Agrupación en lotes en línea.

Instalación para procesar partes de animales sacrificados de animales sacrificados y formar lotes conteniendo cada uno una o más partes de animales sacrificados,

instalación que comprende:

- un sistema transportador con un único dispositivo (1) transportador o con una pluralidad de dispositivos transportadores, en la que cada dispositivo transportador comprende:

- una guía de transporte sin fin que sigue un trayecto (2),

- un gran número de portadores (3) de producto, portadores de producto que están acoplados a la guía de transporte de manera suspendida, en la que los portadores de producto están configurados cada uno para llevar una o más partes de animales sacrificados, y

- medios de accionamiento para desplazar los portadores de producto en una dirección de transporte a lo largo de la guía de transporte, en la que en el caso de una pluralidad de dispositivos transportadores, se proporciona entre dos dispositivos transportadores un dispositivo de transferencia que está configurado para recibir una o más partes de animales sacrificados desde un portador de producto de un dispositivo transportador y para transferirla/s a un portador de producto del otro dispositivo transportador,

- al menos un dispositivo (10, 11, 12) de tratamiento de animales sacrificados que está situado a lo largo del trayecto de un dispositivo transportador y está configurado para someter a al menos algunas de las partes de animales sacrificados que pasan a un tratamiento físico,

- un primer dispositivo (20) de pesaje, primer dispositivo de pesaje que está situado a lo largo del trayecto de un dispositivo transportador y está configurado para determinar el peso de la una o más partes de animales sacrificados llevadas por un portador de producto,

- un dispositivo (30) de control de instalación que comprende:

- medios de determinación de la posición de la parte de animal sacrificado relativos al sistema transportador y que sustancialmente conocen de manera continua la posición de cada parte de animal sacrificado en el sistema transportador,

- medios de memoria en los que, para cada parte de animal sacrificado en el sistema transportador, al menos un campo de memoria está presente para el peso, determinado por el primer dispositivo (20) de pesaje, de la parte de animal sacrificado,

- un dispositivo (40) de agrupación en lotes que está situado a lo largo del trayecto de un dispositivo transportador para formar lotes conteniendo cada uno una o más partes de animales sacrificados, dispositivo de agrupación en lotes que tiene una pluralidad de posiciones de descarga a lo largo del trayecto del dispositivo transportador, en la que el dispositivo de agrupación en lotes está acoplado al dispositivo de control de instalación y está configurado para seleccionar, basándose en un algoritmo de agrupación en lotes asociado, una posición de descarga para la una o más partes de animales sacrificados llevadas por un portador de producto, en la que en cada posición de descarga está presente un soporte (42) de recogida en el que se recogen partes de animales sacrificados descargadas hasta que el lote está completo, en la que el algoritmo de agrupación en lotes está configurado para ensamblar los lotes basándose en uno u opcionalmente más parámetros de agrupación en lotes diferentes, en la que el peso, según se almacena en los medios de memoria de los medios de control de instalación, sirve como primer parámetro de agrupación en lotes, en la que una parte del sistema transportador que está ubicada directamente aguas arriba del dispositivo de agrupación en lotes forma una sección de almacenamiento intermedio, cuyo inicio está definido por el lugar en el que, para cada portador de producto que pasa, cada parámetro de agrupación en lotes de la una o más partes de animales sacrificados llevadas por el portador de producto se conoce en el dispositivo de control de instalación y está disponible para el algoritmo de agrupación en lotes, de manera que puede seleccionarse la posición de descarga basándose en el algoritmo de agrupación en lotes.

Agrupación en lotes en línea La presente invención se refiere a una instalación para procesar partes de animales sacrificados de animales sacrificados y formar lotes conteniendo cada uno una o más partes de animales sacrificados.

Los animales sacrificados que van a procesarse pueden ser aves, por ejemplo pollos, patos, pavos, aunque la invención también se refiere al procesamiento de otros animales sacrificados tales como cerdos, vacas, etc.

La instalación según la invención comprende un sistema transportador con un único dispositivo transportador o con una pluralidad de dispositivos transportadores, en la que cada dispositivo transportador comprende:

- una guía de transporte sin fin que sigue un trayecto,

- un gran número de portadores de producto, portadores de producto que están acoplados a la guía de transporte de manera suspendida, en la que los portadores de producto están configurados cada uno para llevar una o más partes de animales sacrificados, y

- medios de accionamiento para desplazar los portadores de producto en una dirección de transporte a lo largo de la guía de transporte.

En el caso de una pluralidad de dispositivos transportadores, se proporciona entre dos dispositivos transportadores un dispositivo de transferencia que está configurado para recibir una o más partes de animales sacrificados desde un portador de producto de un dispositivo transportador y para transferirla/s a un portador de producto del otro dispositivo transportador.

La instalación comprende adicionalmente al menos un dispositivo de tratamiento de animales sacrificados que está situado a lo largo del trayecto de un dispositivo transportador y está configurado para someter a al menos algunas de las partes de animales sacrificados que pasan a un tratamiento físico.

La instalación está dotada adicionalmente de un dispositivo de control de instalación que tiene medios de determinación de la posición de la parte de animal sacrificado relativos al sistema transportador y que sustancialmente conocen de manera continua la posición de cada parte de animal sacrificado en el sistema transportador, y que tiene adicionalmente medios de memoria en la que, para cada parte de animal sacrificado en el sistema transportador, al menos un campo de memoria está presente para un parámetro relativo a la parte de animal sacrificado.

Una instalación tal como se ha descrito anteriormente en el presente documento se conoce en general para procesar aves. Las instalaciones para procesar aves sacrificadas se conocen en la técnica, en las que un dispositivo de agrupación en lotes adaptado para el procesamiento de partes de animales sacrificados está presente en la instalación. Véase también el documento US-A- 4372099.

En las instalaciones conocidas para el procesamiento de aves sacrificadas, los tratamientos físicos se llevan a cabo en las aves (por ejemplo dividiendo las aves en partes, retirando la piel, etc.) en el sistema de transporte con portadores de producto en suspensión en uno o habitualmente más dispositivos de tratamiento de aves. El dispositivo de control de instalación conoce en este caso la posición actual de cada parte de ave en el sistema transportador y además en medios de memoria adecuados recoge una pluralidad de ítems de datos por cada parte de ave.

En instalaciones conocidas, las partes de aves que van a agruparse en lotes se retiran del sistema transportador con transportadores en suspensión que es visible para el dispositivo de control de instalación y entonces se transfieren a un dispositivo de agrupación en lotes que de hecho funciona de manera autónoma.

Los dispositivos de agrupación en lotes conocidos para partes de aves comprenden una cinta transportadora con una serie de soportes de recogida en uno o ambos lados de la cinta. Las partes de aves que van a agruparse en lotes llegan al principio de dicha cinta transportadora. En cada soporte de recogida, está presente un brazo selector móvil que, en una posición de exportación, se extiende sobre la cinta que avanza continuamente de tal manera que una parte de ave se desliza desde la cinta y llega al soporte de recogida. En una posición de paso del brazo selector, una parte de ave puede pasar el brazo en cuestión, y por tanto el soporte de recogida asociado. Las partes de aves que van a agruparse en lotes se pesan justo antes de la cinta transportadora y, basándose en el peso, los brazos selectores se activan, de modo que una parte del ave llega en el soporte de recogida definido por el algoritmo de agrupación en lotes. Con frecuencia, se prevé un dispositivo de pesaje para determinar el peso total de las partes de aves presentes en el soporte de recogida.

Un objeto de la invención es proponer mejoras y/o alternativas en el campo de una instalación para procesar animales sacrificados, en la que esté presente un dispositivo de agrupación en lotes para formar lotes de partes de animales sacrificados.

La invención proporciona una instalación según la reivindicación 1.

En esta instalación se proporciona un primer dispositivo de pesaje, primer dispositivo de pesaje que está situado a lo largo del trayecto de un dispositivo transportador con portadores de producto en suspensión y está configurado para determinar el peso de la una o más partes de aves llevadas por un portador de producto. Dispositivos de pesaje adecuados se describen, por ejemplo, en el documento EP 343 700.

El dispositivo de control de instalación está implementado de tal manera que en los medios de memoria para cada parte de ave en el sistema transportador, al menos un campo de memoria está presente para el peso, determinado por el primer dispositivo de pesaje, de la parte de animal sacrificado.

Además, se prevé que el dispositivo de agrupación en lotes esté acoplado al dispositivo de control de instalación.

En este caso, el algoritmo de agrupación en lotes está configurado para ensamblar los lotes basándose en uno o más parámetros de agrupación en lotes, en el que el peso, según se almacena en los medios de memoria de los medios de control de instalación, sirve como primer parámetro de agrupación en lotes.

Una parte del sistema transportador que está ubicada directamente aguas arriba del dispositivo de agrupación en lotes forma una sección de almacenamiento intermedio, cuyo inicio está definido por el lugar en el que, para cada portador de producto que pasa, cada parámetro de agrupación en lotes de la una o más partes de animales sacrificados llevadas por el portador de producto se conoce en el dispositivo de control de instalación y está disponible para el algoritmo de agrupación en lotes, de manera que puede seleccionarse la posición de descarga basándose en el algoritmo de agrupación en lotes.

En comparación con instalaciones conocidas, un aspecto relevante es la integración o el acoplamiento del controlador de instalación al controlador del dispositivo de agrupación en lotes y el algoritmo de agrupación en lotes que calcula la selección de las posiciones de descarga. Tal como será más evidente basándose en diversas realizaciones preferidas, dicha integración o dicho acoplamiento permite alcanzar diversas ventajas relevantes como una función de la realización seleccionada.

La integración puede incluir el hecho de que el dispositivo de control de instalación, con frecuencia un sistema informático central complejo que activa el funcionamiento del sistema transportador y muchos dispositivos de tratamiento basándose en un plan de producción, también lleva a cabo el algoritmo de agrupación en lotes y por tanto activa el dispositivo de agrupación en lotes.

El acoplamiento puede incluir el hecho de que el dispositivo de control de instalación envía datos que están relacionados con las partes de animales sacrificados que van a agruparse en lotes desde los medios de memoria a un dispositivo de control de agrupación en lotes situado a distancia que entonces lleva a cabo el algoritmo de agrupación en lotes.

Un lote que va a ensamblarse puede contener en la práctica una pluralidad de partes de animales sacrificados del mismo tipo, por ejemplo un lote de muslos de pollo, cuartos de pollo, o por ejemplo, jamones. Sin embargo también es concebible que un lote comprenda sólo una única parte de animal sacrificado, por ejemplo la canal entera de un pollo eviscerado, sacrificado.

En otra posible variante, se prevé que un lote contenga una pluralidad de partes de animales sacrificados... [Seguir leyendo]

1. Instalación para procesar partes de animales sacrificados de animales sacrificados y formar lotes conteniendo cada uno una o más partes de animales sacrificados, instalación que comprende:

- un sistema transportador con un único dispositivo (1) transportador o con una pluralidad de dispositivos transportadores, en la que cada dispositivo transportador comprende:

- una guía de transporte sin fin que sigue un trayecto (2) ,

- un gran número de portadores (3) de producto, portadores de producto que están acoplados a la guía de transporte de manera suspendida, en la que los portadores de producto están configurados cada uno para llevar una o más partes de animales sacrificados, y

- medios de accionamiento para desplazar los portadores de producto en una dirección de transporte a lo largo de la guía de transporte,

en la que en el caso de una pluralidad de dispositivos transportadores, se proporciona entre dos dispositivos transportadores un dispositivo de transferencia que está configurado para recibir una o más partes de animales sacrificados desde un portador de producto de un dispositivo transportador y para transferirla/s a un portador de producto del otro dispositivo transportador,

- al menos un dispositivo (10, 11, 12) de tratamiento de animales sacrificados que está situado a lo largo del trayecto de un dispositivo transportador y está configurado para someter a al menos algunas de las partes de animales sacrificados que pasan a un tratamiento físico,

- un primer dispositivo (20) de pesaje, primer dispositivo de pesaje que está situado a lo largo del trayecto de un dispositivo transportador y está configurado para determinar el peso de la una o más partes de animales sacrificados llevadas por un portador de producto,

- un dispositivo (30) de control de instalación que comprende:

- medios de determinación de la posición de la parte de animal sacrificado relativos al sistema transportador y que sustancialmente conocen de manera continua la posición de cada parte de animal sacrificado en el sistema transportador,

- medios de memoria en los que, para cada parte de animal sacrificado en el sistema transportador, al menos un campo de memoria está presente para el peso, determinado por el primer dispositivo (20) de pesaje, de la parte de animal sacrificado,

- un dispositivo (40) de agrupación en lotes que está situado a lo largo del trayecto de un dispositivo transportador para formar lotes conteniendo cada uno una o más partes de animales sacrificados, dispositivo de agrupación en lotes que tiene una pluralidad de posiciones de descarga a lo largo del trayecto del dispositivo transportador,

en la que el dispositivo de agrupación en lotes está acoplado al dispositivo de control de instalación y está configurado para seleccionar, basándose en un algoritmo de agrupación en lotes asociado, una posición de descarga para la una o más partes de animales sacrificados llevadas por un portador de producto, en la que en cada posición de descarga está presente un soporte (42) de recogida en el que se recogen partes de animales sacrificados descargadas hasta que el lote está completo, en la que el algoritmo de agrupación en lotes está configurado para ensamblar los lotes basándose en uno u opcionalmente más parámetros de agrupación en lotes diferentes, en la que el peso, según se almacena en los medios de memoria de los medios de control de instalación, sirve como primer parámetro de agrupación en lotes, en la que una parte del sistema transportador que está ubicada directamente aguas arriba del dispositivo de agrupación en lotes forma una sección de almacenamiento intermedio, cuyo inicio está definido por el lugar en el que, para cada portador de producto que pasa, cada parámetro de agrupación en lotes de la una o más partes de animales sacrificados llevadas por el portador de producto se conoce en el dispositivo de control de instalación y está disponible para el algoritmo de agrupación en lotes, de manera que puede seleccionarse la posición de descarga basándose en el algoritmo de agrupación en lotes.

2. Instalación según la reivindicación 1, en la que la longitud de la sección de almacenamiento intermedio es tal que al menos 50, preferiblemente al menos 100 portadores de producto están presentes en la misma.

3. Instalación según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que los soportes (42) de recogida forman parte del dispositivo (40) de agrupación en lotes.

4. Instalación según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo (40) de agrupación en lotes está dotado con un segundo dispositivo de pesaje que está configurado para determinar el peso de partes de animales sacrificados recogidas en un soporte de recogida.

5. Instalación según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que se prevé que los medios de memoria para cada parte de animal sacrificado en el sistema transportador tenga una pluralidad de campos de memoria, en la que un campo de memoria está presente para el peso, determinado por el primer dispositivo (20) de pesaje, de la parte de animal sacrificado, y otro campo está presente para un segundo parámetro de agrupación en lotes que difiere del peso y se refiere a la parte de animal sacrificado, en la que el algoritmo de agrupación en lotes está configurado para ensamblar los lotes al menos basándose tanto en el peso como en el segundo parámetro de agrupación en lotes según se almacena en los medios de memoria de los medios de control de instalación.

6. Instalación según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo (40) de agrupación en lotes está dotado de un soporte para un suministro, por ejemplo una pila, de soportes de recogida, preferiblemente de bandejas abiertas hacia arriba, que no forman parte del dispositivo de agrupación en lotes y por ejemplo se realizan como (parte de) un envase de consumidor en el que en última instancia se ofrecen los productos en lotes al consumidor en tiendas.

7. Instalación según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que los portadores (3) de producto están dotados cada uno de un cono que se introduce en la parte de animal sacrificado que va a llevarse, cono que preferiblemente puede pivotar alrededor de una pluralidad de ejes, por ejemplo al menos alrededor de un eje vertical y un eje horizontal, de modo que el cono pueda llevarse a diversas posiciones espaciales.

8. Instalación según la reivindicación 7, en la que el dispositivo de control de instalación está acoplado a uno o más dispositivos (10, 11, 12) de tratamiento de animales sacrificados, que se sitúan aguas abajo del punto en el que se determina el segundo parámetro de agrupación en lotes, para activar el funcionamiento de estos dispositivos y en la que el segundo parámetro de agrupación en lotes también se usa por el dispositivo de control de instalación para controlar el funcionamiento de estos uno o más dispositivos de tratamiento de animales sacrificados, por ejemplo para establecer si una parte de animal sacrificado específica debe someterse o no a tratamiento por dicho dispositivo de tratamiento posterior.

9. Instalación según una o más de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo la instalación adicionalmente un sistema (100) de enfriamiento para enfriar partes de animales sacrificados de animales sacrificados, en la que el sistema transportador se extiende desde uno o más dispositivos aguas arriba del sistema de enfriamiento hacia uno o más dispositivos aguas abajo del sistema de enfriamiento, dispositivos aguas abajo que comprenden al menos un dispositivo (40) de agrupación en lotes, y en la que aguas arriba del sistema de enfriamiento se determinan uno o más de los parámetros de agrupación en lotes usados para el algoritmo de agrupación en lotes (el peso y/o el segundo parámetro de agrupación en lotes) , preferiblemente todos los parámetros de agrupación en lotes de modo que entonces la longitud del sistema transportador que se extiende a través del sistema de enfriamiento está disponible como una sección de almacenamiento intermedio.

10. Instalación según la reivindicación 9, en la que el dispositivo (40) de agrupación en lotes se sitúa a lo largo de un dispositivo transportador que no se extiende a través del sistema de enfriamiento y que se sitúa directamente aguas abajo del dispositivo transportador que se extiende a través del sistema de enfriamiento, en la que un dispositivo (170) de transferencia está presente entre estos dispositivos transportadores, en la que los dos dispositivos transportadores y también el dispositivo de transferencia están dentro del alcance del dispositivo de control, al menos en lo que se refiere a los medios de ubicación, de modo que de cada parte de animal sacrificado, se conoce dónde se ubica en todo momento en ese sistema transportador construido por una pluralidad de dispositivos transportadores.

11. Instalación según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que los portadores (3) de producto que pasan a lo largo del dispositivo (40) de agrupación en lotes están configurados para llevar dos partes de animales sacrificados próximas entre sí y para suministrarlas al dispositivo de agrupación en lotes, y en la que el dispositivo de agrupación en lotes está configurado para descargar las partes de animales sacrificados, independientemente una de otra, en diversos soportes de recogida.

12. Instalación según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que los soportes de recogida son soportes de envase, preferiblemente envases de consumidor, por ejemplo una bandeja de material de plástico que va a cubrirse con una lámina.

13. Instalación según una o más de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo la instalación adicionalmente aguas abajo del dispositivo de agrupación en lotes una estación de descarga para descargar partes de animales sacrificados que no se descargan o descargarán en el dispositivo de agrupación en lotes.

14. Matadero para sacrificar animales, dotado de una instalación según una o más de las reivindicaciones anteriores.

15. Método para procesar partes de animales sacrificados y formar lotes con cada una o más partes de animales sacrificados, en el que se usa una instalación según una o más de las reivindicaciones anteriores 1 a 13.