionario , en el que -se instalan al menos tres propulsores y -sobre el cual al menos tres brazos superiores alargados -están montados cada uno para girar alrededor de un eje y -se conectan en cada caso a uno de los propulsores y -están conectados en cada caso, en sus extremos libres, a un par de brazos inferiores alargados y paralelos entre sí a través de una articulación esférica , -que en su otro extremo están conectados en cada caso a través de una adicional a -una placa paralela móvil , sabiendo -estando fijada una cabeza esférica o una rótula a ambos…

(07/09/2012) Máquina robotizada para el mecanizado de la piedra y similares. Máquina robotizada que comprende un robot con cabezales intercambiables automáticamente situado en el centro de un área de trabajo con unas mesas de trabajo rodeada de una verja protectora. El robot comprende un brazo articulado controlado por un programa, es del tipo de los utilizados en el mercado. El brazo tiene un extremo fijo a un soporte y otro extremo móvil. Los cabezales a los que se puede acoplar pueden ser una cortadora de hilo diamantado, un cabezal doble con un disco de corte en un extremo y una fresa diamantada en el otro, y un tercer cabezal con un portabrocas. Además máquina robotizada comprende un sistema…

(18/05/2012) Dispositivo robótico móvil autónomo, que comprende una base móvil, que es capaz de desplazarse, utilizando su propio mecanismo de movimiento y que comprende una máquina para la preparación de café autónoma integrada que sirve automáticamente bebidas o comestibles líquidos, sin influencia externa, excepto el proceso de petición.

(16/05/2012) Dispositivo de plegado para piezas de trabajo , especialmente partes de carrocería, en donde el dispositivo deplegado presenta al menos un manipulador móvil según varios ejes con al menos una herramienta deplegado portada y una sufridera móvil y aproximable a la zona de la pieza de trabajo que se debeplegar, caracterizado porque la sufridera está apoyada fuera de la pieza de trabajo para soportar lasfuerzas de plegado aplicadas con la herramienta de plegado .

(08/05/2012) La presente invención se refiere a un exoesqueleto robotizado accionado por cables y mecanismos paralelos de reducido peso y volumen, permitiendo al usuario moverse cómodamente y realizar terapias médicas, ayudas a la realización de fuerzas del tipo ortésico, actividades relacionadas con prácticas deportivas o entrenamientos especializados que requieran secuencias de movimientos o ayuda para las tareas cotidianas. El sistema está formado por un chaleco , al cual están adosados el exo-brazo , el exo-antebrazo , una estructura de cinemática paralela del hombro que permite efectuar un seguimiento de los desplazamientos del hombro respecto al cuerpo, un sistema de compensación del peso del conjunto articulado, accionamientos de potencia que permiten mover de manera controlada el brazo articulado, un sistema de alimentación autónomo y una unidad…

(16/04/2012) Procedimiento para realizar una operación de trabajo sobre una pieza de trabajo que avanza de forma continua sobre un transportador , mediante un robot industrial que se desplaza junto a la pieza de trabajo durante un recorrido conjunto a través de un segmento operativo, en que el robot industrial es conducido a lo largo de un carril longitudinal que discurre junto al transportador , y una base del robot industrial está acoplada de forma rígida a un soporte de la pieza de trabajo durante todo el recorrido y está situada de forma flotante con respecto a un vehículo que recorre el carril longitudinal , caracterizado por que el robot industrial dispone de una herramienta intercambiable en que, al inicio del recorrido conjunto, se…

(27/03/2012) Un método para controlar una máquina para coger un objeto desde una primera posición y colocar el objeto en una segunda posición (4a, 4b, 4c), donde un miembro sensor proporciona datos sobre dicha primera posición a un miembro de control , caracterizado por -enviar un mensaje desde un proceso maestro del miembro de control que comprende uno o más de dichas primeras posiciones a todas las máquinas controladas por dicho miembro de control, -enviar un mensaje desde dicho miembro de control a todas las máquinas con un miembro indicados que especifica cual de una o más de dichas primeras posiciones deben utilizarse, -recibir un mensaje desde dicha máquina con un estado que indica que dicha primera posición ha sido utilizada, -enviar un mensaje que comprende dicha primera posición , o más de…

(07/02/2012) Un brazo robótico para controlar el movimiento del brazo de un usuario, y constituido por una cadena cinemática que en su zona distal comprende un soporte para posicionar la mano del usuario, y caracterizada porque dicha cadena cinemática posee redundancia en dicha zona distal, de forma que el movimiento de la mano del usuario puede ser desacoplado del movimiento del resto de las partes de la cadena cinemática

(16/12/2005) Dispositivo y procedimiento de gestión y control para un aparato automático de manipulación y tratamiento, aplicable a placas de corcho natural. El dispositivo comprende unos medios de exploración para captar un objeto aplanado irregular (P) dispuesto dentro de un área de exploración y generar unos datos representativos de unos parámetros de exploración que incluyen al menos el contorno de dicho objeto (P) así como su posición y orientación sobre dicha área de exploración ; y unos medios electrónicos adaptados para procesar dichos datos representativos de los parámetros de exploración junto con otros parámetros adicionales almacenados en una memoria y/o…

(16/09/2004) Una estructura de brazo para un robot antropomórfico que comprende un montaje de articulación de hombro que tiene una primera articulación acoplada a un torso para girar solamente alrededor de un primer eje , una segunda articulación acoplada a la primera articulación para girar solamente alrededor de un segundo eje , transversal al primer eje, y una tercera articulación acoplada a la segunda articulación para girar solamente alrededor de un tercer eje , transversal al segundo eje, intersectando los ejes, primero a tercero, en un punto único, y un montaje de articulación de codo acoplado a la tercera articulación del montaje de articulación de hombro, caracterizada porque la posición y postura de las articulaciones primera a tercera de dicho montaje de articulación de hombro y la posición de dicho montaje de articulación de codo con respecto…

(01/09/2004) Método para transferir paquetes de blisters y similares desde una línea de salida de movimiento continuo de una máquina de embalaje en blister a una línea de alimentación de movimiento continuo de una máquina de embalaje, la mencionada línea de alimentación está situada al lado de la mencionada línea de salida a lo largo de una dirección longitudinal y que se mueve en la misma dirección, la mencionada línea de salida está provista para el transporte de los mencionados paquetes de blisters en una fila, el método incluye: al menos un grupo (F) de paquetes de blisters es recogido de la mencionada línea de salida por un miembro de agarre de unos medios de robot que se mueve en la misma dirección que la mencionada línea de salida , para seguir el movimiento de la mencionada línea de salida ; el mencionado primer grupo (F)…