Módulo de hombro para una estructura de exoesqueleto.

Módulo de hombro (3) para una estructura de exoesqueleto, estando el módulo de hombro (3) destinado a unir un módulo de codo (4) fijado sobre un brazo de un usuario a un módulo de espalda (2) fijado sobre la espalda del usuario,

comprendiendo el módulo de hombro (3):

- una pluralidad de piezas de unión (34, 36, 38, 310), y

- un primer pivote (35) que une dos de las piezas de unión (34, 36) permitiendo una rotación de una de las piezas de unión (36) con respecto a la otra pieza de unión (34) según un primer eje de rotación (X1), cuando tiene lugar una rotación del módulo de codo (4) con respecto al módulo de espalda (2), que corresponde a un movimiento de abducción o de aducción del hombro del usuario,

en el que las piezas de unión (34, 36, 38, 310) comprenden una primera pieza de unión (38) que comprende dos piezas (381, 382) montadas deslizantes una con respecto a la otra por medio de una primera deslizadera (383),

caracterizado por que

el deslizamiento de las piezas (381, 382) una con respecto a la otra permite un acortamiento de la primera pieza de unión (38) cuando tiene lugar la rotación del módulo de codo (4) con respecto al módulo de espalda (2) causada por un movimiento de abducción del hombro del usuario y permite un alargamiento de la primera pieza de unión (38) cuando tiene lugar la rotación del módulo de codo (4) con respecto al módulo de espalda (2) causada por un movimiento de aducción del hombro del usuario, y

caracterizado por que la primera deslizadera (383) comprende un elemento elástico de retorno (384) que tiende a oponerse a una separación de las piezas (381, 382) una con respecto a la otra que conduce a un alargamiento de la primera pieza de unión (38).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/082598.

Solicitante: Safran Electronics & Defense.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 18/20 quai du Point du Jour 92100 Boulogne-Billancourt FRANCIA.

Inventor/es: BAPTISTA,JONATHAN, THIEFFRY,ROLAND, GRENIER,JORDANE, VAURE,ALEXANDRE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.

PDF original: ES-2793000_T3.pdf

 

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