Procedimiento de estimación de flujo óptico a partir de un sensor de luz asíncrono.
Procedimiento de estimación de flujo óptico, que comprende:
- recibir información asíncrona proveniente de un sensor de luz (10) que tiene una matriz de píxeles dispuestos frente a una escena,
comprendiendo la información asíncrona, para cada píxel de la matriz, eventos sucesivos que provienen de dicho píxel y que dependen de las variaciones de luz en la escena,
caracterizado por que comprende además:
- para cada píxel de la matriz, memorizar el tiempo de ocurrencia de un evento más reciente que se origina en dicho píxel;
- para un lugar de estimación (p) en la matriz de píxeles y un tiempo de estimación (t), seleccionar un conjunto (Sp,t) de eventos provenientes de píxeles incluidos en una vecindad espacial (πp) del lugar de estimación y que ocurren en un intervalo de tiempo (θ) definido con respecto al tiempo de estimación, teniendo el conjunto como máximo un evento por píxel de la vecindad espacial e incluyendo cada evento que tiene un tiempo de ocurrencia en dicho intervalo de tiempo (θ) definido con respecto al tiempo de estimación y memorizado para un píxel de dicha vecindad espacial (πp) del lugar de estimación; y
- cuantificar las variaciones de los tiempos de ocurrencia de los eventos del conjunto seleccionado en función de las posiciones, en la matriz, de los píxeles de donde provienen estos eventos.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2012/053066.
Solicitante: Sorbonne Université.
Inventor/es: BENOSMAN,RYAD, IENG,SIOHOI.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G06T7/20 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › G06T 7/00 Análisis de imagen. › Análisis del movimiento (estimación del movimiento para codificación, decodificación, compresión o descompresión de señales de vídeo digitales H04N 19/43, H04N 19/51).
- G06T7/269 G06T 7/00 […] › utilizando métodos basados en gradientes.
PDF original: ES-2767295_T3.pdf
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