Calibrador especial de imagen 3D, sistema y método de localización quirúrgica.
Un sistema de posicionamiento quirúrgico, en el que el sistema de posicionamiento quirúrgico comprende un robot quirúrgico (2),
una computadora host, un observador de dispositivos de medición espacial (3), un rastreador de robots (4), un rastreador de pacientes (5), un dispositivo de formación de imágenes 3D (6), y un calibrador para imagen 3D (1) que comprende un plano calibrador (11) y un mango de calibrador (12), en el que el plano calibrador (11) es plano o en forma de arco, y al menos cuatro puntos marcados (111) para ser identificados por el dispositivo de formación de imágenes 3D (6) están dispuestos en el plano calibrador (11); y un extremo del mango del calibrador (12) está conectado fijamente al plano del calibrador (11), y el otro extremo del mango del calibrador (12) está provisto de un conector (13) para conectarse a un brazo robótico quirúrgico; el robot quirúrgico (2) es un brazo robótico que tiene al menos tres grados de libertad de traslación y tres grados de libertad de rotación; el ordenador central está conectado eléctricamente al robot quirúrgico (2) para controlar un movimiento del robot quirúrgico (2); el calibrador para imagen 3D (1) y el rastreador de robot (4) se pueden conectar de forma desmontable al extremo terminal del robot quirúrgico (2); el rastreador de pacientes (5) está adaptado para ser fijado al cuerpo de un paciente; el dispositivo de medición espacial (3) está adaptado para medir la posición y orientación del rastreador de robot (4) y el rastreador de paciente (5) y datos de posición de transmisión al ordenador central; el dispositivo de imágenes en 3D (6) está configurado para escanear el calibrador en busca de imágenes en 3D y el paciente al mismo tiempo y transmitir imágenes a la computadora principal; y el ordenador central está adaptado para realizar la identificación correspondiente de los puntos marcados en la imagen y los puntos marcados en el calibrador para la imagen 3D (1).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16203554.
Solicitante: Tinavi Medical Technologies Co., Ltd.
Inventor/es: TIAN, WEI, ZHANG,WEIJUN, XU,JIN, WANG,BINBIN, ZHANG,SONGGEN, LIU,YAJUN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B34/30 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
- A61B6/00 A61B […] › Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02).
PDF original: ES-2820591_T3.pdf
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