7 inventos, patentes y modelos de PIERROT,FRANCOIS

(01/02/2017) Un método para controlar una máquina que comprende: - un marco , - un elemento móvil accionado en relación con dicho marco a lo largo de un cierto número de grados de libertad por una pluralidad de transmisiones mecánicas , cuyo número es estrictamente mayor que el número de grados de libertad de dicho elemento móvil, estando dichas transmisiones mecánicas paralelas entre sí y accionadas cada una por al menos un accionador que comprende: * un cuerpo fijado a dicho marco, * un miembro para accionar una transmisión mecánica , * un sensor de posición diseñado para producir una señal, llamada señal de posición medida, que…

(08/04/2015) Un manipulador móvil que es capaz de lograr manipulación, auto-reconfiguración y movimiento de locomoción, que comprende una placa móvil (1, 1') adecuado para llevar un objeto, y una pluralidad de patas, teniendo cada una un extremo distal conectado a dicha placa móvil y un extremo proximal conectado a un soporte; comprendiendo cada pata al menos un accionador (31, 31a, 32a, 31b, 32b, 31c, 32c, 31d, 32d; 31a', 32a', 31b', 32b', 31c, 31c') interconectado entre dicha placa móvil (1, 1') y el objeto de soporte ; en el que: cada pata comprende una pluralidad de enlaces (2, 3, 4, 9, 10, 11, 21a, 21b, 21c, 21d, 21a', 21b', 21c'; 22a, 22b, 22c, 22d, 22a', 22b', 22c', 23a,…

(24/02/2012) Dispositivo de manipulación paralela con dos grados de libertad que comprende un bastidor , un primer brazo de bastidor , un segundo brazo de bastidor (3'), estando accionado cada brazo de bastidor (3, 3') de forma independiente entre sí, cada brazo de bastidor (3, 3') con un primer extremo y un segundo extremo, un primer brazo de plataforma , un segundo brazo de plataforma (5'), cada brazo de plataforma (5, 5') con un primer extremo y un segundo extremo, una plataforma y un accionador terminal, estando el primer extremo del primer brazo de bastidor y el primer extremo del segundo brazo de bastidor (3') conectados al bastidor y estando el segundo extremo del primer brazo de bastidor conectado a un primer extremo del primer brazo de…

(16/03/2011) Este robot paralelo comprende cuatro cadenas cinemáticas artculadas por uno de sus extremos a una plataforma móvil que prta la herramienta y por su otro extremo, a través de una juta de rotación , a un actuador solidario de una placa base (3. La plataforma móvil está constituida por cuatro elementos 11), (11''), , (12''), unidos entre sí mediante uniones articuadas , siendo al menos dos de los elementos paralelos entre í, constituyendo una plataforma móvil articulada con un grado delibertad en el plano de la plataforma móvil. Los actuadores está posicionados con cualquier orientación en la placa base y peferentemente a 45°, 135°, 225° y 315°

(16/11/2007) Robot paralelo de cuatro grados de libertad.#El robot de la invención, tal y como se observa en la figura 1, está compuesto por dos niveles (I), (II), cada uno de los cuales comprende:#- Dos actuadores , unidos a un soporte o columna fija .#- Dos brazos , , dispuestos en posición horizontal, unidos por uno de sus extremos, a los actuadores , respectivamente.#- Dos brazos , unidos articuladamente, a través de uno de sus extremos, al extremo libre de los brazos , respectivamente, y por su otro extremo, unidos entre sí en un punto , definiendo un paralelogramo articulado.#Cada uno de los puntos se desplaza en un plano horizontal, con dos grados de libertad.#El punto del nivel…