Interfaz de manipulador robótico para herramientas quirúrgicas articuladas.
Interfaz de manipulador robótico para acoplar una herramienta quirúrgica articulada (21) a un manipulador (80) de un robot quirúrgico,
comprendiendo la interfaz:
- un primer elemento de interfaz (11) unido al manipulador (80);
- un segundo elemento de interfaz (12) que está separado del primer elemento de interfaz (11) y acoplable al mismo y, por lo tanto, puede unirse al robot quirúrgico, estando dispuesto el segundo elemento de interfaz (12) para montar la herramienta quirúrgica articulada,
en el que respectivas superficies de contacto de ambos elementos de interfaz (11, 12) están dispuestas para alojar un paño estéril intermedio (14) aplicado para rodear la primera interfaz (11) en el lado no estéril del paño estéril;
en el que el primer elemento de interfaz (11) comprende un mecanismo de pinzamiento (29) para accionar la herramienta quirúrgica articulada montada (21) a través del paño estéril (14) cuando el segundo elemento de interfaz está acoplado al primer elemento de interfaz,
en el que el mecanismo de pinzamiento comprende dos protuberancias móviles (29) que sobresalen de una superficie del primer elemento de interfaz (11), comprendiendo el primer elemento de interfaz (11) un mecanismo de accionamiento incorporado para mover las protuberancias (29) entre sí para empujar dos brazos de la herramienta quirúrgica articulada montada (21) uno hacia el otro para accionar la herramienta quirúrgica articulada montada a través del paño estéril (14).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2018/053800.
Solicitante: Microsure B.V.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: Science Park 5080 5692 EA Son PAISES BAJOS.
Inventor/es: CAU,RAIMONDO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
- A61B17/30 A61B […] › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Pinzas quirúrgicas de pequeño tamaño (clamps para heridas A61B 17/08).
- A61B34/00 A61B […] › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
- A61B46/10 A61B […] › A61B 46/00 Gasas estériles. › especialmente adaptadas para instrumentos.
- A61B90/50 A61B […] › A61B 90/00 Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00). › Soportes para instrumentos quirúrgicos, p. ej. brazos articulados.
PDF original: ES-2821151_T3.pdf
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