Sistema robótico quirúrgico con carro y unidad manipuladora.
Sistema robótico quirúrgico, que comprende:
- una estructura de suspensión (1) que comprende un carril (4,
5);
- una unidad manipuladora que comprende:
- un carro (2) dispuesto para montarse en la estructura de suspensión, en el que el carro comprende un actuador eléctrico para el movimiento del carro a lo largo del carril; y
- un brazo manipulador (3) dispuesto para acoplarse de manera desmontable al carro mediante un mecanismo de acoplamiento;
- comprendiendo el mecanismo de acoplamiento un primer conector de acoplamiento (20) en el brazo manipulador y un segundo conector de acoplamiento (14) en el carro, en el que el primer y el segundo conector de acoplamiento establecen una conexión eléctrica entre el brazo manipulador y el carro cuando el brazo manipulador está acoplado;
en el que el brazo manipulador comprende un conector (17) para conectar el brazo manipulador mediante un cable (18) a una fuente de alimentación eléctrica,
en el que el brazo manipulador está configurado para suministrar energía eléctrica al carro a través de la conexión eléctrica cuando el brazo manipulador está acoplado.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2017/077791.
Solicitante: Microsure B.V.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: Science Park 5080 5692 EA Son PAISES BAJOS.
Inventor/es: CAU,RAIMONDO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B34/30 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
- A61B46/10 A61B […] › A61B 46/00 Gasas estériles. › especialmente adaptadas para instrumentos.
PDF original: ES-2816149_T3.pdf
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