Dispositivo exoesqueleto de movilidad de piernas con un mecanismo de accionamiento mejorado que emplea un acoplamiento magnético/eléctrico.

Un dispositivo de movilidad que comprende:

un conjunto de accionamiento (10) que incluye un miembro de accionamiento rotatorio (32);



un componente accionado (220) que es impulsado por el miembro de accionamiento rotatorio (32); y

un sistema de acoplamiento magnético y eléctrico (200) que comprende un primer acoplamiento magnético y eléctrico (60) en el conjunto de accionamiento (10) que se acopla magnética y eléctricamente a un segundo acoplamiento magnético y eléctrico (210) en el componente accionado (220);

en el que el sistema de acoplamiento magnético y eléctrico (200) incluye una pluralidad de elementos magnéticos (66, 216) ubicados como parte de uno o ambos de los primeros y/o segundos acoplamientos magnéticos y eléctricos (60, 210); y

el primer acoplamiento magnético y eléctrico (60) incluye un elemento eléctrico configurado para proporcionar una conexión eléctrica a un elemento eléctrico opuesto del segundo acoplamiento magnético y eléctrico (216) cuando se unen el conjunto de accionamiento (10) y el componente accionado (220).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2018/013996.

Solicitante: Parker-Hannificn Corporation.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 6035 PARKLAND BOULEVARD CLEVELAND, OHIO 44124-4141 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: FARRIS,RYAN, ETHERIDGE,STEVEN, MORRISON,SCOTT.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61H1/02 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › A61H 1/00 Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00  tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados . › Aparatos para ejercicios de extensión o flexión.
  • A61H23/02 A61H […] › A61H 23/00 Masaje por percusión o vibración, p. ej. utilizando una vibración ultrasónica; Masaje por succión-vibración; Masaje con membranas móviles. › con propulsión eléctrica o magnética.
  • A61H3/00 A61H […] › Aparatos para ayudar a caminar a los enfermos o a los inválidos (aparatos para enseñar a caminar a los bebés A47D 13/04).
  • B25J9/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.

PDF original: ES-2814603_T3.pdf

 

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