Módulo de hombro para una estructura de exoesqueleto.
Módulo de hombro (3) para una estructura de exoesqueleto, estando el módulo de hombro (3) destinado a unir un módulo de codo (4) fijado sobre un brazo de un usuario a un módulo de espalda (2) fijado sobre la espalda del usuario,
comprendiendo el módulo de hombro (3):
- una pluralidad de piezas de unión (34, 36, 38, 310), y
- un primer pivote (35) que une dos de las piezas de unión (34, 36) permitiendo una rotación de una de las piezas de unión (36) con respecto a la otra pieza de unión (34) según un primer eje de rotación (X1), cuando tiene lugar una rotación del módulo de codo (4) con respecto al módulo de espalda (2), que corresponde a un movimiento de abducción o de aducción del hombro del usuario,
en el que las piezas de unión (34, 36, 38, 310) comprenden una primera pieza de unión (38) que comprende dos piezas (381, 382) montadas deslizantes una con respecto a la otra por medio de una primera deslizadera (383),
caracterizado por que
el deslizamiento de las piezas (381, 382) una con respecto a la otra permite un acortamiento de la primera pieza de unión (38) cuando tiene lugar la rotación del módulo de codo (4) con respecto al módulo de espalda (2) causada por un movimiento de abducción del hombro del usuario y permite un alargamiento de la primera pieza de unión (38) cuando tiene lugar la rotación del módulo de codo (4) con respecto al módulo de espalda (2) causada por un movimiento de aducción del hombro del usuario, y
caracterizado por que la primera deslizadera (383) comprende un elemento elástico de retorno (384) que tiende a oponerse a una separación de las piezas (381, 382) una con respecto a la otra que conduce a un alargamiento de la primera pieza de unión (38).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/082598.
Solicitante: Safran Electronics & Defense.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 18/20 quai du Point du Jour 92100 Boulogne-Billancourt FRANCIA.
Inventor/es: BAPTISTA,JONATHAN, THIEFFRY,ROLAND, GRENIER,JORDANE, VAURE,ALEXANDRE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
PDF original: ES-2793000_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES, del 31 de Julio de 2020, de Gogoa Mobility Robots, S.L: 1. Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de: a) un actuador […]
Dispositivo exoesqueleto de movilidad de piernas con un mecanismo de accionamiento mejorado que emplea un acoplamiento magnético/eléctrico, del 22 de Julio de 2020, de Parker-Hannificn Corporation: Un dispositivo de movilidad que comprende: un conjunto de accionamiento que incluye un miembro de accionamiento rotatorio ; un componente accionado […]
SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES, del 9 de Julio de 2020, de Gogoa Mobility Robots, S.L: Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de un actuador compuesto por […]
Manipulación y aireación automáticas de una pila de hojas de papel, del 8 de Julio de 2020, de GRAPHIC ROBOTICS APS: Método de manipulación y de aireación de una pila de trabajo de hojas de papel rectangulares en conexión con el uso de las hojas de papel en un centro de 5 impresión, […]
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECAMBIO DE REVESTIMIENTOS, CUYA CONFIGURACIÓN PERMITE RETIRAR E INTRODUCIR, EN FORMA AUTOMATIZADA, REVESTIMIENTOS DE UN MOLINO UTILIZADO PARA LA MOLIENDA DE MINERAL, del 2 de Julio de 2020, de MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A: Un sistema y procedimiento para el recambio de revestimientos de un molino, cuya configuración permita la manipulación automatizada y robótica […]
Sistema y método para realizar operaciones en artefactos con cápsulas robóticas replegables, del 24 de Junio de 2020, de ABB SCHWEIZ AG: Un método para operar al menos una cápsula robótica automatizada replegable en un espacio de trabajo donde se coloca una pieza de trabajo , la […]
Accionamiento de un dispositivo que comprende brazos mecánicos, del 17 de Junio de 2020, de Memic Innovative Surgery Ltd: Un mecanismo para accionar el movimiento de un eje que tiene dos grados de libertad, que comprende: un primer engranaje configurado […]
Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario, del 13 de Mayo de 2020, de Ekso Bionics, Inc: Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón acoplado […]