Procedimiento y dispositivo para tratar un animal sacrificado o una parte del mismo en un matadero.

EN UN METODO Y DISPOSITIVO PARA PROCESAR UN ANIMAL SACRIFICADO,

O PARTE DEL MISMO, EL CUAL SE HACE DISCURRIR EN UN TRANSPORTADOR A LO LARGO DE UNA LINEA DE MATANZA. SE LLEVAN A CABO LAS ETAPAS SIGUIENTES: SE ASIGNA UNA IDENTIFICACION AL ANIMAL SACRIFICADO, O A LA PARTE DEL MISMO; SE REALIZAN UNA O MAS OBSERVACIONES SOBRE EL ANIMAL SACRIFICADO, O SOBRE PARTE DEL MISMO; SE DETERMINA EL RESULTADO DEL EXAMEN DEL ANIMAL SACRIFICADO, O DE PARTE DEL MISMO, RESULTADO DEL EXAMEN QUE COMPRENDE UNA APROBACION O RECHAZO, EN BASE A LOS DATOS DE LA OBSERVACION; SE ALMACENA EL RESULTADO DEL EXAMEN JUNTO CON LA IDENTIFICACION CORRESPONDIENTE. EN BASE AL RESULTADO ALMACENADO DEL EXAMEN, SE PUEDE EXTRAER EL IDENTIFICADO ANIMAL SACRIFICADO, O PARTE DEL MISMO, DE LA LINEA DE MATANZA, MEDIANTE UN DISPOSITIVO AUTOMATICO DE DESCARGA (6A; 13A, 18A, 22; 26A) O UN DISPOSITIVO SEPARADOR (10D; 16A; 28A; 32A), CADA UNO DE LOS CUALES TIENE UNA PRIMERA Y UNA SEGUNDA SALIDA PARA EXTRAER UN ANIMAL SACRIFICADO, O PARTE DELMISMO, QUE HA SIDO APROBADO O RECHAZADO, RESPECTIVAMENTE.

Procedimiento y dispositivo para tratar un animal sacrificado o una parte del mismo en un matadero La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para tratar un animal sacrificado o una parte del mismo en una línea de sacrificio de un matadero. En el texto que sigue, se entiende por línea de sacrificio un conjunto de uno o más transportadores y estaciones de tratamiento en el cual puede sacrificarse un animal destinado al sacrificio, tal como una res de ganado vacuno, reses pequeñas y aves de corral. En aras de simplicidad, en el texto que sigue se designará un animal sacrificado o una parte del mismo con las palabras “objeto sacrificado”.

El documento GB-A 1.578.524 D1 describe un equipo de clasificación en el cual se clasifican cuerpos de aves de corral transportados en un dispositivo transportador elevado. El equipo comprende un puesto de pesaje asociado a medios para conectar con una unidad de control de información relativa al peso de los cuerpos a medida que éstos pasan por el puesto de pesaje.

Múltiples mecanismos de descarga situados separadamente a lo largo del dispositivo transportador elevado es accionado por la unidad de control para extraer cada uno de los cuerpos del dispositivo transportador utilizando un mecanismo de extracción y selección, en función del peso y/o calidad del cuerpo. La unidad de control puede comprender una consola de clasificación con botones para señales de clasificación de puesta en marcha para asociarse con un grupo particular de cuerpos. La consola de clasificación es accionada por un operador comprendiendo el equipo medios de indicación para señalar al operador cuál de un grupo de cuerpos en el puesto de clasificación está asociado con cuáles botones.

El documento US-A-4.627.007 describe un equipo en el cual unos cuerpos de ave de corral son desplazados sobre un dispositivo transportador. El peso de los cuerpos se determina en una primera estación de pesaje. La posición relativa de una parte preseleccionada de la anatomía del cuerpo se determina mediante un fotosensor a medida que los cuerpos son desplazados. Un ordenador de procesamiento de datos recibe los datos de peso y posición para cada carcasa y hace que una aguja inyecte automáticamente una cantidad medida de un aditivo de untura que depende del peso de cada uno de los cuerpos en una posición preseleccionada del cuerpo. Después de la inyección, los cuerpos se pesan en una segunda estación de pesaje. El ordenador de procesamiento de datos recibe el valor del segundo peso para cada cuerpo con objeto de determinar si la inyección se realizó correctamente. Los cuerpos son extraídos del dispositivo transportador en puntos de descarga que dependen del peso y de la calidad apreciada del cuerpo según se determina por el ordenador de procesamiento de datos.

En el contexto de una mecanización avanzada y automatización de las actividades que se realizan en un matadero, en el pasado se introdujeron equipos provistos de cámaras para realizar una inspección visual de un objeto sacrificado, en particular en la zona del comienzo de la línea de sacrificio en el momento en que se eliminan del objeto sacrificado el pelo o las plumas. Así, ya fue posible aceptar o rechazar objetos sacrificados en la línea de sacrificio sobre la base de características externas específicas sin intervención humana analizando automáticamente las fotografías tomadas utilizando equipos de cámara y, en base a este análisis, tomar una decisión sobre la aprobación o rechazo. Normalmente se realiza una aprobación en diversas clases.

Debido a normas legales, siempre se practica una inspección por parte de un inspector veterinario en un puesto de inspección en la zona de arranque de la línea de sacrificio. Hasta aquí, los objetos sacrificados han sido rechazados sólo por parte de personas. La inspección personal forma una importante barrera para una posterior mecanización y automatización de las actividades de un matadero y para aumentar la capacidad de manejo de la línea de sacrificio: las personas tienen una capacidad de observación limitada. Por consiguiente, si se desea aumentar la velocidad de la línea de sacrificio manteniendo o aumentando la calidad de la inspección, a ser posible será necesario sustituir el inspector humano por dispositivos de inspección automática.

En la actualidad, otro inconveniente es que el inspector se emplea en separar de la línea de cuerpos sacrificados aquellos cuerpos que él ha rechazado o en separar por sí mismo partes de los objetos sacrificados y rechazados. En realidad, la estación de inspección forma un matadero parcial dentro del matadero global. Se comprenderá que esas actividades auxiliares del inspector veterinario también tendrán un efecto negativo no deseable sobre la capacidad global de la línea de sacrificio.

El objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento y un dispositivo en el cual las tareas de inspección se realizan, por completo o casi por completo, automáticamente y en que, en especial, las actuales limitaciones debidas a la presencia del inspector se eliminan prácticamente.

Otro objeto de la presente invención es optimizar el tratamiento de un animal sacrificado, incluso si se rechaza una parte del mismo. En este último caso, frecuentemente la parte restante del animal sacrificado aún puede ser tratada.

Otro objeto de la invención es aumentar el rendimiento y la flexibilidad del tratamiento de los animales para su sacrificio.

Para alcanzar los objetivos antedichos, el procedimiento según la invención comprende las características expuestas en la reivindicación 1. En vez de un dispositivo automático de descarga o además del mismo, la línea de sacrificio puede comprender uno o más dispositivos separadores en los cuales se separa una parte del objeto sacrificado. El dispositivo separador tiene, por lo menos, una primera sección de descarga para eliminar la parte separada, si dicha parte ha sido admitida, y una segunda sección de descarga para eliminar la parte separada, si dicha parte ha sido rechazada. Un rechazo puede ser temporal o permanente. Un rechazo temporal de un animal sacrificado o una parte del mismo puede eliminarse repitiendo el tratamiento que se halla en la base de ese rechazo, opcionalmente en una forma modificada ( ejemplos: eliminación de vísceras, refrigeración) , mientras que el rechazo permanente de un animal sacrificado o una parte del mismo es, lógicamente, final (ejemplos: enfermedad infecciosa, ala rota) .

La observación de una o más características de cada objeto sacrificado puede realizarse por un observador humano, como un empleado del matadero o un inspector veterinario, pero también puede realizarse por un dispositivo de observación que se diseña, por ejemplo, para realizar una observación visual (color, forma, estado de la superficie, etc.) o detectando una temperatura del animal sacrificado o de parte del mismo, una rigidez del animal sacrificado, las condiciones bacteriológicas de, por ejemplo, la piel, etc. En cualquier caso, las tres últimas observaciones no pueden ser realizadas por un observador humano. Si la observación puede ser realizada por un observador humano, este último utiliza preferentemente una estación de entrada para introducir datos a un equipo de procesamiento de datos relativo a, por lo menos, una observación del objeto sacrificado. El uso de esta clase de estación de entrada, que puede comprender, por ejemplo, una pantalla táctil o un teclado o un juego de botones para indicar una desviación concreta, representa ya un avance considerable en la capacidad global de la línea de sacrificio. Entonces, un dispositivo automático de descarga o un dispositivo separador, puede ser controlado por el equipo de procesamiento de datos sobre la base de la entrada de datos por la estación de entrada.

Las desviaciones que pueden determinarse en un cuerpo de un ave por parte de un inspector veterinario o por un dispositivo automático de procesamiento de imágenes o utilizando una muestra de sangre o tejido, comprenden: aspecto azulado o rojizo del cuerpo debido a una infección o a malas condiciones del transporte, aspecto rojizo del cuerpo debido a una exsanguinación insuficiente del mismo, un tejido adiposo amarillo debido a la ictericia o por tratarse de una gallina alimentada con maíz, gangrena en la espalda o pecho del cuerpo, un excesivo tratamiento por escaldado, un adelgazamiento considerable con relación al término medio del resto de los animales, fracturas, cloaca con hidropsis, contaminación con excrementos o bilis o el contenido del estómago, sinovitis o artritis, neumoderma, burbuja en el pecho, mancha de grasa, insuficiente desplumado del cuerpo, etc. Las desviaciones de las vísceras de aves...

1. Procedimiento para tratar un objeto a sacrificar, como un animal sacrificado o una parte del mismo, que, en un transportador con un elemento portador para el objeto a sacrificar, se hace pasar a lo largo de un línea de 5 sacrificio en un matadero, comprendiendo el procedimiento los siguientes pasos:

asignar una identificación al portador o al objeto a sacrificar asociado; realizar por lo menos un paso de tratamiento en el objeto a sacrificar; realizar una o más observaciones en el objeto a sacrificar;

determinar un resultado de prueba para el objeto a sacrificar, resultado que comprende una aprobación o rechazo, basados en los datos de la observación; almacenar el resultado de la prueba en combinación con la correspondiente identificación; proporcionar un dispositivo de extracción automático (6a; 13a, 18a, 22; 26a) que se dispone en la línea de sacrificio y realiza, por lo menos, una primera extracción para eliminar el objeto a sacrificar, si dicho

objeto ha sido aprobado, y una segunda extracción para eliminar el objeto a sacrificar, si dicho objeto ha sido rechazado; y controlar la elección de la primera o segunda extracción del dispositivo extractor sobre la base del resultado del ensayo almacenado,

caracterizado en que el objeto a sacrificar extraído por medio de la segunda extracción es devuelto a un punto situado más arriba en el procedimiento de sacrificio, en el que se repite por lo menos una parte del tratamiento del objeto a sacrificar.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado en que se realiza por lo menos una observación en un puesto de inspección (4a, 10c; 11a, 20; 25a) que se dispone en la línea de sacrificio más arriba del dispositivo extractor (6a; 13a; 26a) .

3. Procedimiento para tratar un objeto a sacrificar, como un animal sacrificado o una parte del mismo, que, en un transportador con un elemento portador para el objeto a sacrificar, se hace pasar a lo largo de una línea de sacrificio en un matadero, comprendiendo los siguientes pasos:

asignar una identificación al elemento portador o al objeto a sacrificar asociado; 35 realizar una o más observaciones en el objeto a sacrificar; determinar un resultado de ensayo para el objeto a sacrificar, resultado que comprende una aprobación o rechazo basado en los datos de la observación; almacenar el resultado de ensayo en combinación con la correspondiente identificación,

caracterizado por:

sobre la base del resultado del ensayo almacenado, extraer el objeto a sacrificar identificado de un dispositivo separador (28a; 32a) que está dispuesto en la línea de sacrificio y realiza por lo menos una primera extracción para separar una parte del objeto a sacrificar que debe ser separado en el dispositivo 45 separador, si la citada parte ha sido aprobada y una segunda extracción para eliminar la parte del objeto a sacrificar que debe separarse del dispositivo separador, si dicha parte ha sido rechazada.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado en que se realiza una observación en un puesto de inspección dispuesto en la línea de sacrificio más arriba del dispositivo separador (32a) . 50

5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado en que se realizan una o más observaciones al principio de la línea de sacrificio para determinar la existencia de animales muertos a su llegada.

6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado en que la observación consiste en tomar una o más muestras de sangre o tejidos del objeto a sacrificar y examinarlas.

7. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado en que después que el animal sacrificado ha sido pelado o desplumado, se inspecciona visualmente por lo menos una parte del

cuerpo del animal sacrificado en la línea de sacrificio para determinar la presencia de, entre otras, inflamaciones, ampollas, heridas sangrantes y/o roturas.

8. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado en que después de extraer las vísceras del cuerpo del animal sacrificado, se inspecciona visualmente por lo menos una parte de las vísceras en la línea de sacrificio para determinar la existencia de desviaciones.

9. Procedimiento según las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado en que la inspección visual se efectúa por, como mínimo, una cámara de vídeo.

10. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado en que se realiza por lo menos una observación en el

objeto a sacrificar antes y después de que éste se someta a un tratamiento en un dispositivo de tratamiento 10 sobre la base de cuyas observaciones se determina el resultado del ensayo.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado en que la observación consiste en determinar el peso del objeto a sacrificar.

12. Procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 3, caracterizado en que el objeto a sacrificar extraído por la segunda extracción se devuelve a un punto situado más arriba de la línea de sacrificio, en que se reintroduce en la línea de sacrificio.

13. Dispositivo para tratar un objeto a sacrificar, tal como un animal sacrificado o una parte del mismo, en una 20 línea de sacrificio de un matadero, comprendiendo el dispositivo:

por lo menos un transportador con elementos portadores, cada uno de ellos para portar el objeto a sacrificar, asignándose una identificación a cada elemento portador u objeto a sacrificar asociado;

medios para realizar, por lo menos, un paso de procesamiento en el objeto a sacrificar; por lo menos un dispositivo de observación (4a, 10c; 11a; 15a, 17a, 20; 25a) dispuesto a lo largo de la línea de sacrificio con el fin de realizar una o más observaciones en el objeto a sacrificar; un equipo (5) para el procesamiento de datos destinado a tratar los datos obtenidos por medio del dispositivo de observación (4a, 10c; 11a; 15a, 17a, 20; 25a) y relativo a, por lo menos, una observación realizada en el objeto a sacrificar, para determinar un resultado de ensayo para el objeto a sacrificar, en el cual el resultado del ensayo comprende una admisión o rechazo y para almacenar el resultado del ensayo en combinación con la lectura de identificación efectuada por medio del equipo (12a) de lectura de identificación; por lo menos un dispositivo automático de extracción (6a; 13a, 18a, 22; 26a) dispuesto más abajo del

dispositivo de observación (4a, 10c; 11a; 15a, 17a, 20; 25a) a lo largo de la línea de sacrificio y que tiene, por lo menos, un primer punto de extracción para separar el objeto a sacrificar, si dicho objeto ha sido admitido, y un segundo punto de extracción para separar el objeto a sacrificar, si dicho objeto ha sido rechazado; un equipo (12a) de lectura de identificación que interactúa con el dispositivo de observación (4a, 10c;

11a; 15a, 17a, 20; 25a) para leer la identificación perteneciente al objeto a sacrificar observado o el elemento portador asociado, y que interactúa con el dispositivo extractor para leer la identificación al objeto a sacrificar suministrada al dispositivo extractor o al elemento portador asociado; controlándose la elección del primer o segundo punto de extracción del dispositivo extractor (6a; 13a, 18a, 22; 26a) por el equipo (5) de procesamiento de datos basándose en el resultado del ensayo 45 almacenado en aquél y perteneciente a la lectura de identificación efectuada por el equipo (12a) de lectura de identificación,

caracterizado por

comprender medios para devolver el objeto a sacrificar extraído por el segundo punto de extracción a un 50 punto situado más arriba en el procedimiento de sacrificio para repetir, por lo menos, una parte del paso del procedimiento en el objeto a sacrificar.

14. Dispositivo para tratar un objeto a sacrificar, tal como un animal o parte del mismo, en una línea de sacrificio de un matadero, incluyendo el dispositivo:

por lo menos un transportador con elementos portadores para portar cada uno de ellos el objeto a sacrificar, asignándose una identificación a cada elemento portador u objeto a sacrificar asociado; por lo menos un dispositivo de observación (4a, 10c; 11a; 15a, 17a, 20; 25a) dispuesto a lo largo de la línea de sacrificio para realizar una o más observaciones en el objeto a sacrificar;

un equipo (5) para el procesamiento de datos destinado a tratar los datos obtenidos por medio del dispositivo de observación (4a, 10c; 11a; 15a, 17a, 20; 25a) y relativo a, por lo menos, una observación realizada en el objeto a sacrificar, para determinar un resultado de ensayo para el objeto a sacrificar, en que el resultado del ensayo comprende una admisión o rechazo y para almacenar el resultado del ensayo en combinación con la lectura de identificación realizada por medio del equipo (12 a) de lectura de identificación;

caracterizado por

comprender, por lo menos, un dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) dispuesto más abajo del dispositivo de observación a lo largo de la línea de sacrificio y que tiene, por lo menos, un primer punto de extracción para separar una parte que debe ser separada en el dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) del objeto a sacrificar si dicha parte ha sido aceptada y un segundo punto de extracción para separar una parte que debe ser separada en el dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) del objeto a sacrificar, si dicha parte ha sido rechazada; un equipo (12a) de lectura de identificación que interactúa con el dispositivo de observación (4a, 10c; 11a; 15a, 17a, 20; 25a) para leer la identificación perteneciente al objeto a sacrificar observado o elemento portador asociado y que interactúa con el dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) para leer la identificación perteneciente al objeto a sacrificar suministrada al dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) o el elemento portador asociado; controlándose la elección del primer o segundo punto de extracción del dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) por el equipo (5) de procesamiento de datos sobre la base del resultado del ensayo almacenada en aquél y perteneciente a la lectura de identificación efectuada por el equipo (12a) de lectura de identificación.

15. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 14, caracterizado en que se dispone, por lo menos, de un dispositivo de observación (10c) para realizar una inspección visual de, por lo menos, una parte del objeto a sacrificar después que ésta haya sido pelado o desplumado.

16. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado en que se dispone, por lo menos, de un dispositivo de observación (20) para realizar una inspección visual de las vísceras del animal sacrificado después de que éstas hayan sido extraídas del cuerpo del animal sacrificado.

17. Dispositivo según las reivindicaciones 15 ó 16, caracterizado en que el dispositivo de observación incluye una cámara de vídeo.

18. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado en que el dispositivo de observación (15a, 17a) está

dispuesto más arriba y otro más debajo de un dispositivo de tratamiento (16a) . 30

19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado en que la observación a realizar en los dispositivos de observación (15a, 17a) consiste en determinar el peso del objeto a sacrificar.

20. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 14, caracterizado en que el segundo elemento

de extracción está unido a un transportador (19a) para devolver un objeto a sacrificar temporalmente rechazado a un punto situado más arriba en la línea de sacrificio, donde el objeto a sacrificar es reintroducido en la línea de sacrificio.

21. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado en que el segundo punto de extracción está acoplado a 40 un transportador para hacer pasar un objeto a sacrificar delante de un observador.

22. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 21, caracterizado en que el equipo (5) de procesamiento de datos comprende una red neural.