Posicionador de herramienta articulado y sistema que emplea mismo.
Un aparato de herramienta quirúrgica que comprende:
un aparato efector final (550) que comprende:
un efector final (552) que tiene una base (558), en donde la base comprende un acoplador cilíndrico (562, 564);
un conducto (566) que tiene un extremo distal (568) acoplado al acoplador cilíndrico (562, 564) y una porción flexible en el extremo distal; y un enlace de control (560) que se extiende axialmente a través del conducto (566) y la base (558) y que tiene un extremo distal acoplado al efector final (552), el enlace de control que tiene una porción flexible en el extremo distal, en donde el enlace de control (560) se puede mover a lo largo del conducto y está acoplado a una mordaza giratoria (554, 556) del efector final (552) para provocar el movimiento de la mordaza a medida que el enlace de control (560) se mueve dentro del conducto (566), y en donde el conducto (566) es operable para girar provocando una rotación del efector final (552); y
un aparato posicionador de herramienta que comprende:
un posicionador de herramienta (20) que tiene una abertura central (152, 266), en donde la abertura central (152, 266) es operable para recibir el conducto (566) del aparato efector final (550); y
un soporte de herramienta (28) dispuesto en un extremo distal del posicionador de herramienta (20), en donde el soporte de herramienta (28) es operable para asegurar el acoplador cilíndrico (562, 564) del aparato efector final (550) por medio de un sujetador roscado;
en donde el posicionador de herramienta (20) es operable para moverse para colocar el soporte de herramienta (28) dispuesto en el extremo distal del posicionador de herramienta (20) durante una operación quirúrgica; y en donde el acoplador cilíndrico (562, 564) del aparato efector final (550) está asegurado dentro del soporte de herramienta (28) por medio del sujetador roscado y el conducto (566) se recibe dentro de la abertura central (152, 266).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17171068.
Solicitante: Titan Medical Inc.
Inventor/es: ROBERT,RENE, ZITNICK,DAVID ALLEN, CAMERON,PETER JOHN KENNETH, FARIA,LEONARD M, BAJO,ANDREA.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/29 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Pinzas para la cirugía mínimamente invasiva.
- A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
PDF original: ES-2810802_T3.pdf
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