Aparato y sistema de brazo articulado.

Aparato de brazo articulado multieje sellado herméticamente (100) para su uso dentro de una cámara aisladora sellable,

comprendiendo el aparato:

un árbol (112) que tiene un eje de rotación, en el que el árbol está configurado para pasar a través de una abertura en la cámara aisladora sellable y está configurado para rotar alrededor del eje;

un elemento de sellado (124, 300), que incluye:

una superficie de montaje configurada para montar el elemento de sellado en y sellar herméticamente el mismo a una superficie interior de la cámara aisladora sellable, de manera que en uso la superficie de montaje y la superficie interior rodean de manera continua la abertura en la cámara aisladora sellable,

una superficie de sellado de árbol definida por el elemento de sellado, que rodea y sella el árbol,

una pluralidad de segmentos de brazo sellados herméticamente interconectados (110, 130), en la que uno de la pluralidad de segmentos de brazo es un segmento de brazo terminal (130), y uno de la pluralidad de segmentos de brazo es un primer segmento de brazo unido de manera operativa al árbol (112);

un efector de extremo (122) configurado para manipular productos farmacéuticos que está unido al segmento de brazo terminal; y

al menos un sistema de accionamiento para accionar y controlar el árbol y la pluralidad de segmentos de brazo, estando el sistema de accionamiento encerrado completamente dentro del aparato de brazo articulado, caracterizado por que la cámara aisladora sellable está configurada para mantener una condición aséptica para aplicaciones farmacéuticas, y por que el elemento de sellado incluye un sello de reborde radial que puede limpiarse expuesto.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2013/000801.

Solicitante: VANRX Pharmasystems Inc.

Nacionalidad solicitante: Canadá.

Dirección: 200 - 3731 North Fraser Way Burnaby, BC V5J 5J2 CANADA.

Inventor/es: PARK,STEVE SANG JOON, PROCYSHYN,CHRISTOPHER A, IMMERZEEL,JEROEN, GOLD,ROSS M.

Fecha de Publicación: 8 de Abril de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61J3/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61J RECIPIENTES ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA USOS MEDICOS O FARMACEUTICOS; DISPOSITIVOS O METODOS ESPECIALMENTE CONCEBIDOS PARA CONFERIR A LOS PRODUCTOS FARMACEUTICOS UNA FORMA FISICA O DE ADMINISTRACION PARTICULAR; DISPOSITIVOS PARA ADMINISTRAR ALIMENTOS O MEDICINAS VIA ORAL; CHUPETES PARA BEBES; ESCUPIDERAS. › Dispositivos o métodos especialmente concebidos para conferir a los productos farmacéuticos una forma física o de administración particular (aspectos químicos ver las clases correspondientes).
B01L1/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B01 PROCEDIMIENTOS O APARATOS FISICOS O QUIMICOS EN GENERAL. › B01L APARATOS DE LABORATORIO PARA LA QUIMICA O LA FISICA, DE USO GENERAL (aparatos de uso médico o farmacéutico A61; aparatos para aplicaciones industriales o aparatos de laboratorio cuya estructura y funciones son comparables a las de aparatos industriales similares, ver las clases relativas a los aparatos industriales, en particular las subclases B01 y C12; aparatos de separación o de destilación B01D; dispositivos de mezcla o de agitación B01F; atomizadores B05B; tamices, cribas B07B; tapones, capuchones B65D; manipulación de líquidos en general B67; bombas de vacío F04; sifones F04F 10/00; grifos, válvulas F16K; tubos, empalmes para tubos F16L; aparatos especialmente adaptados al estudio y análisis de materiales G01, particularmente G01N; aparatos eléctricos u ópticos, ver las subclases apropiadas en las secciones G y H). › Recintos; Cámaras (campanas de humo B08B; provistas de dispositivos de manipulación, cajas para guantes B25J; cámaras frías F25D).
B25J18/04 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 18/00 Brazos. › rotativos.
B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
B25J21/00 B25J […] › Recintos con dispositivos de manipulación integrados (características de estructura del montaje de un manipulador sobre la pared B25J 1/08).
B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.

PDF original: ES-2788532_T3.pdf

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