CIP-2021 : A22C 21/00 : Tratamiento de las aves de corral.

CIP-2021AA22A22CA22C 21/00[m] › Tratamiento de las aves de corral.

Notas[t] desde A21 hasta A24: ALIMENTACI0N; TABACO

A22C 21/02 · Máquinas para desplumar.

A22C 21/04 · Escaldado, sollamado, aplicación de cera o levantamiento de la cera sobre las aves de corral.

A22C 21/06 · Dispositivos para desviscerar a las aves de corral.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Dispositivo y procedimiento para quitar cartílago del pecho de aves de corral.

(27/05/2015) Dispositivo para separar el cartílago de la canal de la pechuga de un ave de corral , con un mecanismo transportador , para desplazar la canal de la pechuga a lo largo de una trayectoria rectilínea, en particular horizontal, en una orientación fija, estando orientado un plano medial de dicha canal perpendicularmente a la trayectoria , un dispositivo de corte dispuesto fijo y dotado de una cuchilla transversal , para la ejecución de un corte transversal a través del cartílago , que discurre por un plano de corte transversal perpendicular al plano medial , formando el plano de corte transversal un ángulo de hasta 30° con…

Dispositivo de atado industrial de un ave de corral.

(29/04/2015) Dispositivo de atado industrial de un ave de corral (V) que comprende: - un soporte abierto (S) constituido por varillas rectilíneas y paralelas dispuestas dentro del espacio de manera que forman una armadura de apoyo para recibir en apoyo dorsal un ave de corral, las varillas recibiendo, sobre una parte de su longitud, un medio bajo la forma de una placa de apoyo perfilada que presenta instalaciones de enganche temporal de la ligadura, dicha placa de apoyo estando montada con capacidad de desplazamiento en traslación guiado con relación a las varillas para empujar la ligadura y provocar la expulsión del ave de corral; - un órgano prensor y separador…

Procedimiento y dispositivo de tratamiento de una pieza de carcasa de ave de corral sacrificada.

(11/02/2015) Procedimiento para procesar una pieza de carcasa de ave de corral sacrificada, pieza de carcasa que comprende al menos parte de una caja torácica, parte de cuya carne está naturalmente presente en dicha caja torácica, parte de al menos una de las alas y parte de la piel de la espalda, la piel de la pechuga y la piel del ala, la carcasa que tiene un interior cuyo procedimiento comprende las siguientes etapas: - aplicar y fijar la pieza de carcasa a un portador de producto, cuyo portador de producto es desplazable a lo largo de una trayectoria en una dirección de transporte y es preferiblemente pivotante en una pluralidad de planos con respecto a esta trayectoria, y estando dicho portador de producto preferiblemente adaptado para enganchar el interior de la pieza de…

Dispositivo de separación de tendones, así como dispositivo de tratamiento con un dispositivo de separación de tendones de este tipo y procedimiento para la separación automática de tendones y/o porciones de tendón que se encuentran en filetes interiores de pechuga.

(17/12/2014) Un dispositivo de separación de tendones para la separación automática de tendones y/o porciones de tendón que se encuentran en filetes interiores de pechuga en cuerpos de ave eviscerados y con las alas completamente retiradas, en los que tanto el filete interior de pechuga que se asienta directamente contra la carcasa como el filete exterior de pechuga que cubre el filete interior de pechuga están dispuestos en su posición natural, y que son transportados con las articulaciones del hombro por delante en la dirección de transporte T a lo largo de un trayecto de transporte que define el plano de transporte E, estando orientado el esternón dirigido hacia abajo en la dirección longitudinal de la dirección de transporte T y en paralelo a ésta, comprendiendo…

Método y aparato para colgar aves de corral que van a ser sacrificadas.

(12/11/2014) Un método para colgar pollos vivos o aturdidos , que van a ser sacrificados, en ménsulas de transportador, a modo de ejemplo ménsulas de sacrificio de un transportador elevado, donde los pollos, a modo de ejemplo por medio de un transportador de cinta, se reparten sobre una superficie de distribución, donde los pollos son sucesivamente guiados o empujados hacia fuera contra el borde de la superficie de distribución hasta posiciones individuales , las cuales están adaptadas para recibir un pollo , el cual, a modo de ejemplo, está dispuesto con el lado de la pechuga hacia abajo, de tal manera que las patas sobresalgan del borde de dichas posiciones , donde las patas se fijan en medios de fijación de las posiciones , en el que dichas posiciones individuales se mueven después sucesivamente hacia arriba con…

Dispositivo y procedimiento para separar completamente de la canal filetes de pechuga ya separados parcialmente de la canal de un cuerpo de ave eviscerado.

(29/10/2014) Dispositivo para separar completamente de la canal filetes de pechuga ya liberados parcialmente de la canal de un cuerpo de ave eviscerado, que comprende un par de medios de separación para separar del esternón los filetes de pechuga que cuelgan hacia abajo a ambos lados del esternón de la canal, y medios de guiado para guiar la canal en la dirección de los dos medios de separación dispuestos separados entre sí, comprendiendo el medio de guiado dos elementos de guiado situados uno al lado de otro y separados entre sí que forman entre sí un hueco dirigido en la dirección de transporte T de los cuerpos de ave para alojar y para guiar el esternón de la canal, y penetrando los medios de separación desde abajo…

Instalación y método de sacrificio.

(17/09/2014) Instalación de sacrificio para procesar aves de corral, instalación que está adaptada para usarse en combinación con un conjunto de transporte para transportar aves de corral que están suspendidas por sus patas en una dirección T de transporte, comprendiendo la instalación de sacrificio un dispositivo de matanza con unos medios de colocación de aves de corral para colocar la región (45a) del cuello de las aves de corral suspendidas del conjunto de transporte, comprendiendo además el dispositivo de matanza unos medios de corte para cortar el cuello y, de este modo, abrir al menos un vaso sanguíneo en la región del cuello de las aves de corral, en la que los medios de colocación comprenden una guía de cuello posterior a lo largo de la que se guía el lado posterior del cuello de las aves de corral, y una guía de cuello…

Adición de un aditivo a un producto adecuado para el consumo humano.

(17/09/2014) Dispositivo para la adición de adobo a un producto adecuado para el consumo humano, en particular un producto cárnico, tal como por ejemplo aves de corral sacrificadas o partes de las mismas, que comprende: - medios de suministro de adobo y medios de adición que se conectan a los medios de suministro de adobo para añadir adobo sobre o en el interior del producto; - medios de calentamiento para calentamiento del adobo, de tal manera que el adobo calentado se añada sobre o en el interior del producto; caracterizado por que el dispositivo comprende adicionalmente - medios de apantallado dispuestos por detrás del producto, visto desde la dirección de adición, de tal manera que se cree…

Sistema y método para procesar una parte del cuerpo de aves de corral sacrificadas.

(06/08/2014) Sistema para procesar una parte del cuerpo de aves de corral sacrificadas, parte del cuerpo que comprende al menos una parte de la pechuga, comprendiendo la pechuga al menos una parte del esternón y una parte del filete de pechuga , sistema que comprende: - un dispositivo de extracción de filetes para extraer el filete de pechuga presente en la parte del cuerpo , y - un transportador con portadores de productos para transportar las partes del cuerpo a lo largo de un trayecto, estando dispuesto el dispositivo de extracción de filetes a lo largo del trayecto del transportador, y - una estación de extracción de cartílagos para extraer al menos la parte del esternón que comprende cartílago. caracterizado porque el sistema comprende además: - un dispositivo de…

Método e instalación para el procesamiento de aves de corral sacrificadas.

(02/07/2014) Método para el procesamiento de aves de corral sacrificadas, en el que las canales listas para el horno de aves de corral sacrificadas se transportan mediante un transportador de alimentación , presentando dicho transportador de alimentación una pista sin fin y unos soportes (2a) que se desplazan a lo largo de dicha pista, siendo apto el soporte del transportador de alimentación para soportar una canal suspendida por sus patas, en el que cada canal individual se somete a por lo menos una de: - una determinación del peso de la canal individual mediante una báscula , - una determinación del tamaño de la canal individual mediante un dispositivo de formación de imágenes, en el que para dividir las canales en piezas…

Dispositivo y procedimiento para separar completamente al menos una parte del cartílago pectoral de una carcasa de ave liberada de la pechuga.

(04/06/2014) Dispositivo que está configurado y diseñado para separar completamente al menos una parte del cartílago pectoral de una carcasa de ave liberada de la pechuga, que comprende un transportador que presenta al menos un cuerpo de apoyo para alojar y fijar la carcasa de ave para transportar la carcasa de ave en una dirección de transporte T, un medio de corte para separar el cartílago pectoral o partes del mismo de la carcasa de ave y un dispositivo de control para controlar el medio de corte , estando el transportador con el o cada cuerpo de apoyo orientado y accionado de modo que una…

Adición de un aditivo en un producto cárnico.

(05/03/2014) Una instalación de aplicación de aditivos integrada con un primer dispositivo de transporte para productos cárnicos, por ejemplo aves de corral sacrificadas o partes de las mismas, teniendo dicho primer dispositivo de transporte soportes de producto que se pueden desplazar a lo largo de una primera pista de transporte asociada, caracterizado por que , la instalación comprende un segundo dispositivo de transporte que forma una segunda pista de transporte para los productos cárnicos y que tiene soportes de producto que se pueden desplazar a lo largo de dicha segunda pista de transporte asociada, a lo largo de la cuya segunda pista de transporte una o más estaciones de adición de aditivos , diseñadas para dirigir uno o más chorros de aditivo…

Aparato de procesamiento de alimentos para detectar y cortar tejidos duros de artículos alimentarios.

(25/12/2013) Un aparato de procesamiento de alimentos adaptado para detectar y cortar tejidos duros tales comohuesos, cartílago y grasa de piezas de artículos alimentarios tales como filetes de pescado o de carne oartículos de ave, que comprende: - una primera cinta transportadora continua , para la obtención de imágenes por rayos X, que tiene un extremo deentrada y un extremo de salida, - al menos una máquina de rayos X asociada con dicha primera cinta transportadora continua para laobtención de imágenes de artículos alimentarios de entrada transportados en la primera cinta transportadoracontinua y basándose en las imágenes la generación de datos de imagen de rayos X que indican la posición de lostejidos duros en dichas piezas de artículos alimentarios, - una segunda cinta transportadora porosa , para corte…

Procedimiento y dispositivo para tratar un animal sacrificado o una parte del mismo en un matadero.

(23/10/2013) EN UN METODO Y DISPOSITIVO PARA PROCESAR UN ANIMAL SACRIFICADO, O PARTE DEL MISMO, EL CUAL SE HACE DISCURRIR EN UN TRANSPORTADOR A LO LARGO DE UNA LINEA DE MATANZA. SE LLEVAN A CABO LAS ETAPAS SIGUIENTES: SE ASIGNA UNA IDENTIFICACION AL ANIMAL SACRIFICADO, O A LA PARTE DEL MISMO; SE REALIZAN UNA O MAS OBSERVACIONES SOBRE EL ANIMAL SACRIFICADO, O SOBRE PARTE DEL MISMO; SE DETERMINA EL RESULTADO DEL EXAMEN DEL ANIMAL SACRIFICADO, O DE PARTE DEL MISMO, RESULTADO DEL EXAMEN QUE COMPRENDE UNA APROBACION O RECHAZO, EN BASE A LOS DATOS DE LA OBSERVACION; SE ALMACENA EL RESULTADO DEL EXAMEN JUNTO CON LA IDENTIFICACION CORRESPONDIENTE. EN BASE AL…

Transformación de un flujo fluctuante de aves de corral en un flujo uniforme de aves de corral.

(07/10/2013) Procedimiento para transformar un flujo de las aves de corral vivas en una línea de sacrificio considerablemente uniforme, en el que la línea de sacrificio comprende una estación de descarga (10; 100; 720a), una estación de transporte y una estación de conexión , en el que las aves de corral son suministradas a la estación de descarga (10; 100; 720a) en por lo menos una jaula en el que las aves de corral son descargadas de la por lo menos una jaula en la estación de descarga, y son transferidas a la estación de transporte , en el que se forma (10; 100; 720a) el flujo de las aves de corral, y en el que la estación de transporte comprende por lo menos un dispositivo de transporte , en el que el flujo de las aves de corral es transportado…

Sistema para retirar un hueso de una extremidad de un animal de matanza.

(01/10/2013) Sistema para extraer un hueso alargado de un extremo de un animal de matanza, hueso alargado que tiene unprimer extremo de articulación y un segundo extremo de articulación, estando el primer extremo de articulación y elsegundo extremo de articulación posicionados en los extremos opuestos del hueso alargado, en cuyo extremo, lacarne está parcialmente despegada del hueso alargado y el hueso alargado sobresale parcialmente de la carne,estando el primer extremo de articulación en el exterior de la carne, en cuyo extremo, una conexión tisular entre lacarne y el segundo extremo de articulación aún está presente, sistema que comprende: - al menos un componente de extracción de huesos que comprende: o un rascador para desplazar el huesoalargado y la carne a distancia uno del otro en la región del…

Sistema de procesamiento de carne.

(28/08/2013) Sistema de procesamiento de carne comprendiendo: una estación de producción para producir productos de carne , preferentemente piezas de avesde corral tales como pollo o pavo, preferiblemente filetes de pechuga; una estación de procesamiento para el procesamiento de los productos de carne ; un sistema de transporte configurado para transportar los productos de carne en una direcciónde transporte a lo largo de una trayectoria de transporte desde la estación de producción a laestación de procesamiento , el sistema de transporte comprendiendo: al menos una cinta transportadora de suministro que se extiende en una dirección de suministro paratransportar los productos de carne a lo largo de una sección de suministro de la…

Dispositivo y procedimiento para el corte automatizado de las alas de cuerpos de ave.

(22/04/2013) Dispositivo para el corte automatizado de las alas de cuerpos de ave, que comprende un medio de transporte con al menos un asiento de transporte para el alojamiento y la sujeción de los cuerpos de ave y eltransporte de los mismos, la pechuga hacia arriba y con la base del cuello por delante, en la dirección de transporteT a través del dispositivo a lo largo de un equipo de separación , equipo de separación que presentavarios pares de elementos de separación dispuestos respectivamente de manera simétrica en amboslados del medio de transporte , concretamente un primer par de cuchillos de corte para la realización decortes…

Sistema y método para la limpieza de una carcasa o parte de una carcasa de aves de corral sacrificadas.

(05/04/2013) Sistema para la limpieza de una carcasa o parte de una carcasa de aves de corral sacrificadas, cuya carcasa oparte de una carcasa al menos comprende todavía una parte del filete de pechuga y la piel, cuya piel comprendeal menos una parte de la piel de la pechuga , al menos una parte de la piel del cuello y al menos una parte dela piel en la región de transición entre la piel de la pechuga y la piel del cuello , en el que la piel de lapechuga que está presente y la piel en la región de transición entre la piel de la pechuga y la piel del cuello se quedan al menos parcialmente sobre el tejido muscular del filete de pechuga, a partir de cuya carcasa o parte deuna carcasa se elimina sustancialmente el tejido muscular del cuello y las vértebras…

Dispositivo de sujeción para la sujeción de cuerpos de ave destripados o parte de los mismos.

(11/03/2013) Dispositivo de sujeción para la sujeción de cuerpos de ave destripados o partes de los mismos como materialde procesamiento durante el mismo procesamiento, que comprende un cuerpo de soporte para el alojamientodel material de procesamiento y un dispositivo de fijación con al menos una palanca de apriete que puedemoverse contra el cuerpo de soporte para la fijación del material de procesamiento en el cuerpo de soporte ,en el que el dispositivo de fijación está configurado de manera controlable de manera que la palanca de apriete puede llevarse desde una posición de espera a una posición de fijación y viceversa, caracterizado porque enel dispositivo de…

PROCEDIMIENTO MEJORADO DE ENVASADO DE AVES DE CORRAL.

(28/09/2012) La invención tiene por objeto un procedimiento mejorado de envasado de aves de corral frescas, listas para cocinar bajo atmósfera protectora que permite aumentar la vida útil de las aves de corral.

Procedimiento y dispositivo para el seccionamiento mecánico de un vaso sanguíneo en el cuello de un animal sacrificado.

(22/08/2012) Procedimiento para seccionar mecánicamente al menos un vaso sanguíneo del cuello de un animalde sacrificio, en particular un ave de corral, que comprende las etapas de: posicionar el cuello del animal de sacrificio; y seccionar el al menos un vaso sanguíneo , en elcual se secciona el al menos un vaso sanguíneo introduciendo al menos un medio de corte en elcuello desde un lado del cuello hacia el lado opuesto del cuello, estando situado el al menos un vasosanguíneo a seccionar en la ruta del medio de corte, caracterizado porque, antes deseccionar el al menos un vaso sanguíneo , se aumenta la distancia entre la tráquea y el almenos un vaso sanguíneo en una zona del seccionamiento.

Aparato para hacer caer aves de corral de ganchos.

(25/07/2012) Un aparato para descolgar o hacer caer aves de corral suspendidas por las patas de unosganchos de un transportador elevado , para suministrarlas en posición de recepción específicas tales como enreceptáculos dispuestos por debajo de dicho transportador elevado , de tal modo que dicho aparato comprende un miembro mecánico para empujar dichas patas de dichas aves de corral lateralmente fuerade dichos ganchos , de tal manera que dicho miembro mecánico comprende un miembro de brazo dispuestode forma pivotante, caracterizado por que dicho miembro de brazo está provisto de una parte de extremoarqueada , estando dicho miembro de brazo configurado para pivotar, mediante unos medios de motor accionados eléctricamente, entre una posición inactiva, en la que dicha parte de extremo arqueada está…

Adición de un aditivo a un producto cárnico.

(11/06/2012) Método para tratar un gran número de productos cárnicos , en particular aves de corral sacrificadas y partes de las mismas, en el que se añade un aditivo a los productos cárnicos, en el que se usa un dispositivo transportador que tiene un carril transportador, en el que el dispositivo transportador tiene una pluralidad de soportes de producto cárnico que pueden desplazarse a lo largo del carril transportador mediante medios impulsores asociados, soportes de producto cárnico que están diseñados cada uno para sujetar de forma segura a un producto cárnico o grupo de productos cárnicos, y en el que se usa además un dispositivo de inyección de aditivo situado al lado del carril, introduciendo el dispositivo transportador los productos…

Agrupación en lotes en línea.

(30/04/2012) Instalación para procesar partes de animales sacrificados de animales sacrificados y formar lotes conteniendo cada uno una o más partes de animales sacrificados, instalación que comprende: - un sistema transportador con un único dispositivo transportador o con una pluralidad de dispositivos transportadores, en la que cada dispositivo transportador comprende: - una guía de transporte sin fin que sigue un trayecto , - un gran número de portadores de producto, portadores de producto que están acoplados a la guía de transporte de manera suspendida, en la que los portadores de producto están configurados cada uno para llevar una o más partes de animales sacrificados, y - medios de accionamiento para desplazar los portadores de producto en una dirección de transporte a lo largo de…

Dispositivo y método para poner en posición y disponer una canal o parte de canal de ave de corral sacrificada sobre o en un transportador de producto.

(14/03/2012) Sistema para poner en posición y disponer una canal o parte de canal de ave de corral sacrificada sobre oen un transportador de producto, comprendiendo el sistema al menos un dispositivo para poner en posicióny disponer una canal o parte de canal de ave de corral sacrificada sobre o en un transportador de producto,dispositivo que comprende: - al menos un conjunto de una parte de base y un apoyo móvil asociado para la canal o parte decanal de ave de corral sacrificada con medios de posicionamiento asociados con el apoyo para la canalo parte de canal, apoyo que está adaptado para recibir una canal o parte de canal que va…

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE TRATAMIENTO DE UNA PIEZA DE CARCASA DE AVE DE CORRAL SACRIFICADA.

(13/03/2012) Procedimiento para tratar una pieza de carcasa de ave de corral sacrificada, pieza de carcasa que comprende al menos parte de una caja torácica, cuya carne está naturalmente presente en dicha caja torácica, una abertura del cuello y una articulación de ala, presentando la pieza de carcasa un interior, procedimiento que comprende las siguientes etapas: - la aplicación y la fijación de la pieza de carcasa a un soporte de producto, soporte de producto que puede ser desplazado y soporte de producto que encaja sobre el interior de la pieza de carcasa , - el desplazamiento de un miembro de posicionamiento de articulación de ala a través de dicha abertura de cuello hasta el interior de la pieza de…

ADICIÓN DE UN ADITIVO A UN PRODUCTO APTO PARA EL CONSUMO HUMANO.

(10/06/2011) Dispositivo para la aplicación electrostática de las partículas de aditivos , tales como tales como hojas de guarnición o productos en polvo, a un producto apto para el consumo humano, en particular un producto cárnico, tal como las aves de corral sacrificadas o partes de las mismas, que comprende: por lo menos un electrodo de carga, unos medios de suministro de aditivos destinados a suministrar partículas de aditivo al electrodo de carga, y unos medios para generar un campo eléctrico entre el electrodo y el producto, que presenta una carga que distinta a la del electrodo, en el que por lo menos un electrodo de carga se diseña como una superficie de soporte para las partículas de aditivo, en el que los medios de suministro de aditivos se diseñan…

PROCESAMIENTO DE PARTES DE LA CANAL DE AVES DE CORRAL SACRIFICADAS.

(31/03/2011) Procedimiento para procesar partes de la canal de aves de corral sacrificadas, en el que una parte de la canal comprende por lo menos una parte del cuerpo (2a) y por lo menos una parte de una ala (2b), que comprende el hueso, la cápsula próxima a la articulación del codo y la carne que por naturaleza se encuentra presente, - utilizándose en dicho procedimiento un dispositivo transportador con por lo menos un soporte y una trayectoria de transporte, pudiendo desplazarse por lo menos un soporte en una dirección de transporte a lo largo de la trayectoria de transporte y estando diseñado para soportar una parte de la canal, - utilizándose en dicho procedimiento una estación de procesamiento…

PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA RECUPERAR POR SEPARADO LA PIEL DE LA ESPALDA Y LA CARNE DE LA ESPALDA A PARTIR DE UNA PARTE DE CARCASA DE AVES DE CORRAL DE MATADERO.

(02/12/2010) Procedimiento para recuperar la piel de la espalda de una parte de carcasa de aves de corral de matadero, en el que la parte de carcasa comprende inicialmente al menos una parte de la parte superior de la espalda y al menos una parte de las patas conectada a la espalda, habiendo retirado la caja torácica de la parte de carcasa, en el que la parte de la parte superior de la espalda tiene carne de la espalda y piel de la espalda , y en el que las partes de pata comprenden al menos los muslos y están provistas al menos parcialmente de piel de las patas, estando la piel de las patas conectada al menos parcialmente a la piel de la espalda, cuya parte de carcasa tiene una parte delantera, una trasera y dos lados, cuyo procedimiento…

PROCEDIMIENTO PARA PROCESAR AVES DE CORRAL.

(10/03/2010) Procedimiento para procesar aves de corral, que comprende las etapas de: - suministrar aves de corral vivas; - aturdir a las aves de corral vivas en un dispositivo de aturdimiento; - colocar a las aves de corral aturdidas en portadores de productos que avanzan a lo largo de un aparato transportador; - sacrificar a las aves de corral aturdidas; - quitar las plumas de las aves de corral sacrificadas en un dispositivo de desplume , - exponer a las aves de corral a una estimulación eléctrica aguas arriba del dispositivo de desplume , caracterizado por exponer también a las aves de corral a una estimulación eléctrica aguas abajo del dispositivo de desplume

DISPOSITIVO PARA LA RECEPCION Y TRANSFERENCIA DE ANIMALES ABATIDOS O PARTES DE LOS MISMOS.

(16/02/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: STORK PMT B.V.. Inventor/es: VAN DEN NIEUWELAAR, ADRIANUS, JOSEPHES, JANSSEN, CORNELIS JOANNES, BOS, JAN WILLEM, JANSSEN, PETRUS CHRISTIANUS HENDRIKUS.

Dispositivo de mando para extraer un animal sacrificado transportado o una parte del mismo fuera de su recorrido de transporte, comprendiendo el dispositivo un brazo de control y un accionador unidos al brazo de control, caracterizado por: un mecanismo de brazo articulado que comprende un primer brazo , estando un extremo del primer brazo unido en articulación a un bastidor , y un segundo brazo , estando un extremo del segundo brazo unido en articulación al otro extremo del primer brazo ; estando unido el brazo de control en articulación al bastidor en un extremo, y a distancia del extremo que está unido en articulación al otro extremo del segundo brazo ; y estando el accionador unido al mecanismo de brazo articulado, de modo que con un único recorrido del accionador se lleva a cabo un movimiento de ida y vuelta del brazo de control.

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