Robot, particularmente para cirugía mínimamente invasiva a través de una única incisión parietal o un orificio natural.

Robot (1), particularmente para cirugía mínimamente invasiva a través de una única incisión parietal y/u orificio natural,

que comprende:

- por lo menos un cuerpo de recipiente (13, 113);

- una pluralidad de instrumentos de operación (11, 111) alojados en dicho por lo menos un cuerpo de recipiente;

- por lo menos un soporte articulado (7, 107), que comprende una pluralidad de cuerpos rígidos (15, 151, 152, 154, 115, 251, 252, 254) que están mutuamente asociados;

- unos medios de rigidización (17, 117), que están asociados con dicho soporte articulado (7, 107) y están adaptados para la transición de dicho soporte articulado (7, 107) desde una configuración inactiva, en la que dichos cuerpos rígidos (15, 151, 152, 154, 115, 251, 252, 254) pueden moverse unos con respecto a otros, hasta una configuración activa, en la que dichos cuerpos rígidos (15, 151, 152, 154, 115, 251, 252, 254) están alineados mutuamente para formar una guía (19, 119), y viceversa;

- por lo menos unos medios de maniobra (9), que pueden asociarse de manera deslizante con dicha guía (19, 119) de dicho soporte articulado (7, 107) en dicha configuración activa y pueden engranar selectivamente con dicha pluralidad de instrumentos de operación (11, 111) alojados en dicho por lo menos un cuerpo de recipiente (13, 113) que puede estar asociado con dicho soporte articulado (7, 107) en dicha configuración activa, comprendiendo dicho soporte articulado (7) por lo menos un carro de guiado (27), que puede estar asociado con por lo menos uno de dichos medios de maniobra (9), y unos medios de traslación (29) adaptados para trasladar dicho por lo menos un carro de guiado (27) en dicha guía (19).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/058199.

Solicitante: Valuebiotech S.r.l.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Piazza Ospedale Maggiore 3 20162 Milano ITALIA.

Inventor/es: FORGIONE,ANTONELLO, JAUVTIS,LOUIS JUDAH, ZALTIERI,RENZO.

Fecha de Publicación: 29 de Abril de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B34/30 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
A61B90/35 A61B […] › A61B 90/00 Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00). › Sus soportes.

PDF original: ES-2802884_T3.pdf

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