Dispositivo para cirugía asistida por robot.

Dispositivo para cirugía asistida por robot, con al menos un brazo manipulador (12) no estéril,

el cual posee una unidad de acoplamiento (100) con elementos de accionamiento, con una unidad de instrumentos (300) estéril dispuesta en un área estéril, la cual comprende un instrumento quirúrgico (500) y una unidad estéril (400) estéril para acoplar el instrumento quirúrgico (500) a los elementos de accionamiento de la unidad de acoplamiento (100), con una cubierta estéril (40) para proteger al menos una parte del brazo manipulador (12) desde el área estéril (42), donde la unidad de acoplamiento (100) comprende un elemento de accionamiento traslatorio (110, 112) para generar un movimiento de accionamiento traslatorio y un elemento de accionamiento rotatorio (114, 116) para generar un movimiento de accionamiento rotatorio, la unidad estéril (400) posee un elemento (408, 410) accionado traslatorio, el cual puede acoplarse con el elemento de accionamiento traslatorio (110, 112), y un elemento (412, 414) accionado rotatorio, el cual puede acoplarse con el elemento de accionamiento rotatorio (114, 116), caracterizado porque la cubierta estéril (40) comprende una cámara estéril (200), la cual puede conectarse a la unidad de acoplamiento (100) y a la unidad estéril (400), porque la cámara estéril (200) conectada a la unidad de acoplamiento (100) protege de forma estéril el elemento de accionamiento traslatorio (110, 112) y el elemento de accionamiento rotatorio (114, 116) antes de que la unidad estéril (400) se encuentre conectada a la cámara estéril (200) y después de que la unidad estéril (400) haya sido separada de la cámara estéril (200).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15196110.

Solicitante: Avateramedical GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Ernst-Ruska-Ring 23 07745 Jena ALEMANIA.

Inventor/es: KARGUTH,ANDREAS, TROMMER,CHRISTIAN, SEEBER,MARCEL.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B34/30 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
  • A61B34/37 A61B 34/00 […] › Robots tipo maestro-esclavo (A61B 34/35  tiene prioridad).
  • A61B46/10 A61B […] › A61B 46/00 Gasas estériles. › especialmente adaptadas para instrumentos.

PDF original: ES-2639740_T3.pdf

 

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