Dispositivo y sistema que incluyen brazos mecánicos.

Un dispositivo quirúrgico médico dimensionado y conformado para su inserción en un cuerpo que comprende:

al menos una extremidad mecánica alargada (104, 106) que incluye un extremo proximal y distal que comprende:

un segmento de soporte (102, 3102);

un primer segmento (112, 3112) que se extiende desde dicho segmento de soporte, definiendo dicho primer segmento un primer pasaje hueco de segmento en el mismo que termina en una primera sección de conexión que incluye una primera articulación (120, 3120); formada dicha primera articulación por una pila de una pluralidad de enlaces (2702), comprendiendo cada enlace un espacio de aire (2799, 2899);

un segundo segmento (116, 3116) que se extiende desde dicha primera sección de conexión y que termina en una herramienta (124, 3124) o un conector para una herramienta; y

una primera porción de control que comprende una primera porción de transferencia de par doblable (3116ETT) y acoplada a dicho segundo segmento, rotando de ese modo, la rotación de dicha porción de control, dicho segundo segmento;

en donde dicha primera porción de control se dispone dentro de dicho primer pasaje hueco de segmento y está configurada para transferir par desde un primer extremo a un segundo extremo de dicha porción de transferencia de par a lo largo de un eje largo de dicha porción de transferencia de par, en donde el doblado de dicha primera articulación dobla, por lo tanto, dicha primera porción de transferencia de par doblable;

comprendiendo dicha porción de transferencia de par una pluralidad de elementos (2397a, 2397b) interconectados por conectores de transferencia de par (2296, 2196a, 2196b, 2196c, 2196d); definiendo dichos elementos unos espacios abiertos (2299, 2499C, 2499E) entre los mismos que se comprimen o se expanden, previendo de ese modo el doblado de dicha porción de transferencia de par.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IL2015/050893.

Solicitante: Memic Innovative Surgery Ltd.

Nacionalidad solicitante: Israel.

Dirección: 6 Yonatan Netanyahu Street 6037604 Or-Yehuda ISRAEL.

Inventor/es: COHEN,DVIR, SHAPIRA,ELI.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B34/30 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.

PDF original: ES-2803579_T3.pdf

 

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