Dispositivo de asistencia al posicionamiento de un instrumento médico con respecto a un órgano interno de un paciente.
Dispositivo de asistencia al posicionamiento de un instrumento médico (2) insertado en una vía natural (100) o en una vía artificial de un paciente con respecto a un órgano interno (P) de un paciente,
incluyendo el dispositivo:
- un soporte (1) destinado a ser insertado al menos en parte en el cuerpo del paciente y que lleva el instrumento médico;
- medios de desplazamiento del soporte, incluyendo dichos medios de desplazamiento un brazo articulado (9) que comprende una pluralidad de grados de libertad para desplazar un extremo proximal (1a) del soporte;
- medios de adquisición de imágenes del órgano interno para posicionar el instrumento médico con respecto al órgano interno, incluyendo los medios de adquisición de imágenes una sonda (5) llevada por el soporte de manera que el instrumento médico y la sonda estén rígidamente conectados;
- un miembro de control (10) de los medios de desplazamiento que está conectado a los medios de adquisición de imágenes y que incluye medios de análisis de imágenes (11) para generar órdenes de control al brazo articulado con el fin de controlar al menos un desplazamiento del instrumento médico con respecto al órgano interno, incluyendo los medios de análisis medios de estimación de una distancia (12) entre la sonda (5) y el órgano interno para retardar un desplazamiento del brazo articulado (9) en función de dicha distancia, de manera que el brazo articulado (9) sea cada vez más retardado a medida que el instrumento se acerca al órgano, incluyendo los medios de análisis medios de estimación de una deformación (13) del órgano interno para retardar un desplazamiento del brazo articulado (9) en función de dicha deformación, de modo que el brazo articulado (9) sea cada vez más retardado a medida que el instrumento (2) se introduce en el órgano.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/074711.
Solicitante: Sorbonne Université.
Inventor/es: BAUMANN, MICHAEL, MOZER,PIERRE, LEROY,ANTOINE, POQUET,CÉCILE, VITRANI,MARIE-AUDE, MOREL,GUILLAUME, HENRI,PATRICK, COFFIN,GRÉGOIRE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B34/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
- A61B34/20 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
- A61B34/30 A61B 34/00 […] › Robots quirúrgicos.
- A61B90/50 A61B […] › A61B 90/00 Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00). › Soportes para instrumentos quirúrgicos, p. ej. brazos articulados.
PDF original: ES-2739286_T3.pdf
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