Robot industrial.

Robot industrial con cinemática paralela

con una base de robot (1),



con un elemento soporte (2) para alojar una pinza de agarre, una herramienta o un elemento mecánico, con al menos dos unidades de accionamiento móviles (4) que, por uno de sus extremos, están conectadas a unos accionamientos de unidad de accionamiento (6) dispuestos en la base de robot (1) y cuyo otro extremo está conectado de forma móvil al elemento soporte (2), con un elemento telescópico (13) dispuesto de forma móvil entre la base de robot (1) y el elemento soporte (2) y que está configurado como eje telescópico y/o como cuerpo hueco, en donde el cuerpo hueco aloja unas líneas de alimentación para una pinza de agarre dispuesta en la base de robot, una herramienta o un elemento mecánico y los conduce desde la base de robot (1) hasta el elemento soporte (2),

con una primera articulación (17) que presenta varios grados de libertad, a través de la cual el elemento telescópico (13) está alojado de forma móvil en la base de robot (1),

con una segunda articulación (23) que presenta varios grados de libertad, a través de la cual el elemento telescópico (13) está alojado de forma móvil en el elemento soporte (2),

caracterizado porque

la primera articulación (17) está dispuesta de forma que puede desplazarse con respecto a su posición con relación a la base de robot (1).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DE2016/100443.

Solicitante: autonox robotics GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Tullastrasse 4 77694 Kehl ALEMANIA.

Inventor/es: ILCH, HARTMUT.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.

PDF original: ES-2770750_T3.pdf

 

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