Sistema para retirar un hueso de una extremidad de un animal de matanza.

Sistema para extraer un hueso alargado de un extremo de un animal de matanza,

hueso alargado que tiene unprimer extremo de articulación y un segundo extremo de articulación, estando el primer extremo de articulación y elsegundo extremo de articulación posicionados en los extremos opuestos del hueso alargado, en cuyo extremo, lacarne está parcialmente despegada del hueso alargado y el hueso alargado sobresale parcialmente de la carne,estando el primer extremo de articulación en el exterior de la carne, en cuyo extremo, una conexión tisular entre lacarne y el segundo extremo de articulación aún está presente, sistema que comprende:

- al menos un componente de extracción de huesos (18) que comprende: o un rascador (40) para desplazar el huesoalargado y la carne a distancia uno del otro en la región del segundo extremo de articulación, el rascador comprendeuna abertura de rascador (46) para recibir el hueso alargado, o un brazo (52) para agarrar el hueso alargado yestirar el hueso alargado a través de la abertura de rascador a lo largo de la dirección longitudinal del huesoalargado en la dirección que va desde el primer extremo de articulación hasta el segundo extremo de articulación, demanera que permanece una conexión tisular entre el segundo extremo de articulación y la carne, brazo quecomprende una abertura de brazo (51) para recibir la parte que sobresale del hueso alargado,

- un primer transportador (2), transportador que comprende unos ganchos (6) para transportar los extremos ydesplazarlos a lo largo de un rail,

caracterizado por el hecho de que el sistema comprende además:

- un segundo transportador (12) para hacer avanzar el componente de extracción de huesos (18) sensiblementeparalelamente a y de manera síncrona con los ganchos del primer transportador,

- medios de separación (23) para seccionar la conexión tisular entre el segundo extremo de articulación del huesoalargado y la carne después de que el hueso alargado y la carne se han alejado uno del otro en la región delsegundo extremo de articulación,

sistema en el cual los medios de separación están dispuestos aguas abajo del componente de extracción de huesos(18).

Sistema para retirar un hueso de una extremidad de un animal de matanza [0001] La invención hace referencia a un sistema para eliminar un hueso alargado de una extremidad carnosa o parte de la misma de un animal de matanza, en particular una extremidad de un ave, como un pollo, un pavo, un pato o similar, cuyos huesos tienen dos extremos de las articulaciones opuestos, que en le estado natural, por ejemplo no procesado, del animal de matanza cada uno forma parte de una articulación diferente entre el hueso y otra parte del animal, sistema que es capaz de llevar a cabo la etapa de retirar el hueso de la extremidad en el primero de los extremos de la articulación del mismo, con una conexión de tejido entre la extremidad y el segundo extremo de la articulación del hueso estando substancialmente retenido. En el contexto de la invención, se entiende que una extremidad es un miembro, por ejemplo, una pata o un ala, siendo el hueso en cuestión un fémur o un húmero. La extremidad o parte de la misma puede estar unida al cuerpo del animal de matanza antes de someterse al deshuesado según la invención, pero también es posible que la extremidad o parte de la misma se haya separado del cuerpo antes del deshuesado.

Un sistema de este tipo para deshuesar una pata de un ave se conoce, por ejemplo, de US-A-5 176 562, Para preparar el deshuesado, se realiza manualmente un corte longitudinal a lo largo del hueso del fémur o del muslo del ave, en la parte interna de la pata, por ejemplo, en el lado que mira hacia la otra pierna en posición natural. Además, se realiza manualmente un corte transversal en la articulación de la rodilla para cortar parcialmente el tejido conjuntivo, por ejemplo, los tendones y músculos conectores. Por tanto, otros tendones y músculos conectores se cortan mecánicamente en la articulación de la rodilla, y el fémur se desplaza mecánicamente fuera de la carne del muslo mirando finalmente hacia la articulación de la rodilla por medio del corte longitudinal que se ha realizado, y tras el cual dicho final del hueso del muslo que mira a la articulación de la cadera todavía puede estar conectado a la carne del muslo por medio del tejido conjuntivo. Si todavía no se ha producido, el fémur se separa de la carne del muslo. Seguidamente, se realiza una incisión en la articulación tarsiana, la carne del muslo se quita raspando el muslo de la pata en la dirección de la articulación de la rodilla de la misma.

El documento WO-A-OO/59311 describe una operación de deshuesado en la que una pata de un ave está suspendida por su articulación tarsial. Cuchillos apropiados se utilizan para realizar automática y mecánicamente cortes longitudinales a través del hueso del muslo y del fémur y también cortes transversales en la zona de la articulación de la rodilla. Esta sección del fémur, contigua a la articulación de la rodilla, se presiona hacia fuera de la carne del muslo, en dirección transversal con respecto a la pata, con un brazo. Una guía presiona el fémur más hacia fuera de la carne del muslo, permaneciendo el muslo conectado, en el extremo de la articulación de la cadera del mismo, a la carne del muslo y por tanto con la extremidad. Finalmente, el hueso se separa de la extremidad.

El documento EP-A-0 763 326 describe una operación similar, en la que el fémur se saca manualmente de la carne del muslo.

Los sistemas conocidos tienen un inconveniente que consiste en que el fémur no se elimina mecánicamente de la pata con ningún grado de fiabilidad. Esto requiere una inspección manual y un proceso adicional.

Es un objeto de la invención proporcionar un sistema en el que un hueso, como un fémur o un hueso de un ala, se separa mecánicamente de una extremidad, como una pata o un ala, como parte de una operación de deshuesado que se puede llevar a cabo tanto de forma totalmente mecanizada como parcialmente manual.

Otro objeto de la invención es proporcionar una operación de deshuesado en la que se obtenga cantidad optima de carne, por ejemplo, una cantidad en la que la pérdida de carne durante el deshuesado sea mínima.

Para conseguir al menos uno de los objetos anteriores, se proporciona el sistema según la reivindicación 1. El sistema de acuerdo con la invención es capaz de llevar a cabo las etapas de mover el hueso y la carne a distancia una de la otra en la región del segundo extremo de la articulación del hueso, y romper la conexión de tejido entre el extremo y el hueso. De este modo, el hueso y la carne conectada al mismo se mueven uno con respecto al otro a diversas localizaciones espaciales, estando el hueso y la carne conectados el uno al otro sólo por medio de tejido conectivo. Esta conexión de tejido se puede romper de manera muy eficaz, con un residuo mínimo de conexión de tejido que ha quedado en el segundo extremo de la articulación del hueso.

Una operación opcional en el extremo en el proceso preliminar, puede ser la realización de un corte longitudinal en la extremidad, cuyo corte longitudinal se extienda al menos entre el primer y el segundo extremo de la articulación del hueso, y se puede realizar un corte transversal en la extremidad en el primer extremo de la articulación para romper al menos parcialmente las conexiones de tejido en los alrededores de la primera articulación.

Es preferible que al menos una sección del hueso se mueva en su dirección longitudinal respecto al mecanismo raspador, hacia el segundo extremo de la articulación, para separar la carne del hueso en la zona del segundo extremo de la articulación, en particular hacia más allá del segundo extremo de la articulación. El hueso puede estar fijo con respecto a un punto en el espacio y el mecanismo raspador se puede mover con respecto a dicho punto, pero también es posible que el hueso se mueva con respecto a un dispositivo raspador fijo. También es posible que tanto el hueso como el dispositivo raspador se muevan con respecto a un punto fijo en el espacio. El único hecho importante es que el dispositivo raspador y el hueso se muevan de forma relativa uno con otro.

Es preferible que la conexión del tejido entre la extremidad y el hueso se rompa siendo atravesada donde se encuentra el dispositivo raspador o siendo desprendida. La primera opción tiene la ventaja de que la posición donde se rompe el tejido está cuidadosamente determinada, mientras que la segunda opción tiene la ventaja de ser más sencilla.

El sistema de acuerdo con la invención para eliminar un hueso alargado de una extremidad de un animal de matanza, hueso que tiene dos extremos de articulación opuestos que en el estado natural, por ejemplo, estado sin procesar del animal de matanza cada uno forma parte de una articulación diferente entre el hueso y otra parte del animal de matanza, que comprende: medios para tomar el hueso por la extremidad en un primero de sus extremos de articulación, una conexión de tejido entre la extremidad y el segundo extremo de la articulación del hueso que sustancialmente están retenidos, y el conjunto se caracteriza por: medios para mover el hueso y la carne a distancia una de la otra en la región del segundo extremo de la articulación del hueso, y medios de separación para romper la conexión de tejido entre la extremidad y el hueso.

Un medio para separar el hueso y la carne en la zona del segundo extremo de la articulación del hueso consiste preferentemente en un dispositivo raspador que está adaptado para raspar la longitud del hueso hacia el segundo extremo de la articulación del hueso, concretamente más allá del segundo extremo de la articulación.

En el sistema según la invención, para romper el tejido conjuntivo, se utiliza preferentemente una cuchilla que se extienda substancialmente por una superficie plana y que tiene dos caras, la primera y la segunda, en un ángulo de 8-15º, concretamente un ángulo de 10-11º, con respecto a la superficie plana de la cuchilla. Para aumentar la eficacia de la cuchilla, es posible proporcionar una segunda superficie de corte que se extienda por la primera cara de la cuchilla en un ángulo de 20-40º, concretamente en un ángulo de 27-33º, con respecto a la superficie plana de la cuchilla. Para aumentar todavía más la eficacia de la cuchilla, la cuchilla puede estar provista con una tercera superficie de corte que se extiende por la segunda cara de la cuchilla en un ángulo de 10-20º, concretamente en un ángulo de 15º, con respecto a la superficie plana de la cuchilla.

Es preferible que la cuchilla sea circular y que tenga al menos una radial, concretamente una ranura alargada a lo largo del borde circunferencial de la misma. Es preferible que la ranura tenga básicamente forma de U o de V.

Es preferible que al menos la superficie cortante esté provista de una... [Seguir leyendo]

1. Sistema para extraer un hueso alargado de un extremo de un animal de matanza, hueso alargado que tiene un primer extremo de articulación y un segundo extremo de articulación, estando el primer extremo de articulación y el segundo extremo de articulación posicionados en los extremos opuestos del hueso alargado, en cuyo extremo, la carne está parcialmente despegada del hueso alargado y el hueso alargado sobresale parcialmente de la carne, estando el primer extremo de articulación en el exterior de la carne, en cuyo extremo, una conexión tisular entre la carne y el segundo extremo de articulación aún está presente, sistema que comprende:

- al menos un componente de extracción de huesos (18) que comprende: o un rascador (40) para desplazar el hueso alargado y la carne a distancia uno del otro en la región del segundo extremo de articulación, el rascador comprende una abertura de rascador (46) para recibir el hueso alargado, o un brazo (52) para agarrar el hueso alargado y estirar el hueso alargado a través de la abertura de rascador a lo largo de la dirección longitudinal del hueso alargado en la dirección que va desde el primer extremo de articulación hasta el segundo extremo de articulación, de manera que permanece una conexión tisular entre el segundo extremo de articulación y la carne, brazo que comprende una abertura de brazo (51) para recibir la parte que sobresale del hueso alargado,

- un primer transportador (2) , transportador que comprende unos ganchos (6) para transportar los extremos y desplazarlos a lo largo de un rail,

caracterizado por el hecho de que el sistema comprende además:

- un segundo transportador (12) para hacer avanzar el componente de extracción de huesos (18) sensiblemente paralelamente a y de manera síncrona con los ganchos del primer transportador,

- medios de separación (23) para seccionar la conexión tisular entre el segundo extremo de articulación del hueso alargado y la carne después de que el hueso alargado y la carne se han alejado uno del otro en la región del segundo extremo de articulación,

sistema en el cual los medios de separación están dispuestos aguas abajo del componente de extracción de huesos (18) .

2. Sistema según la reivindicación 1, en el cual el extremo es una pata y el hueso alargado es un fémur y en el cual la pata comprende además una ostra asociada con el segundo extremo de articulación del fémur, y en el cual la abertura de rascador es suficientemente grande para permitir el paso del segundo extremo de articulación pero no suficientemente grande para permitir el paso de la ostra.

3. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual el extremo es una pata (10) y el hueso alargado es un fémur, y en el cual el sistema comprende además una guía (86) para guiar el fémur y/o la carne.

4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual el extremo es una pata (10) y el hueso alargado es un fémur y en el cual el sistema comprende además unas consolas (200) para empujar las patas hacia un componente de extracción de fémur asociado.

5. Sistema según la reivindicación 1, en el cual el extremo es una ala y el hueso alargado es un húmero y en el cual el ala comprende además una articulación de hombro y en el cual la abertura de rascador no es suficientemente grande para permitir el paso de la articulación del hombro.

6. Sistema según la reivindicación 1, en el cual el brazo para agarrar el hueso alargado está adaptado para estirar el hueso alargado a través de la abertura de rascador en una dirección que es sensiblemente perpendicular al rail del primer transportador.