Interfaz de manipulador robótico para herramientas quirúrgicas articuladas.

Interfaz de manipulador robótico para acoplar una herramienta quirúrgica articulada (21) a un manipulador (80) de un robot quirúrgico,

comprendiendo la interfaz:

- un primer elemento de interfaz (11) unido al manipulador (80);

- un segundo elemento de interfaz (12) que está separado del primer elemento de interfaz (11) y acoplable al mismo y, por lo tanto, puede unirse al robot quirúrgico, estando dispuesto el segundo elemento de interfaz (12) para montar la herramienta quirúrgica articulada,

en el que respectivas superficies de contacto de ambos elementos de interfaz (11, 12) están dispuestas para alojar un paño estéril intermedio (14) aplicado para rodear la primera interfaz (11) en el lado no estéril del paño estéril;

en el que el primer elemento de interfaz (11) comprende un mecanismo de pinzamiento (29) para accionar la herramienta quirúrgica articulada montada (21) a través del paño estéril (14) cuando el segundo elemento de interfaz está acoplado al primer elemento de interfaz,

en el que el mecanismo de pinzamiento comprende dos protuberancias móviles (29) que sobresalen de una superficie del primer elemento de interfaz (11), comprendiendo el primer elemento de interfaz (11) un mecanismo de accionamiento incorporado para mover las protuberancias (29) entre sí para empujar dos brazos de la herramienta quirúrgica articulada montada (21) uno hacia el otro para accionar la herramienta quirúrgica articulada montada a través del paño estéril (14).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2018/053800.

Solicitante: Microsure B.V.

Nacionalidad solicitante: Países Bajos.

Dirección: Science Park 5080 5692 EA Son PAISES BAJOS.

Inventor/es: CAU,RAIMONDO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B17/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
  • A61B17/30 A61B […] › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Pinzas quirúrgicas de pequeño tamaño (clamps para heridas A61B 17/08).
  • A61B34/00
  • A61B46/10
  • A61B90/50

PDF original: ES-2821151_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Método para usar una cubierta de sonda, del 29 de Julio de 2020, de SABAN VENTURES PTY LIMITED: Un método para prevenir la contaminación de una sonda ultrasónica descontaminada que comprende el paso de, inmediatamente después de la desinfección, […]

Sistemas para el tratamiento de enfermedades del ojo, del 22 de Julio de 2020, de ALCON, INC: Un dispositivo para tratar un ojo de mamífero que tiene un párpado , que comprende: un escudo escleral que puede posicionarse cerca de una superficie […]

Herramienta de pinza de agarre, del 22 de Julio de 2020, de COLOPLAST A/S: Herramienta de pinza de agarre para extraer una endoprótesis desde un paciente, que comprende: una carcasa de mango que forma una parte […]

Adaptadores quirúrgicos para usar entre el conjunto de mango quirúrgico y las unidades de carga quirúrgica, del 22 de Julio de 2020, de Covidien LP (100.0%): Un conjunto adaptador para interconectar selectivamente una unidad de carga quirúrgica y un conjunto de mango que tiene al menos un […]

Aparatos de grapado quirúrgico, del 15 de Julio de 2020, de Covidien LP (100.0%): Un aparato de grapado quirúrgico , que comprende: una carcasa que tiene un actuador ; un miembro alargado que se extiende desde la carcasa; […]

Aplicadores que tienen sujetadores implantables para braquiterapia, del 15 de Julio de 2020, de Covidien LP (100.0%): Un aplicador de sujetadores que comprende: una porción de cuerpo que incluye un conjunto de mango ; un conjunto […]

Implante quirúrgico para la reparación de la pared muscular, del 1 de Julio de 2020, de JOHNSON & JOHNSON MEDICAL GMBH: Un implante quirúrgico adaptado para reparar un defecto del tejido o de la pared muscular, que comprende una sección exterior y una sección interior (6; […]

MATERIAL PARA LA REDUCCIÓN DE UNA FRACTURA, EN PARTICULAR DE UNA FRACTURA SITUADA A NIVEL DE LAS EPÍFISIS ÓSEAS, del 17 de Febrero de 2012, de D.L.P.: Material para la reducción de una fractura, en particular de una fractura situada a nivel de las epífisis óseas, comprendiendo dicho material en combinación. […]

Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .