Sistema robótico quirúrgico de control híbrido.
Un sistema robótico quirúrgico, que comprende:
al menos un brazo robótico (100;
900);
al menos un sensor (309; 905; 1001);
un conjunto de control (310); un mando (301); donde: el al menos un sensor está configurado para detectar una entrada o una condición operativa del al menos un brazo robótico; y
el mando (301) está configurado para poder unirse y separarse del al menos un brazo robótico; y el conjunto de control (310) está configurado para procesar la entrada o la condición, y para operar al menos un brazo robótico en una pluralidad de modos de operación,
donde el conjunto de control (310) ejecuta comandos para el al menos un brazo robótico, a fin de compartir un espacio de trabajo y los elementos quirúrgicos (1102);
donde los elementos quirúrgicos (1102) incluyen al menos una herramienta quirúrgica manual (103; 1202);
donde el sistema robótico quirúrgico comprende además un adaptador de herramienta quirúrgica (110; 1203; 1300; 1301; 1500);
donde la herramienta quirúrgica manual se puede unir y separar del adaptador de herramienta quirúrgica a fin de proporcionar al menos un grado de actuación para el funcionamiento de la herramienta correspondiente a la herramienta quirúrgica manual;
donde el adaptador de herramienta quirúrgica se puede controlar a través del al menos un brazo robótico o mediante operación manual;
donde la herramienta quirúrgica manual es una herramienta quirúrgica no modular;
donde el adaptador de herramienta quirúrgica incluye un miembro estacionario (1314) y un miembro móvil (1315) asegurado a la herramienta quirúrgica no modular; y
donde el miembro móvil comprende una pluralidad de orificios para pasadores y al menos dos pasadores de montaje, los al menos dos pasadores de montaje se pueden reorganizar en la pluralidad de orificios para enganchar una porción móvil de la herramienta quirúrgica no modular con el miembro móvil (1315) .
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/014626.
Solicitante: CHILDREN'S NATIONAL MEDICAL CENTER.
Inventor/es: CHENG,PENG, KRIEGER,AXEL, KIM,PETER C.W, KIM,YONJAE, OPFERMANN,JUSTIN, DECKER,RYAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
- A61B18/14 A61B […] › A61B 18/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos para transferir formas de energía no mecánica hacia o desde el cuerpo (cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Sondas o electrodos a tal efecto.
- A61B34/00 A61B […] › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
- A61B34/20 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
- A61B34/30 A61B 34/00 […] › Robots quirúrgicos.
- A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
PDF original: ES-2804681_T3.pdf
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