Accionamiento de un dispositivo que comprende brazos mecánicos.
Un mecanismo para accionar el movimiento de un eje que tiene dos grados de libertad,
que comprende:
un primer engranaje (802) configurado para girar dicho eje alrededor de la línea central del eje;
un segundo engranaje (806) acoplado operativamente a un tornillo roscado (808), dicho segundo engranaje configurado para girar dicho tornillo roscado alrededor del eje del tornillo;
un alojamiento (816) en el que se recibe dicho tornillo roscado, extendiéndose dicho alojamiento desde dicho primer engranaje, girando dicho primer engranaje dicho alojamiento cuando se gira dicho eje;
dos elementos de guía (810, 812) acoplados a la rosca de dicho tornillo roscado; en el que un primer elemento de guía (810) está unido a un primer elemento alargado (810ee) y un segundo elemento móvil (812) está unido a un segundo elemento alargado (812ee);
dichos primer y segundo elementos configurados para unirse a dicho eje en un punto distal a una porción flexible de dicho eje;
en el que el movimiento de giro de dichos elementos de guía alrededor del tornillo roscado está limitado por una o más protuberancias configuradas en una cara interna de dicho alojamiento;
en el que el giro de dicho tornillo roscado mueve dichos elementos de guía lateralmente en direcciones opuestas, tensando dicho primer elemento alargado y liberando la tensión de dicho segundo elemento alargado o viceversa y de ese modo flexionando o deshaciendo la flexión de dicha porción flexible de dicho eje.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IL2016/050976.
Solicitante: Memic Innovative Surgery Ltd.
Nacionalidad solicitante: Israel.
Dirección: 6 Yonatan Netanyahu Street 6037604 Or-Yehuda ISRAEL.
Inventor/es: COHEN,DVIR, LEVINSON,YARON.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B1/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos endoscópicos A61B 17/94; instrumentos quirúrgicos que utilizan un haz láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00).
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
PDF original: ES-2801149_T3.pdf
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