Dispositivo de aplicación de fluido.
Un aparato, que comprende:
una plataforma (114);
una fuente de fluido (116) asociada con la plataforma (114) y configurada para dispensar un fluido (102);
un brazo (118) asociado con la plataforma (114) y configurado para extenderse desde la plataforma (114);
un aplicador (120) asociado con el brazo (118) y configurado para recibir el fluido (102) dispensado por la fuente de fluido (116) en el que el aplicador (120) está configurado para su uso en la aplicación del fluido (102) sobre una superficie (104); y
un sistema de movimiento del aplicador (124) configurado para mover el aplicador (120), en donde el sistema de movimiento del aplicador (124) comprende un primer sistema de movimiento (154) configurado para girar el aplicador (120) alrededor de un eje del aplicador (158) a través del aplicador (120) independientemente del brazo (118),
en donde el sistema de movimiento del aplicador (124) comprende un segundo sistema de movimiento (156) configurado para rotar el brazo (118) alrededor de un eje a través del brazo (118), en donde la rotación del brazo (118) alrededor del eje a través del brazo provoca la rotación del aplicador (120) alrededor del eje a través del brazo;
en donde el aplicador (120) es un cepillo (148) y el fluido (102) es un sellador (130); y en donde el aparato es un ejecutor terminal (112) configurado para unirse a un brazo robótico (110).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/011879.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: Sarh,Branko, DAVANCENS,ANGELICA, TOMUTA,RAUL, TOPF,RICHARD P.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B05B13/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › B05B 13/00 Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00). › las cabezas de pulverización se desplazan en el curso de la operación.
- B05C1/06 B05 […] › B05C APARATOS PARA LA APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A LAS SUPERFICIES, EN GENERAL (aparatos de pulverización, aparatos de atomización, toberas o boquillas B05B; instalaciones para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a objetos por pulverización electrostática B05B 5/08). › B05C 1/00 Aparatos en los que un líquido u otro material fluido es depositado sobre la superficie de una pieza por contacto con un elemento portador del líquido u otro material fluido, p. ej. un elemento poroso impregnado de un líquido que va a ser aplicado como revestimiento (B05C 5/02, B05C 7/00, B05C 19/00 tienen prioridad). › por frotamiento, p. ej. con ayuda de cepillos, de tampones.
- B05C5/02 B05C […] › B05C 5/00 Aparatos en los cuales un líquido u otro material fluido es proyectado, vertido o esparcido sobre la superficie de la pieza (B05C 7/00, B05C 19/00 tienen prioridad). › a partir de un dispositivo de salida en contacto, o casi en contacto, con la pieza (B05C 5/04 tiene prioridad).
- B25J15/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
PDF original: ES-2756452_T3.pdf
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