Sistema robótico quirúrgico con carro y unidad manipuladora.

Sistema robótico quirúrgico, que comprende:

- una estructura de suspensión (1) que comprende un carril (4,

5);

- una unidad manipuladora que comprende:

- un carro (2) dispuesto para montarse en la estructura de suspensión, en el que el carro comprende un actuador eléctrico para el movimiento del carro a lo largo del carril; y

- un brazo manipulador (3) dispuesto para acoplarse de manera desmontable al carro mediante un mecanismo de acoplamiento;

- comprendiendo el mecanismo de acoplamiento un primer conector de acoplamiento (20) en el brazo manipulador y un segundo conector de acoplamiento (14) en el carro, en el que el primer y el segundo conector de acoplamiento establecen una conexión eléctrica entre el brazo manipulador y el carro cuando el brazo manipulador está acoplado;

en el que el brazo manipulador comprende un conector (17) para conectar el brazo manipulador mediante un cable (18) a una fuente de alimentación eléctrica,

en el que el brazo manipulador está configurado para suministrar energía eléctrica al carro a través de la conexión eléctrica cuando el brazo manipulador está acoplado.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2017/077791.

Solicitante: Microsure B.V.

Nacionalidad solicitante: Países Bajos.

Dirección: Science Park 5080 5692 EA Son PAISES BAJOS.

Inventor/es: CAU,RAIMONDO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B34/30
  • A61B46/10

PDF original: ES-2816149_T3.pdf

 

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