Dispositivo y procedimiento para el corte automatizado de las alas de cuerpos de ave.

Dispositivo (10) para el corte automatizado de las alas de cuerpos de ave,

que comprende un medio de transporte(11) con al menos un asiento de transporte (12) para el alojamiento y la sujeción de los cuerpos de ave y eltransporte de los mismos, la pechuga hacia arriba y con la base del cuello por delante, en la dirección de transporteT a través del dispositivo (10) a lo largo de un equipo de separación (13), equipo de separación (13) que presentavarios pares de elementos de separación (14, 15, 16) dispuestos respectivamente de manera simétrica en amboslados del medio de transporte (11), concretamente un primer par de cuchillos de corte (17) para la realización decortes de separación de tendones desde el lado del dorso del cuerpo de ave en la zona de la articulación entre laspiezas terminales de las alas y el cuerpo de ave, un segundo par de cuchillos de separación (18) para la separacióncompleta de las alas entre las piezas terminales y las piezas centrales de las alas y un tercer par de cuchillos decorte (19) para la realización de otros cortes de separación de tendones desde el lado del dorso del cuerpo de aveen la zona de las articulaciones entre las piezas terminales de las alas y el cuerpo de ave, así como un par decarriles de guía (21) y un par de cadenas de transporte (22) giratorias, estando dispuesta en cada lado del medio detransporte (11) respectivamente una unidad de transporte (20) formada por un carril de guía (21) y una cadena detransporte (22), que se extiende desde una zona en la dirección de transporte T delante del equipo de separación(13) hasta detrás del equipo de separación (13) y estando configurada y preparada para el agarre y la conducción delas alas a lo largo del equipo de separación (13), discurriendo las dos unidades de transporte (20) dispuestas demanera simétrica con respecto al medio de transporte (11) de manera divergente en la dirección de transporte T, demanera que se mueven las dos alas de un cuerpo de ave durante el transporte a lo largo del equipo de separación(13) alejándose progresivamente del cuerpo de ave, caracterizado porque los cuchillos de corte (19) del tercer parforman una estación de corte sin contrasoporte y respectivamente presentan un filo (25) que está configurado ypreparado para la realización de cortes parciales que dejan las piezas terminales de las alas en el cuerpo de ave, yporque los carriles de guía (21) laterales presentan en la dirección de transporte T detrás del equipo de separación(13) respectivamente una escotadura (26) para el aumento de la distancia vertical entre el carril de guía (21) y lacadena de transporte (22).

Dispositivo y procedimiento para el corte automatizado de las alas de cuerpos de ave La invención se refiere a un dispositivo para el corte automatizado de las alas de cuerpos de ave, que comprende un medio de transporte con al menos un asiento de transporte para el alojamiento y la sujeción de los cuerpos de ave y el transporte de los mismos, pechuga hacia arriba y con la base del cuello por delante, en la dirección de transporte T a través del dispositivo a lo largo de un equipo de separación, equipo de separación que presenta varios pares de elementos de separación dispuestos respectivamente de manera simétrica en ambos lados del medio de transporte, concretamente un primer par de cuchillos de corte para la realización de cortes de separación de tendones desde el lado del dorso del cuerpo de ave en la zona de la articulación entre las piezas terminales de las alas y el cuerpo de ave, un segundo par de cuchillos de separación para la separación completa de las alas entre las piezas terminales y las piezas centrales de las alas y un tercer par de cuchillos de corte para la realización de otros cortes de separación de tendones desde el lado del dorso del cuerpo de ave en la zona de las articulaciones entre las piezas terminales de las alas y el cuerpo de ave, así como un par de carriles de guía y un par de cadenas de transporte giratorias, estando dispuesta en cada lado del medio de transporte respectivamente una unidad de transporte formada por un carril de guía y una cadena de transporte, que se extiende desde una zona en la dirección de transporte T delante del equipo de separación hasta detrás del equipo de separación y estando configurada y preparada para el agarre y la conducción de las alas a lo largo del equipo de separación, discurriendo las dos unidades de transporte dispuestas de manera simétrica con respecto al medio de transporte de manera divergente en la dirección de transporte T, de manera que las dos alas de un cuerpo de ave se mueven durante el transporte a lo largo del equipo de separación alejándose progresivamente del cuerpo de ave.

Además, la invención se refiere a un procedimiento para el corte automatizado de las alas de cuerpos de ave, que comprende las etapas: introducir los cuerpos de ave por medio de un medio de transporte en la zona de un equipo de separación, que presenta varios pares de elementos de separación dispuestos respectivamente de manera simétrica en ambos lados de un medio de transporte, sujetar las alas en la zona de la articulación entre la pieza terminal y la pieza central del ala respectivamente entre un carril de guía y una cadena de transporte de una unidad de transporte dispuesta en ambos lados del medio de transporte, separar tendones y partes de tejido desde el lado del dorso del cuerpo de ave en la zona de la articulación entre las piezas terminales de las alas y el cuerpo de ave por medio de un primer par de cuchillos de corte, separar completamente las alas entre las piezas terminales y las piezas centrales de las alas por medio de un segundo par de cuchillos de separación , separar tendones y partes de tejido desde el lado del dorso del cuerpo de ave en la zona de la articulación entre las piezas terminales de las alas y el cuerpo de ave por medio de un tercer par de cuchillos de corte, tirándose de las alas durante el transporte en la dirección de transporte T alejándose progresivamente del cuerpo de ave hacia fuera mediante las unidades de transporte y realizándose todos los cortes durante el transporte de los cuerpos de ave a lo largo de los pares de elementos de separación.

Tales dispositivos y procedimientos se usan en la industria procesadora de alimentos, en particular en el tratamiento y procesamiento de aves. Los cuerpos de animales avícolas sacrificados, tales como por ejemplo pollo, pavo etc., presentan antes del tratamiento y procesamiento adicional el propio cuerpo de ave con las alas articuladas en el mismo. Las alas están estructuradas básicamente en tres partes. Directamente en el cuerpo de ave está articulada la denominada pieza terminal a través de una articulación. A través de otra articulación está dispuesta la denominada pieza central en la pieza terminal, estando dispuesta una punta, el denominado pico, en la pieza central en el lado opuesto a la pieza terminal.

Se conocen dispositivos y procedimientos en los que se separan las alas en total, o sea incluyendo las piezas terminales, del cuerpo de ave. Un dispositivo de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento DE 43 04 781 C1. El dispositivo descrito en el mismo para la separación de las alas presenta las características del preámbulo de la reivindicación 1. Los dos cuchillos de corte del tercer par de elementos de separación están configurados como los denominados cuchillos delta. Estos cuchillos delta presentan, además de un cuerpo de base, una punta dirigida en la dirección de transporte T hacia delante que sirve para el alargamiento del filo más allá del cuerpo de base. Expresado de otra manera, los cuchillos de corte presentan un filo que discurre habitualmente de manera ascendente, que se extiende desde el cuerpo de base hasta la zona de la punta. Un contrasoporte está asignado respectivamente a estos cuchillos de corte para garantizar la separación completa de los tendones que se dejan en el primer corte y de las partes de tejido. Mediante las dos unidades de transporte, en las que se establece una unión operativa respectivamente entre el carril de guía y la cadena de transporte, mediante las que prácticamente se inmovilizan las alas en la zona de la articulación entre la pieza terminal y la pieza central, de manera que una parte (la pieza central con el pico) del ala se encuentra durante el transporte a lo largo del equipo de separación en el lado de los carriles de guía opuesto al cuerpo de ave y la parte articulada en el cuerpo de ave (pieza terminal) del ala se encuentra en el lado del carril de guía dirigido al cuerpo de ave, se extraen del acetábulo los cóndilos en particular en la transición de la pieza terminal al cuerpo de ave, de modo que se realizan las incisiones del primer par de cuchillos de separación y del tercer par de cuchillos de separación sin dañar los huesos. Dado que las piezas terminales se separan completamente del cuerpo de ave mediante el tercer par de cuchillos de corte, puede transportarse el propio cuerpo de ave por medio del medio de transporte en la dirección de transporte T fuera del dispositivo, mientras que las alas separadas o las piezas terminales que aún permanecen se transportan inmovilizadas mediante las unidades de transporte hasta el extremo de los carriles de guía y entonces se

transportan alejándose lateralmente del medio de transporte mediante las cadenas de transporte. En resumen se realiza en los procedimientos conocidos una especie de corte previo con el primer par de elementos de separación para preparar la separación completa de las alas en la zona entre las piezas terminales de las alas y el cuerpo de ave con el tercer par de elementos de separación o para generar a éste sitio suficiente para la intervención en la zona de la articulación entre la pieza terminal y el cuerpo de ave, mientras que se separan previamente las piezas centrales (con o sin pico) de las piezas terminales con el segundo par de elementos de separación.

Sin embargo, se ha mostrado que puede desearse no separar completamente las piezas terminales de las alas del cuerpo de ave o del filete de pechuga para que se presente éste entonces con la pieza terminal del ala fijada e incorporada al filete de pechuga. En este contexto se habla del denominado corte de primera calidad (premium-cut) . Dado que los dispositivos y procedimientos anteriores están configurados, sin embargo, exclusivamente para separar las alas completamente, incluyendo las piezas terminales, del cuerpo de ave, se requiere siempre una actividad manual. Todos los cortes pueden realizarse manualmente. Como alternativa pueden detenerse los procedimientos conocidos, automatizados tras la separación completa de las alas entre las piezas terminales y las piezas centrales, o sea, el segundo corte de separación, y realizar manualmente la última etapa del procedimiento. Sin embargo, por un lado, el esfuerzo manual es muy alto y, con ello, caro. Por otro lado, la separación manual requiere gran experiencia, de modo que la calidad de los cortes de primera calidad oscila dependiendo del operario.

Por tanto, el objetivo consiste en crear un dispositivo que garantice un corte de primera calidad completamente automatizado. El otro objetivo consiste en proponer un procedimiento correspondiente.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo del tipo mencionado al principio porque los cuchillos de corte del tercer par forman una estación de corte sin contrasoporte... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (10) para el corte automatizado de las alas de cuerpos de ave, que comprende un medio de transporte

(11) con al menos un asiento de transporte (12) para el alojamiento y la sujeción de los cuerpos de ave y el transporte de los mismos, la pechuga hacia arriba y con la base del cuello por delante, en la dirección de transporte T a través del dispositivo (10) a lo largo de un equipo de separación (13) , equipo de separación (13) que presenta varios pares de elementos de separación (14, 15, 16) dispuestos respectivamente de manera simétrica en ambos lados del medio de transporte (11) , concretamente un primer par de cuchillos de corte (17) para la realización de cortes de separación de tendones desde el lado del dorso del cuerpo de ave en la zona de la articulación entre las piezas terminales de las alas y el cuerpo de ave, un segundo par de cuchillos de separación (18) para la separación completa de las alas entre las piezas terminales y las piezas centrales de las alas y un tercer par de cuchillos de corte (19) para la realización de otros cortes de separación de tendones desde el lado del dorso del cuerpo de ave en la zona de las articulaciones entre las piezas terminales de las alas y el cuerpo de ave, así como un par de carriles de guía (21) y un par de cadenas de transporte (22) giratorias, estando dispuesta en cada lado del medio de transporte (11) respectivamente una unidad de transporte (20) formada por un carril de guía (21) y una cadena de transporte (22) , que se extiende desde una zona en la dirección de transporte T delante del equipo de separación

(13) hasta detrás del equipo de separación (13) y estando configurada y preparada para el agarre y la conducción de las alas a lo largo del equipo de separación (13) , discurriendo las dos unidades de transporte (20) dispuestas de manera simétrica con respecto al medio de transporte (11) de manera divergente en la dirección de transporte T, de manera que se mueven las dos alas de un cuerpo de ave durante el transporte a lo largo del equipo de separación

(13) alejándose progresivamente del cuerpo de ave, caracterizado porque los cuchillos de corte (19) del tercer par forman una estación de corte sin contrasoporte y respectivamente presentan un filo (25) que está configurado y preparado para la realización de cortes parciales que dejan las piezas terminales de las alas en el cuerpo de ave, y porque los carriles de guía (21) laterales presentan en la dirección de transporte T detrás del equipo de separación

(13) respectivamente una escotadura (26) para el aumento de la distancia vertical entre el carril de guía (21) y la cadena de transporte (22) .

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los cuchillos de corte (19) del tercer par están configurados como cuchillo delta aproximadamente triangular y los filos (25) dirigidos al cuerpo de ave presentan en la dirección de transporte T en el lado de entrada una primera sección roma I, en el centro una segunda sección de cantos vivos II y en el lado de salida una tercera sección roma III.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque la tercera sección III en la dirección de transporte T del filo (25) con respecto al plano de transporte E de los cuerpos de ave presenta una menor pendiente que las dos primeras secciones I y II.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el primer par de cuchillos de corte (17) y el tercer par de cuchillos de corte (19) están controlados de manera activa.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el segundo par de cuchillos de separación (18) está configurado y dispuesto de manera estacionaria.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las escotaduras (26) de los carriles de guía (21) comienzan directamente detrás del último par de elementos de separación (16) en la dirección de transporte T y se extienden en la dirección de transporte T hasta el extremo libre de los carriles de guía (21) .

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las escotaduras (26) se extienden respectivamente partiendo del borde inferior (27) de los carriles de guía (21) dirigido a la cadena de transporte (22) al menos por la mitad de la altura de los carriles de guía (21) .

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las escotaduras (26) están configuradas de manera rectangular.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la o cada cadena de transporte (22, 30) presenta elementos para el establecimiento de una unión en arrastre de forma con el cuerpo de ave y/o las alas

o partes de las mismas.

10. Procedimiento para el corte automatizado de las alas de cuerpos de ave, que comprende las etapas:

- introducir los cuerpos de ave por medio de un medio de transporte (11) en la zona de un equipo de separación

(13) que presenta varios pares de elementos de separación (14, 15, 16) dispuestos respectivamente de manera simétrica en ambos lados de un medio de transporte (11) ,

- sujetar las alas en la zona de la articulación entre la pieza terminal y la pieza central del ala respectivamente entre un carril de guía (21) y una cadena de transporte (22) de una unidad de transporte (20) dispuesta en ambos lados del medio de transporte (11) ,

- separar tendones y partes de tejido desde el lado del dorso del cuerpo de ave en la zona de la articulación entre las piezas terminales de las alas y el cuerpo de ave por medio de un primer par de cuchillos de corte (17) ,

- separar completamente las alas entre las piezas terminales y las piezas centrales de las alas por medio de un

segundo par de cuchillos de separación (18) ,

- separar tendones y partes de tejido desde el lado del dorso del cuerpo de ave en la zona de la articulación entre las piezas terminales de las alas y el cuerpo de ave por medio de un tercer par de cuchillos de corte (19) ,

- tirándose de las alas durante el transporte en la dirección de transporte T alejándolas progresivamente del

cuerpo de ave hacia fuera mediante las unidades de transporte (20) y realizándose todos los cortes durante el transporte de los cuerpos de ave a lo largo de los pares de elementos de separación (14 a 16) ,

caracterizado porque la separación de tendones y partes de tejido por medio del tercer par de cuchillos de corte (19) se realiza sin contrasoporte y únicamente hasta tal profundidad en la zona de la articulación que las piezas terminales de las alas permanecen con al menos un tendón y con partes de tejido en el cuerpo de ave, liberándose de la sujeción las piezas terminales inmediatamente tras el último corte mediante una escotadura en los carriles de guía (21) de la unidad de transporte (20) .