Robot, particularmente para cirugía mínimamente invasiva a través de una única incisión parietal o un orificio natural.

Robot (1), particularmente para cirugía mínimamente invasiva a través de una única incisión parietal y/u orificio natural,

que comprende:

- por lo menos un cuerpo de recipiente (13, 113);

- una pluralidad de instrumentos de operación (11, 111) alojados en dicho por lo menos un cuerpo de recipiente;

- por lo menos un soporte articulado (7, 107), que comprende una pluralidad de cuerpos rígidos (15, 151, 152, 154, 115, 251, 252, 254) que están mutuamente asociados;

- unos medios de rigidización (17, 117), que están asociados con dicho soporte articulado (7, 107) y están adaptados para la transición de dicho soporte articulado (7, 107) desde una configuración inactiva, en la que dichos cuerpos rígidos (15, 151, 152, 154, 115, 251, 252, 254) pueden moverse unos con respecto a otros, hasta una configuración activa, en la que dichos cuerpos rígidos (15, 151, 152, 154, 115, 251, 252, 254) están alineados mutuamente para formar una guía (19, 119), y viceversa;

- por lo menos unos medios de maniobra (9), que pueden asociarse de manera deslizante con dicha guía (19, 119) de dicho soporte articulado (7, 107) en dicha configuración activa y pueden engranar selectivamente con dicha pluralidad de instrumentos de operación (11, 111) alojados en dicho por lo menos un cuerpo de recipiente (13, 113) que puede estar asociado con dicho soporte articulado (7, 107) en dicha configuración activa, comprendiendo dicho soporte articulado (7) por lo menos un carro de guiado (27), que puede estar asociado con por lo menos uno de dichos medios de maniobra (9), y unos medios de traslación (29) adaptados para trasladar dicho por lo menos un carro de guiado (27) en dicha guía (19).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/058199.

Solicitante: Valuebiotech S.r.l.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Piazza Ospedale Maggiore 3 20162 Milano ITALIA.

Inventor/es: FORGIONE,ANTONELLO, JAUVTIS,LOUIS JUDAH, ZALTIERI,RENZO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B34/30
  • A61B90/00
  • A61B90/35

PDF original: ES-2802884_T3.pdf

 

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