(08/07/2020) Interfaz de manipulador robótico para acoplar una herramienta quirúrgica articulada a un manipulador de un robot quirúrgico, comprendiendo la interfaz: - un primer elemento de interfaz unido al manipulador ; - un segundo elemento de interfaz que está separado del primer elemento de interfaz y acoplable al mismo y, por lo tanto, puede unirse al robot quirúrgico, estando dispuesto el segundo elemento de interfaz para montar la herramienta quirúrgica articulada, en el que respectivas superficies de contacto de ambos elementos de interfaz están dispuestas para alojar un paño estéril intermedio aplicado para rodear la primera interfaz en el lado no estéril del paño estéril; en el que el primer elemento de interfaz comprende un mecanismo…

(13/05/2020) Un retractor quirúrgico ajustable que comprende, un marco retractor que tiene una circunferencia ajustable que comprende: cuatro segmentos de marco curvos , cada segmento de marco que comprende una primera y segunda porción de brazo sustancialmente recta y una porción curva entre estas, donde el eje longitudinal de cada segmento de marco se dobla para formar un ángulo, cada segmento de marco que tiene una cara superior e inferior con un borde interior y un borde exterior, en donde los segmentos de marco están configurados para conectarse con una primera porción de brazo de un segmento de marco a una segunda porción de brazo de un segmento de marco adyacente y cuatro conectores configurados para recibir porciones de brazo de dos segmentos de marco adyacentes para formar el marco retractor, caracterizado porque cada conector …

(25/12/2019) Un sistema quirúrgico , que comprende: uno o más brazos electromecánicos que se pueden acoplar a un dispositivo de fijación; una o más herramientas electromecánicas soportadas por uno o más brazos electromecánicos para definir uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos; un sistema de control electrónico configurado para comunicarse electrónicamente con uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos, estando el sistema de control configurado para controlar el funcionamiento de uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos; uno o más controladores portátiles manuales que se pueden accionar para comunicar una o más señales de control…

(04/12/2019) Un aparato quirúrgico para uso por parte de un cirujano durante un procedimiento quirúrgico, comprendiendo el aparato quirúrgico: uno o más paquetes quirúrgicos esterilizados sellados configurados para ser retirados del sello antes del procedimiento quirúrgico y desechados después de un número único o limitado de procedimientos quirúrgicos, comprendiendo el uno más paquetes quirúrgicos esterilizados sellados: un instrumento quirúrgico estéril ; y una bandeja quirúrgica estéril que comprende una superficie superior configurada para ser parte de un campo estéril del procedimiento quirúrgico, comprendiendo adicionalmente la bandeja quirúrgica estéril paredes que definen una cavidad dimensionada y configurada para recibir un módulo no estéril reutilizable, configurada…

(20/11/2019) Dispositivo quirúrgico para estabilizar o inmovilizar tejido en movimiento, por ejemplo una parte de un corazón que late, o para colocar órganos o para colocar y sostener instrumentos y aparatos quirúrgicos durante una intervención quirúrgica, con: un cuerpo de base , que puede fijarse a través de una sección de fijación a un dispositivo de sujeción que se encuentra en o sobre el campo quirúrgico, en particular un separador de esternón; un brazo flexible que puede fijarse al cuerpo de base , en particular el brazo articulado, que puede llevarse a diferentes posiciones y/o ubicaciones y en cuyo extremo libre está dispuesto al menos un elemento de sujeción ; una fuente de energía controlable manualmente ; y un…

(30/10/2019) Un aparato, que comprende: un primer brazo configurado para aceptar un dispositivo de estimulación magnética transcraneal , comprendiendo el primer brazo un primer dispositivo de contrapeso ; un segundo brazo que soporta el primer brazo mediante un acoplamiento , caracterizado por una base que define y que está formada con una forma de curva no recta y que tiene el segundo brazo montado sobre la misma en un punto de unión, en el cual el punto de unión es movible a lo largo de una curva no recta para permitir el posicionamiento del dispositivo de estimulación magnética transcraneal a diferentes lados…

(27/09/2019) 1. Dispositivo portaobjetos para estudio de nematodos, acoplable a alojamientos para portaobjetos de sistemas de visualización, que comprende: - una placa de soporte, realizada en un material con propiedades ópticas de transparencia y de resistencia al rayado y la abrasión, que presenta una cara anterior y una cara posterior , y - una lámina cubreobjetos, realizada en un material con propiedades ópticas de transparencia y vinculable a la cara anterior de la placa , estando el dispositivo caracterizado porque la placa comprende, en su cara anterior , una pluralidad de microhendiduras , estando cada una de ellas configurada y dimensionada para alojamiento e inmovilización en su interior de un único ejemplar nematodo. 2. Dispositivo portaobjetos de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque cada una de las microhendiduras…

(29/05/2019) Dispositivo de asistencia al posicionamiento de un instrumento médico insertado en una vía natural o en una vía artificial de un paciente con respecto a un órgano interno (P) de un paciente, incluyendo el dispositivo: - un soporte destinado a ser insertado al menos en parte en el cuerpo del paciente y que lleva el instrumento médico; - medios de desplazamiento del soporte, incluyendo dichos medios de desplazamiento un brazo articulado que comprende una pluralidad de grados de libertad para desplazar un extremo proximal (1a) del soporte; - medios de adquisición de imágenes del órgano interno para posicionar el instrumento médico con respecto al órgano interno,…

(28/05/2019) 1. Soporte quirúrgico para cámara web caracterizado porque comprende: - unos medios de fijación a la cabeza del profesional sanitario, -unos medios de sujeción de la cámara web, - unas conducciones cerradas para cables , dispuestas en campo estéril para conducir dichos cables y evitar que cuelguen o queden sueltos dentro de dicho campo estéril, y - estando realizadas todas estas partes en un material lavable y esterilizable. 2. Soporte quirúrgico para cámara web según reivindicación 1 caracterizado porque los medios de fijación a la cabeza comprenden una tira coronal para rodear la cabeza y, al menos, una tira superior que se encuentra fijada a la tira coronal para apoyar en la parte superior de la cabeza . 3. Soporte quirúrgico para cámara web según reivindicación 2 caracterizado porque la…

(01/05/2019) Un sistema de robot/instrumento quirúrgico que comprende un trocar que está diseñado para recibir un instrumento quirúrgico y un brazo de sujeción cuya porción del extremo distal tiene un dispositivo de agarre o sujeción dispuesto en el mismo, estando diseñado este último para sujetar exclusivamente el trocar de una manera intercambiable, y el instrumento quirúrgico preferentemente con un diseño mínimamente invasivo y que comprende un árbol del instrumento cuya porción del extremo distal sostiene una punta del instrumento a través de una junta, soportando o formando dicha punta del instrumento un efector del instrumento quirúrgico, en donde el sistema de robot/instrumento quirúrgico comprende un número de actuadores o unidades de accionamiento mediante los cuales se pueden efectuar…

(28/02/2019) Sistema de focalización que comprende un dispositivo de focalización para posicionar un subdispositivo médico con respecto a un dispositivo médico, un sistema de procesamiento de imágenes , y una unidad de evaluación , en donde el dispositivo de focalización comprende: una sección de acoplamiento del dispositivo de focalización para acoplar de manera única un dispositivo médico que tiene una sección de acoplamiento del dispositivo médico y un receptáculo del subdispositivo médico, un cuerpo de referencia , y una unidad de focalización , en donde el cuerpo de referencia se posiciona de manera reproducible con respecto a la sección de acoplamiento del dispositivo de focalización y se posiciona de manera reproducible con respecto a la unidad de focalización; en…

(20/02/2019) Aparato de posicionamiento médico para posicionar y sostener un objeto, que comprende: un componente telescópico que se extiende entre un primer extremo y un segundo extremo y que tiene una longitud ajustable; un componente de soporte para recibir el objeto; un componente de base que se puede asegurar a una base; un primer mecanismo de articulación que asegura de manera móvil el componente de soporte al primer extremo del componente telescópico ; un segundo mecanismo de articulación que asegura de manera móvil el componente de base al segundo extremo del componente telescópico , teniendo cada uno de los mecanismos de articulación primero y segundo al menos dos grados de libertad de rotación; un dispositivo de bloqueo conectado funcionalmente a los mecanismos de articulación…

(21/02/2018) Sistema de transmisión , que comprende: un miembro de accionamiento ; un miembro accionado que presenta un mecanismo de conexión ; y al menos una transmisión parcialmente flexible acoplada al miembro de accionamiento y el mecanismo de conexión del miembro accionado y configurada para provocar el movimiento del miembro accionado en respuesta al movimiento del miembro de accionamiento, donde la transmisión flexible comprende una pluralidad de elementos de tensión , donde el mecanismo de conexión está configurado para ajustarse con el fin de variar una fuerza de tensión aplicada a la transmisión flexible , y caracterizado por que el mecanismo de conexión incluye una pluralidad de miembros de acoplamiento , estando…

(21/02/2018) Sistema de transmisión para un brazo robótico , que comprende: un primer componente que presenta un miembro de accionamiento y un miembro accionado ; 5 un segundo componente fijado a una placa de base ; y primer y segundo elemento de transmisión acoplados al miembro de accionamiento y el segundo componente y configurados para provocar el movimiento del primer componente en relación con el segundo componente en respuesta a una fuerza del primer y segundo elemento de transmisión mediante el miembro de accionamiento , donde el primer componente comprende una parte (148a) configurada para inhibir el movimiento del miembro de accionamiento cuando la parte…