Sistema quirúrgico electromecánico.

Un sistema quirúrgico (100), que comprende:

uno o más brazos electromecánicos que se pueden acoplar a un dispositivo de fijación;



una o más herramientas electromecánicas soportadas por uno o más brazos electromecánicos para definir uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos;

un sistema de control electrónico (400) configurado para comunicarse electrónicamente con uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos, estando el sistema de control (400) configurado para controlar el funcionamiento de uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos;

uno o más controladores portátiles manuales que se pueden accionar para comunicar una o más señales de control a uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos a través del sistema de control electrónico para manejar uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos, y

un sistema de visualización (700) configurado para recibir señales de entrada de una o más fuentes que comprenden una o más cámaras (304), estando el sistema de visualización (700) configurado para mostrar una imagen de un lugar de trabajo quirúrgico en uno o más monitores,

caracterizado por que el sistema de control (400) está configurado para controlar electrónicamente el uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos mientras cambia dinámicamente entre un marco de referencia de una cámara del lugar de trabajo quirúrgico y un marco de referencia fuera del cuerpo de un paciente.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/026115.

Solicitante: SRI INTERNATIONAL.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 333 RAVENSWOOD AVENUE MENLO PARK, CA 94025 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: EGAN,THOMAS,D, KILROY,PABLO EDUARDO GARCIA, KOENIG,KAREN SHAKESPEAR.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B34/30
  • A61B34/37
  • A61B90/11
  • A61B90/50

PDF original: ES-2773843_T3.pdf

 

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